一种立体车库防坠落保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车设备技术领域，具体是一种立体车库防坠落保护装置。

背景技术：

随着汽车数量的增加，车位越来越紧张，因此立体车库大量使用，其中升降横移类立体车库使用量最大。升降立体车库安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高、停车密度高。此类车库主要靠链条或钢丝绳传动，当链条或钢丝绳发生断裂时，为防止车库上层车辆坠落，需要增加保护装置。车库专用防坠器可以防止车辆坠落，当车辆停放在车库上层位置时，防坠器挂钩将停放车辆的载车盘勾住，有效防止因链条或钢丝绳断裂引发的坠车事故，增加车库安全性能。但是，升降横移类立体车库专用防坠器，只有当车库升降到位处于静止状态才能有效防止车辆坠落，在车库载车盘升降动态过程中如果发生链条或钢丝绳断裂情况，防坠器不能有效起到保护作用，在车库运行过程中增加了坠落事故的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立体车库防坠落保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体车库防坠落保护装置，包括保护壳、上棘爪座、棘爪、棘轮、齿轮、转轴、导轨、下棘爪座、L型滑杆、连杆、液压缸、圆柱销、弹簧柱、套壳、弹簧、立柱、齿条、导柱和升降平台，所述保护壳设置在升降平台的四角，并在保护壳内设置立柱，所述上棘爪座设置在保护壳顶部的两侧内壁上，并在上棘爪座上设置棘爪，棘爪与上棘爪座铰接，所述转轴设置在升降平台的两侧，并在立柱上设置齿条，转轴位于齿条的两侧，同时在转轴的两侧轴端依次设置齿轮和棘轮，齿条两侧的棘轮反向设置，棘轮与齿轮同步转动，并且棘轮与棘爪配合，齿条与齿轮啮合，所述下棘爪座设置在保护壳的底部，并在下棘爪座顶端的两侧加工铰孔，通过铰孔连接棘爪，下棘爪座左侧的棘爪与左侧的上棘爪座上的棘爪对应配合，下棘爪座右侧的棘爪与右侧的上棘爪座上的棘爪对应配合，所述导轨设置在上棘爪座与下棘爪座之间，位于齿条的两侧，并在导轨内设置方向相反的L型滑杆，并且L型滑杆的长杆端与导轨配合，同时在保护壳两侧的内壁上设置液压缸，液压缸的活塞杆连接连杆，连杆与活塞杆铰接，并且连杆分别连接对立设置的L型滑杆的顶端，连杆与L型滑杆铰接，所述套壳设置在保护壳内，并与棘爪对应，同时在套壳内设置弹簧柱，弹簧柱上设置弹簧，同时在棘爪上设置圆柱销，并且弹簧柱与圆柱销铰接，另在L型滑杆短杆上设置导柱，套壳上加工与导柱配合的通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮为直齿轮，齿条同为直齿，模数均为1。

作为本实用新型进一步的方案：所述上棘爪座共两个，并且上棘爪座通过螺钉固定在保护壳的顶部。

作为本实用新型进一步的方案：所述连杆的夹角范围为120～150度。

作为本实用新型进一步的方案：所述导柱的导程为2厘米，弹簧柱对应的移动范围为2厘米，棘爪的角度变化范围为0～30度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，采用齿轮和齿条啮合，带动棘轮转动同步转动，运行更稳定；采用双棘轮水平反向设置，并且每个棘轮分别与两个棘爪配合，安全系数更高，能够有效避免升降平台上升过程中坠落，并且稳定性更高；采用连杆与L型滑杆配合，并由液压缸驱动，由L型滑杆对弹簧柱的运动范围进行限制，进而限定棘爪的转动范围，防止升降平台下降时坠落，更安全。

