一种全封闭智能立体车库的制作方法

本发明涉及一种立体车库，具体涉及一种全封闭智能立体车库。

背景技术：

随着车辆的日益增多，停车位紧张已经成为城市发展的难点之一，因而立体车库越来越受到人们的重视，但现有立体车库的停车位均为敞开式，即立体车库形成有若干停车位，每个停车位上对应设置一个用于停放车辆的载车盘，这样的结构致使消防安全隐患严重，即周边一旦发生火灾或是只要有一辆车起火，由于停车位相互临近，因此相邻停车位上的车辆也很容易引发火灾，以此类推那所引发的火灾将是灾难性的。此外，现有立体车库还存在占地面积大、泊车进出速度慢等缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全封闭智能立体车库，其有效克服了现有技术所存在的消防安全隐患问题，且占地面积小，泊车进出速度快。

为实现上述目的，本发明提供了一种全封闭智能立体车库，包括车库框架和用于运输车辆的渡车，车库框架的底层对应形成供渡车行驶的通道，车库框架在所述通道上方形成有若干个停车位，每个停车位上均设置有顶盖、侧面框架和载车底盘，其中顶层停车位上的顶盖固定连接在车库框架上，除顶层以外的其它层停车位上的顶盖连接有在车库框架上水平移动的行走装置，所述侧面框架由若干侧板围接而成，所述顶盖和载车底盘分设在侧面框架的上下两端，且所述顶盖、侧面框架及载车底盘相结合构成一个能容纳车辆的密闭空间，所述顶盖上还设置有用于拉动侧面框架升降的升降驱动装置，所述侧面框架与载车底盘之间还设置有锁定装置，所述渡车上对应设置有用于解除所述锁定装置的解锁装置，所述车库框架的外侧设置有停车衔接位，所述停车衔接位上对应设置有用来衔接地面和渡车的斜坡。

本发明的有益效果是：泊车入库时，渡车载着其中一停车位上的载车底盘停靠在所述停车衔接位上，外部车辆通过斜坡行驶到渡车的载车底盘上，此后渡车行驶到对应停车位的下方，该停车位上的侧面框架下降到载车底盘上，并对应罩住车辆，且通过锁定装置的锁定配合，侧面框架与载车底盘之间形成锁定，然后侧面框架连同停放有车辆的载车底盘一起升降，直至与对应停车位上的顶盖相结合，从而使车辆停放在一个由顶盖、侧面框架和载车底盘所构成的密封空间内。泊车出库时，渡车行驶到对应停车位的下方，该停车位上的侧面框架连同停放有车辆的载车底盘一起下降到渡车上，通过解锁装置的作用使得侧面框架与载车底盘分离，此后侧面框架上升回位，而渡车则载着载车底盘连同车辆行驶到所述停车衔接位上，从而便于车辆通过斜坡驶出。综上所述，由于车辆是停放在一个由顶盖、侧面框架和载车底盘所构成的密封空间内，因此可有效克服现有技术所存在的消防安全隐患问题。同时由于传统立体车库需要车辆开到内部来停车，因此中间会对应设置一条较宽的通道，从而造成占地面积较大，因而本发明所提供的立体车库相较于传统立体车库还具有占地面积小的优点，此外依靠渡车来泊车，泊车进出速度也更快。

本发明可进一步设置为所述的锁定装置包括能形成钩配连接的倒钩和锁扣，倒钩固定设置在侧面框架上，载车底盘的侧面上水平穿设有锁杆，锁扣固定在锁杆的外端上，锁扣的横截面为回字形，且其内孔对应供倒钩穿过，锁杆的内端上套装有促使锁杆向内移动的压缩弹簧，且当锁杆向内移动后锁扣与倒钩形成钩配连接；所述的解锁装置包括螺杆和驱动螺杆轴向移动的螺杆驱动电机，所述螺杆和螺杆驱动电机均装设在渡车上，所述螺杆对应位于锁杆的内侧，并能推动锁杆向外移动，且当锁杆向外移动后倒钩与锁扣失去钩配连接。

