1.波形耗能钢板协调式内外筒阻尼器，包括上板(1)、下板(2)、上板螺孔(3)、下板螺孔(4)、外部圆形耗能钢板(5)、锁紧螺母(6)、内部圆形耗能钢板(7)、协调连接钢筋(8)、端部耗能钢板(9)、弹性粘结填充材料(10)、泡沫铝耗能材料(11)、半圆形波形耗能钢板波峰段(12)和半圆形波形耗能钢板波谷段(13)，其特征在于：
波形耗能钢板协调式内外筒阻尼器的结构中，采用双重筒结构，最外侧的外部圆形耗能钢板(5)采用圆形筒，最内侧的内部圆形耗能钢板(7)采用圆形筒，双筒同轴，内、外筒之间设置半圆形波形耗能钢板波峰段(12)和半圆形波形耗能钢板波谷段(13)连接而成的波形耗能钢板结构进行连接协调，其中半圆形波形耗能钢板波峰段(12)和半圆形波形耗能钢板波峰段(12)相对、半圆形波形耗能钢板波谷段(13)和半圆形波形耗能钢板波谷段(13)相对，之间分别设置协调连接钢筋(8)，协调连接钢筋(8)穿过内部圆形耗能钢板(7)和半圆形波形耗能钢板波谷段(13)的中点，并两端采用锁紧螺母(6)锁紧固定，协调连接钢筋(8)穿过外部圆形耗能钢板(5)、内部圆形耗能钢板(7)和半圆形波形耗能钢板波峰段(12)的中点，并两端采用锁紧螺母(6)锁紧固定，外部圆形耗能钢板(5)和内部圆形耗能钢板(7)的上下两端分别与端部耗能钢板(9)连接，最上端的半圆形波形耗能钢板波峰段(12)和最下端的半圆形波形耗能钢板波峰段(12)分别与端部耗能钢板(9)连接，上端的端部耗能钢板(9)和上板(1)固定连接，下端的端部耗能钢板(9)和下板(2)固定连接，在内部圆形耗能钢板(7)和端部耗能钢板(9)围成的空腔内设置泡沫铝耗能材料(11)，在整个结构内其余空腔内设置弹性粘结填充材料(10)，在结构的最上端设置有上板(1)，在结构的最下端设置有下板(2)，在上板(1)的外圈开设多个上板螺孔(3)，在下板(2)的外圈开设多个下板螺孔(4)。
2.根据权利要求1所述波形耗能钢板协调式内外筒阻尼器，其特征在于：外部圆形耗能钢板(5)、内部圆形耗能钢板(7)、端部耗能钢板(9)、半圆形波形耗能钢板波峰段(12)和半圆形波形耗能钢板波谷段(13)采用低屈服点钢板制作而成。
3.根据权利要求1所述波形耗能钢板协调式内外筒阻尼器，其特征在于：弹性粘结填充材料(10)采用高阻尼橡胶制作而成。
4.根据权利要求1所述波形耗能钢板协调式内外筒阻尼器，其特征在于：泡沫铝耗能材料(11)采用泡沫铝制作而成。
5.根据权利要求1所述波形耗能钢板协调式内外筒阻尼器，其特征在于：上板(1)、下板(2)分别和端部耗能钢板(9)采用焊接连接。
6.根据权利要求1所述波形耗能钢板协调式内外筒阻尼器，其特征在于：在上板(1)的外圈等间距开设多个上板螺孔(3)，在下板(2)的外圈等间距开设多个下板螺孔(4)。