附图说明

图1为立体车库防坠落保护装置的结构示意图。

图2为立体车库防坠落保护装置中棘轮的结构示意图。

图3为立体车库防坠落保护装置中弹簧柱的放大结构示意图。

图中：保护壳1、上棘爪座2、棘爪3、棘轮4、齿轮5、转轴6、导轨7、下棘爪座8、L型滑杆9、连杆10、液压缸11、圆柱销12、弹簧柱13、套壳14、弹簧15、立柱16、齿条17、导柱18和升降平台19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种立体车库防坠落保护装置，包括保护壳1、上棘爪座2、棘爪3、棘轮4、齿轮5、转轴6、导轨7、下棘爪座8、L型滑杆9、连杆10、液压缸11、圆柱销12、弹簧柱13、套壳14、弹簧15、立柱16、齿条17、导柱18和升降平台19，所述保护壳1设置在升降平台19的四角，并在保护壳1内设置立柱16，如此升降平台19能够沿立柱16垂直移动，实现车库的升降，从而便于车辆的入库和移库，所述上棘爪座2设置在保护壳1顶部的两侧内壁上，并在上棘爪座2上设置棘爪3，棘爪3与上棘爪座2铰接，所述转轴6设置在升降平台19的两侧，并在立柱16上设置齿条17，转轴6位于齿条17的两侧，同时在转轴6的两侧轴端依次设置齿轮5和棘轮4，齿条17两侧的棘轮4反向设置，棘轮4与齿轮5同步转动，并且棘轮4与棘爪3配合，齿条17与齿轮5啮合，如此升降平台19带动转轴6上升，通过齿轮5与齿条17啮合，带动转轴6转动，从而带动齿条17两侧的棘轮4反向转动，所述下棘爪座8设置在保护壳1的底部，并在下棘爪座8顶端的两侧加工铰孔，通过铰孔连接棘爪3，下棘爪座8左侧的棘爪3与左侧的上棘爪座2上的棘爪3对应配合，下棘爪座8右侧的棘爪3与右侧的上棘爪座2上的棘爪3对应配合，所述导轨7设置在上棘爪座2与下棘爪座8之间，位于齿条17的两侧，并在导轨7内设置方向相反的L型滑杆9，并且L型滑杆9的长杆端与导轨7配合，同时在保护壳1两侧的内壁上设置液压缸11，液压缸11的活塞杆连接连杆10，连杆10与活塞杆铰接，并且连杆10分别连接对立设置的L型滑杆9的顶端，连杆10与L型滑杆9铰接，如此通过液压缸11加压，带动活塞杆10内缩，带动连杆10的夹角减小，从而带动L型滑杆9向导轨7的中心移动，所述套壳14设置在保护壳1内，并与棘爪3对应，同时在套壳14内设置弹簧柱13，弹簧柱13上设置弹簧15，同时在棘爪3上设置圆柱销12，并且弹簧柱13与圆柱销12铰接，另在L型滑杆9短杆上设置导柱18，套壳14上加工与导柱18配合的通孔，如此液压缸11加压，活塞杆内缩，通过连杆10带动L型滑杆9沿导轨7移动，并且上侧的L型滑杆9下移，下侧的L型滑杆9上移，进而通过导柱18与套壳14配合，进而固定弹簧柱13，从而将棘爪3固定。

所述齿轮5为直齿轮，齿条17同为直齿，模数均为1。

所述上棘爪座2共两个，并且上棘爪座2通过螺钉固定在保护壳1的顶部。

所述连杆10的夹角范围为120～150度。

所述导柱18的导程为2厘米，弹簧柱13对应的移动范围为2厘米，棘爪3的角度变化范围为0～30度。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过链转动或者液压传动对升降平台19进行升降，从而升降平台19沿立柱16垂直移动，实现车库的升降，便于车辆的入库和移库，

升降平台19上升时，液压缸11泄压，活塞杆为半外伸状态，同时连杆10的张角达到最大，L型滑杆9位于导轨7的两端，并且沿导轨7移动，并且，L型滑杆9的短杆部分与套壳14不接触，并通过导柱18连接套壳14，从而升降平台19上升，进而带动转轴6上升，通过齿轮5与齿条17啮合，带动转轴6转动，从而带动齿条17两侧的棘轮4反向转动，此时棘爪3不产生作用，由于弹簧15的弹力作用，棘爪3小范围内往复转动，从而在上升过程中出现故障，发生坠落时，棘爪3在弹簧15的作用下与棘轮4配合，阻止棘轮4反向转动，从而避免升降平台19坠落。

升降平台19下降时，液压缸11加压，活塞杆由半外伸状态变为全外伸，导柱18带动套壳14上升，从而带动棘爪3脱离棘轮4，发生故障，加速坠降时，液压缸11加压，带动活塞杆10内缩，带动连杆10的夹角减小，从而带动L型滑杆9向导轨7的中心移动，进而通过导柱18与套壳14配合，固定弹簧柱13，进而将棘爪3固定，并将棘轮4固定，从而将升降平台19固定，避免坠落事故。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。