采用上述设置，侧面框架下降，侧面框架上的倒钩对应穿过锁扣的内孔，此后在压缩弹簧的作用下，锁杆向内移动，从而使锁扣与倒钩形成钩配连接，即侧面框架与载车底盘形成钩配锁定。需解锁时，螺杆驱动电机工作，从而推动螺杆向外移动，进而使得螺杆推动锁杆向外移动，在锁杆向外移动后倒钩与锁扣失去钩配连接，即实现解锁。整体结构简单，自动化操作更方便。

本发明还可进一步设置为侧面框架与载车底盘的左右两端上均设置有锁定装置，这样设置结构更加对称平稳。所述渡车上转动设置有螺套，所述螺套与螺杆驱动电机传动连接，螺套的两端均螺纹连接有螺杆，且两端螺杆的螺纹旋向相反，两端的螺杆分别与左右两端上的锁定装置形成配合。这样设置，通过螺杆驱动电机带动同一螺套旋转，便可相应推动两端的螺杆伸缩，进而使左右两端上的锁定装置能同时解锁。

本发明还可进一步设置为锁杆的内端部设置有方形凸块，载车底盘上对应设置有与方形凸块构成相适配插接的插槽，所述载车底盘的侧面上还设置有供锁扣相适配嵌入的凹槽。通过方形凸块与插槽的配合以及锁扣与凹槽的配合，使得锁杆及锁扣只能直线移动，从而有效避免其在移动过程中发生偏转，进而有效确保锁定及解锁操作稳定可靠的进行。

本发明还可进一步设置为所述的行走装置包括行走轮和用于驱动行走轮滚动的行走轮驱动电机，所述行走轮和行走轮驱动电机均装设在顶盖上，所述的车库框架上对应设置有与行走轮相配合的行走轮轨道。通过行走轮驱动电机带动行走轮在行走轮轨道上移动，从而使得顶盖能在车库框架上水平移动。

本发明还可进一步设置为所述升降驱动装置包括卷收轮、钢丝绳和用于收放钢丝绳的卷收器，所述卷收器和卷收轮均设置在顶盖上，钢丝绳绕设于卷收轮上，且钢丝绳的一端与卷收器连接，钢丝绳的另一端固定连接在侧面框架上。通过卷收器收放钢丝绳，从而带动侧面框架上下升降。

本发明还可进一步设置为所述的通道内对应设置有与渡车相配合的渡车轨道。通过设置渡车轨道，有助于渡车更加精确的行驶。

本发明还可进一步设置为所述的渡车轨道呈直线设置。直线状的设置，有助于渡车更好更快的行驶，从而进一步提高泊车进出速度。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明中全封闭停车位的结构图；

图3为本发明中全封闭停车位的结构图；

图4为本发明的局部结构图；

图5为本发明中全封闭停车位的结构分解图；

图6为图3的a部放大图。

具体实施方式

如图1-6所示给出了一种全封闭智能立体车库，包括车库框架1和用于运输车辆的渡车2，车库框架1的底层对应形成供渡车2行驶的通道，车库框架1在所述通道上方形成有若干个停车位，每个停车位上均设置有顶盖3、侧面框架4和载车底盘5，其中顶层停车位上的顶盖3固定连接在车库框架1上，除顶层以外的其它层停车位上的顶盖3连接有在车库框架1上水平移动的行走装置6，所述侧面框架4由若干侧板围接而成，所述顶盖3和载车底盘5分设在侧面框架4的上下两端，且所述顶盖3、侧面框架4及载车底盘5相结合构成一个能容纳车辆的密闭空间，所述顶盖3上还设置有用于拉动侧面框架4升降的升降驱动装置7，所述侧面框架4与载车底盘5之间还设置有锁定装置8，所述渡车2上对应设置有用于解除所述锁定装置8的解锁装置9，所述车库框架1的外侧设置有停车衔接位10，所述停车衔接位10上对应设置有用来衔接地面11和渡车2的斜坡12。

