本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种升降横移类立体停车库用驱动装置。
背景技术：
随着我国的经济发展，人民的生活水平逐步提高，私家车保有量也逐年提升，为了缓解停车难的问题，立体车库应运而生，其中升降横移式立体车库较为常见，升降横移式立体车库通过横向和纵向移动载车板，调整车库内车辆的布置，使得车辆可以立体盛放，并可以快速存取。
而现有的装置经常在连续的升降过程中定点停车，驱动装置在停车状态让需要保持一定的扭矩，从而容易造成电机转子发热，影响电机的使用寿命和运行的可靠性，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。
所以，如何设计一种升降横移类立体停车库用驱动装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种升降横移类立体停车库用驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降横移类立体停车库用驱动装置，包括驱动电机、收卷辊和抱死孔板，其特征在于：所述驱动电机的底部设置有工作台，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机固定在所述工作台上，所述减速机的输出端连接有所述收卷辊，所述收卷辊远离所述减速机的一侧设置有支撑座，所述收卷辊的两侧具有收卷辊限位板，所述抱死孔板固定在所述收卷辊限位板的外侧表面，所述抱死孔板的外侧分别设置有第一卡齿盘和第二卡齿盘，所述第一卡齿盘和所述第二卡齿盘均与所述抱死孔板卡合连接，所述收卷辊限位板的中间位置处具有限位卡孔，所述限位卡孔远离所述减速机的一端转动连接在所述支撑座的内壁，所述第二卡齿盘和所述支撑座传动连接，所述减速机上还固定有气缸座，所述气缸座和所述第一卡齿盘传动连接，所述驱动电机与外部电源电性连接。
进一步的，所述支撑座上固定有气缸，所述气缸的输出端连接有气缸连接杆，所述气缸连接杆固定在所述第二卡齿盘靠近所述支撑座的一侧，所述第二卡齿盘和所述支撑座之间通过所述气缸和所述气缸连接杆传动连接。
进一步的，所述气缸座上固定有气缸，所述气缸的输出端连接有气缸连接杆，所述气缸连接杆固定在所述第一卡齿盘靠近所述减速机的一侧，所述第一卡齿盘和所述气缸座之间通过所述气缸和所述气缸连接杆传动连接。
进一步的，所述收卷辊限位板的外壁具有限位块，所述抱死孔板和所述收卷辊限位板之间通过所述限位块卡合连接。
进一步的，所述抱死孔板上还开设有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有螺栓，所述螺栓贯穿所述螺栓孔与所述收卷辊限位板可拆卸连接。
进一步的，所述抱死孔板上开设有限位卡孔，所述限位卡孔呈方形槽，所述第二卡齿盘上开设有滑槽，所述滑槽内设置有卡齿滑座，所述卡齿滑座外侧具有限位卡齿，所述卡齿滑座的内侧设置有弹簧，所述卡齿滑座通过所述弹簧滑动连接在所述滑槽的内壁，所述限位卡齿和所述限位卡孔卡合连接。
进一步的，所述第二卡齿盘和所述第一卡齿盘上均设置有所述限位卡齿，所述限位卡齿具有锲面，所述第二卡齿盘上的所述限位卡齿和所述第一卡齿盘上的所述限位卡齿锲面的方向相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在装置收卷辊的两侧设置有与收卷辊限位板固定的抱死孔板，通过其外侧的第一卡齿盘和第二卡齿盘可以对其进行转动角度的固定，即在停车过程中，以此方式保持收卷辊的稳定，并且此时驱动电机可以断电，降低因停车过程中转子停转发热而对电机造成的不良影响，并且提高了装置运行的可靠性和安全性，所以该种具有广阔的应用市场。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的抱死孔板结构示意图；
图3是本发明的限位卡齿结构示意图；
