一种带有全向运载小车的立体车库的制作方法

本实用新型属于自动泊车技术领域，具体涉及一种带有全向运载小车的立体车库。

背景技术：

随着小汽车进入家庭，泊车位置日趋紧张，汽车车库立体化是城市建设中的发展方向。立体车库以其具有的泊车多、占地小的优点，越来越受到人们的重视。目前，城市的新楼盘都有地下停车场，停车方便。旧城区的楼房没有专用停车场，空地也少。随着旧城区购买汽车的人越来越多，立体车库的需求量在日益增高。大的立体车库有圆形立体车库，环形立体车库和升降横移立体车库。在我国一些地方已经建有地下圆形立体车库，在外国已经建有大型升降横移立体车库。

因此需要一种结构合理、自动化、省时省力和停车容量大的带有全向运载小车的立体车库。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有全向运载小车的立体车库，以解决现有汽车车库空地少，寻找车位和停车取车均不方便等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种带有全向运载小车的立体车库，包括全向的运载小车、运载托板、车库主体和中央处理系统，所述运载小车包括底座，所述底座两侧对称设有麦克纳姆轮，所述底座底部设有微处理器，所述微处理器上连接有定位模块、电源模块、驱动装置和无线通讯模块，所述驱动装置与所述麦克纳姆轮连接，所述底座上方设有第一升降装置，所述第一升降装置与所述微处理器电性连接，所述运载托板包括支撑平台，所述支撑平台四周分别设有支撑杆，所述车库主体包括若干停车层，每个所述停车层中部设有通道，所述通道两侧对称设有若干停车位，所述停车层一侧设有第二升降装置一侧与所述通道连接，所述中央处理系统包括控制台、监控中心和信号发射接收器，所述控制台与所述第二升降装置连接。

优选的，所述第一升降装置为剪式液压升降装置。

优选的，所述支撑平台的上表面和下表面均设有防滑层。

优选的，所述第二升降装置包括升降台，所述升降台四周分别设有升降气缸。

优选的，所述信号发射接收器外接移动终端，所述移动终端包括手机和平板。

优选的，所述第一升降装置上设有压力传感器和超重报警模块，所述压力传感器和超重报警模块分别与所述微处理器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型整体结构合理，易于实现和推广。

2.整个停车取车的过程无需人来操作，依托中央处理系统来操控全向运载小车，避免了驾驶员停车和寻找车位的负担，缩短停车取车时间，省时省力。

3.节省了大量的通道面积，用于停放车辆，并且停车位空间立体化，可以根据实际情况决定车库层数，大大提高了停车容量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是停车层的俯视示意图；

图3运载小车结构示意图。

图中标记为：1.运载小车，11.底座，12.麦克纳姆轮，13.第一升降装置，2.运载托板，21.支撑平台，22.支撑杆，3.车库主体，31.停车层，32.通道，33.停车位，4.第二升降装置，41.升降台，42.升降气缸。

具体实施方式

如图1-3所示，一种带有全向运载小车的立体车库，包括全向的运载小车1、运载托板2、车库主体3和中央处理系统，运载小车1包括底座11，底座11两侧对称设有麦克纳姆轮12，底座11底部设有微处理器，微处理器上连接有定位模块、电源模块、驱动装置和无线通讯模块，驱动装置与麦克纳姆轮12连接，底座11上方设有第一升降装置13，第一升降装置13与微处理器电性连接，运载托板2包括支撑平台21，支撑平台21四周分别设有支撑杆22，车库主体3包括若干停车层31，每个停车层31中部设有通道32，通道32两侧对称设有若干停车位33，停车层31一侧设有第二升降装置4一侧与通道32连接，中央处理系统包括控制台、监控中心和信号发射接收器，控制台与第二升降装置4连接。

如图1-3所示，第一升降装置13为剪式液压升降装置，支撑平台21的上表面和下表面均设有防滑层，第二升降装置4包括升降台41，升降台41四周分别设有升降气缸42，信号发射接收器外接移动终端，移动终端包括手机和平板，第一升降装置13上设有压力传感器和超重报警模块，压力传感器和超重报警模块分别与微处理器电性连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。