1.一种搅拌效果好的搅拌机，包括主体(1)、转动轴(2)、出料管(3)和至少两个搅棒(4)，所述转动轴(2)竖向设置，所述主体(1)的底端套设在主体(1)上，所述搅棒(4)水平设置在主体(1)内，所述搅棒(4)均匀设置在转动轴(2)的外周，所述主体(1)的顶端设有进料口，所述出料管(3)设置在主体(1)的底端，所述主体(1)的底端设有控制机构，其特征在于，所述主体(1)的顶端设有两个清洁机构，两个清洁机构分别设置在进料口的两侧；
所述控制机构包括动力组件和两个控制组件，所述动力组件包括动力电机(5)、驱动齿轮(6)、从动齿轮(7)、曲柄(8)、连杆(9)和移动杆(10)，所述动力电机(5)固定在主体(1)的底端，所述动力电机(5)与驱动齿轮(6)传动连接，所述驱动齿轮(6)与从动齿轮(7)啮合，所述从动齿轮(7)套设在转动轴(2)上，所述曲柄(8)的一端安装在转动轴(2)的底端，所述曲柄(8)的另一端通过连杆(9)与移动杆(10)的中端铰接，所述连杆(9)水平设置，两个控制组件分别设置在连杆(9)的两端；
所述清洁机构包括驱动组件和清洁组件，所述驱动组件包括驱动电机(11)、偏心轮(12)、移动板(13)、传动杆(14)、弹簧(15)和两个支撑块(16)，所述驱动电机(11)固定在主体(1)内的顶部，所述偏心轮(12)安装在驱动电机(11)上，所述移动板(13)竖向设置在偏心轮(12)的远离进料口的一侧，所述偏心轮(12)的轮面与移动板(13)的一侧抵靠，所述传动杆(14)设置在移动板(13)的另一侧，所述传动杆(14)水平设置，所述传动杆(14)与移动板(13)固定连接，所述支撑块(16)套设在移动杆(10)上，所述支撑块(16)固定在主体(1)内的顶部，所述移动板(13)的远离驱动电机(11)的一侧通过弹簧(15)与靠近驱动电机(11)的支撑块(16)连接，所述弹簧(15)套设在传动杆(14)上。
2.如权利要求1所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述控制组件包括控制箱(17)、挤压板(18)、挡板(19)、单向阀(20)、气管(21)和喷嘴(22)，所述控制箱(17)固定在主体(1)的底端，所述控制箱(17)的靠近连杆(9)的一侧套设在移动杆(10)上，所述挤压板(18)竖向设置在控制箱(17)内，所述挤压板(18)的一侧与移动杆(10)固定连接，所述控制箱(17)套设在挤压板(18)上，所述控制箱(17)的靠近连杆(9)的一侧设有通孔，所述挤压板(18)上设有连接孔，所述挡板(19)竖向设置在控制箱(17)内，所述挡板(19)与连接孔正对设置，所述挡板(19)的顶端与挤压板(18)的远离连杆(9)的一侧铰接，所述喷嘴(22)设置在主体(1)内的底部，所述气管(21)的一端与喷嘴(22)连通，所述气管(21)的另一端与控制箱(17)连通，所述气管(21)设置在挤压板(18)的远离连杆(9)的一侧，所述单向阀(20)设置在气管(21)的远离喷嘴(22)的一端。
3.如权利要求2所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述挤压板(18)的与控制箱(17)的连接处设有密封圈，所述密封圈套设在挤压板(18)上。
4.如权利要求1所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述清洁组件包括转动单元和清洁单元，所述转动单元包括齿条(23)、连接齿轮(24)、连接轴(25)、固定块(26)和转动块(27)，所述齿条(23)水平设置在传动杆(14)的下方，所述齿条(23)的两端分别固定在传动杆(14)上，所述齿条(23)与连接齿轮(24)啮合，所述连接齿轮(24)套设在连接轴(25)上，所述连接齿轮(24)设置在齿条(23)的下方，所述固定块(26)固定在主体(1)内的顶部，所述固定块(26)套设在连接轴(25)上，所述转动块(27)套设在连接轴(25)上，所述转动块(27)与连接轴(25)固定连接。
5.如权利要求4所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述清洁单元包括喷头(28)、水管(29)、水泵(30)和水箱(31)，所述喷头(28)固定在转动块(27)的底端，所述水管(29)的一端与喷头(28)连通，所述水管(29)的另一端通过水泵(30)与水箱(31)连通，所述水泵(30)和水箱(31)均设置在主体(1)的顶端。
6.如权利要求1所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述动力电机(5)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述转动轴(2)的制作材料为钛合金。
8.如权利要求1所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述驱动齿轮(6)的齿数大于从动齿轮(7)的齿数。
9.如权利要求1所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述主体(1)的顶端设有保护盖(32)，所述保护盖(32)水平设置，所述保护盖(32)与进料口正对设置。
10.如权利要求1所述的搅拌效果好的搅拌机，其特征在于，所述主体(1)上设有急停按钮(33)。