图中标号：1、驱动电机；2、减速机；3、气缸座；4、收卷辊；5、支撑座；6、气缸；7、抱死孔板；8、收卷辊限位板；9、第一卡齿盘；10、工作台；11、限位块；12、限位卡孔；13、第二卡齿盘；14、气缸连接杆；15、限位卡齿；16、卡齿滑座；17、弹簧；18、滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种升降横移类立体停车库用驱动装置，包括驱动电机1、收卷辊4和抱死孔板7，所述驱动电机1的底部设置有工作台10，所述驱动电机1的输出端连接有减速机2，所述减速机2固定在所述工作台10上，所述减速机2的输出端连接有所述收卷辊4，所述收卷辊4远离所述减速机2的一侧设置有支撑座5，所述收卷辊4的两侧具有收卷辊限位板8，所述抱死孔板7固定在所述收卷辊限位板8的外侧表面，所述抱死孔板7的外侧分别设置有第一卡齿盘9和第二卡齿盘13，所述第一卡齿盘9和所述第二卡齿盘13均与所述抱死孔板7卡合连接，所述收卷辊限位板8的中间位置处具有限位卡孔12，所述限位卡孔12远离所述减速机2的一端转动连接在所述支撑座5的内壁，所述第二卡齿盘13和所述支撑座5传动连接，所述减速机2上还固定有气缸座3，所述气缸座3和所述第一卡齿盘9传动连接，所述驱动电机1与外部电源电性连接，以上所述构成本发明的基本结构。
更具体而言，所述支撑座5上固定有气缸6，所述气缸6的输出端连接有气缸连接杆14，所述气缸连接杆14固定在所述第二卡齿盘13靠近所述支撑座5的一侧，所述第二卡齿盘13和所述支撑座5之间通过所述气缸6和所述气缸连接杆14传动连接，方便通过控制气缸6的状态，使第二卡齿盘13与抱死孔板7发生卡合，即实现单方向上的阻转目的，保持升降台的稳定；所述气缸座3上固定有气缸6，所述气缸6的输出端连接有气缸连接杆14，所述气缸连接杆14固定在所述第一卡齿盘9靠近所述减速机2的一侧，所述第一卡齿盘9和所述气缸座3之间通过所述气缸6和所述气缸连接杆14传动连接，实现通过气缸6状态的改变对第一卡齿盘9与抱死孔板7的卡合状态进行改变，进而实现某一方向上（上程或者下程）对收卷辊4进行阻转的目的；所述收卷辊限位板8的外壁具有限位块11，所述抱死孔板7和所述收卷辊限位板8之间通过所述限位块11卡合连接，可以提高收卷辊限位板8和抱死孔板7之间的连接可靠性，并且具有可靠的承载能力，保证阻转的可靠性；所述抱死孔板7上还开设有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有螺栓，所述螺栓贯穿所述螺栓孔与所述收卷辊限位板8可拆卸连接，方便将抱死孔板7进行维修或者拆卸，保证装置的安全性；所述抱死孔板7上开设有限位卡孔12，所述限位卡孔12呈方形槽，所述第二卡齿盘13上开设有滑槽18，所述滑槽18内设置有卡齿滑座16，所述卡齿滑座16外侧具有限位卡齿15，所述卡齿滑座16的内侧设置有弹簧17，所述卡齿滑座16通过所述弹簧17滑动连接在所述滑槽18的内壁，所述限位卡齿15和所述限位卡孔12卡合连接，可以实现限位卡齿15在与限位卡孔12卡合过程中，通过卡齿滑座16在滑槽18内滑动，实现单方向上的阻转，而不影响相反方向上的转动；所述第二卡齿盘13和所述第一卡齿盘9上均设置有所述限位卡齿15，所述限位卡齿15具有锲面，所述第二卡齿盘13上的所述限位卡齿15和所述第一卡齿盘9上的所述限位卡齿15锲面的方向相反，通过第二卡齿盘13和第一卡齿盘9与抱死孔板7之间的卡合状态的不同，使装置在上行和下行过程中，分别实现停车时对收卷辊4的阻转，保护电机的运行状态。
本发明改进于：将驱动电机1接入外部电源，上行过程中，驱动电机1正转，通过减速机2增加扭矩降低转速带动收卷辊4转动，收卷辊4收卷牵引绳拉动升降台进行上升，当将要到达目的高度时，支撑座5上的气缸6动作，气缸连接杆14推动第二卡齿盘13向着抱死孔板7方向运动，当第二卡齿盘13上的限位卡齿15与限位卡孔12发生啮合时，限位卡齿15锲面与转动方向相同，故可以发生连续的滑动，当到达目的高度停机时，限位卡齿15背面与限位卡孔12卡合，不发生转动，达到阻转的目的，此时驱动电机1可以达到停机状态，转子内不流通电流，从而避免转子停机时发热的问题，相反，当设备下行时，气缸座3控制第一卡齿盘9上的限位卡齿15与限位卡孔12进行卡合，实现反方向上的阻转，同样对驱动电机1形成保护。
尽管已经示出和描述了本发明的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。