泊车入库时，渡车2载着其中一停车位上的载车底盘5停靠在所述停车衔接位10上，外部车辆通过斜坡12行驶到渡车2的载车底盘5上，此后渡车2行驶到对应停车位的下方，该停车位上的侧面框架4下降到载车底盘5上，并对应罩住车辆，且通过锁定装置8的锁定配合，侧面框架4与载车底盘5之间形成锁定，然后侧面框架4连同停放有车辆的载车底盘5一起升降，直至与对应停车位上的顶盖3相结合，从而使车辆停放在一个由顶盖3、侧面框架4和载车底盘5所构成的密封空间内。泊车出库时，渡车2行驶到对应停车位的下方，该停车位上的侧面框架4连同停放有车辆的载车底盘5一起下降到渡车2上，通过解锁装置9的作用使得侧面框架4与载车底盘5分离，此后侧面框架4上升回位，而渡车2则载着载车底盘5连同车辆行驶到所述停车衔接位10上，从而便于车辆通过斜坡12驶出。综上所述，由于车辆是停放在一个由顶盖3、侧面框架4和载车底盘5所构成的密封空间内，因此可有效克服现有技术所存在的消防安全隐患问题。同时由于传统立体车库需要车辆开到内部来停车，因此中间会对应设置一条较宽的通道，从而造成占地面积较大，因而本发明所提供的立体车库相较于传统立体车库还具有占地面积小的优点，此外依靠渡车来泊车，泊车进出速度也更快。

另外，本立体车库存车和取车操作可由智能plc程控系统来完成，具体控制系统及操作步骤可对应参照相关专利文献，如公开号为cn106056708a；cn108222612a。

所述的锁定装置8包括能形成钩配连接的倒钩81和锁扣82，倒钩81固定设置在侧面框架4上，载车底盘5的侧面上水平穿设有锁杆83，锁扣82固定在锁杆83的外端上，锁扣82的横截面为回字形，且其内孔84对应供倒钩81穿过，锁杆83的内端上套装有促使锁杆83向内移动的压缩弹簧85，且当锁杆83向内移动后锁扣82与倒钩81形成钩配连接；所述的解锁装置9包括螺杆91和驱动螺杆91轴向移动的螺杆驱动电机92，所述螺杆91和螺杆驱动电机92均装设在渡车2上，所述螺杆91对应位于锁杆83的内侧，并能推动锁杆83向外移动，且当锁杆83向外移动后倒钩81与锁扣82失去钩配连接。

采用上述设置，侧面框架4下降，侧面框架4上的倒钩81对应穿过锁扣82的内孔84，此后在压缩弹簧85的作用下，锁杆83向内移动，从而使锁扣82与倒钩81形成钩配连接，即侧面框架4与载车底盘5形成钩配锁定。需解锁时，螺杆驱动电机92工作，从而推动螺杆91向外移动，进而使得螺杆91推动锁杆83向外移动，在锁杆83向外移动后倒钩81与锁扣82失去钩配连接，即实现解锁。整体结构简单，自动化操作更方便。

侧面框架4与载车底盘5的左右两端上均设置有锁定装置8，这样设置结构更加对称平稳。所述渡车2上转动设置有螺套93，所述螺套93与螺杆驱动电机92传动连接，螺套93的两端均螺纹连接有螺杆91，且两端螺杆91的螺纹旋向相反，两端的螺杆91分别与左右两端上的锁定装置8形成配合。这样设置，通过螺杆驱动电机92带动同一螺套93旋转，便可相应推动两端的螺杆91伸缩，进而使左右两端上的锁定装置8能同时解锁。

锁杆83的内端部设置有方形凸块86，载车底盘5上对应设置有与方形凸块86构成相适配插接的插槽87，所述载车底盘5的侧面上还设置有供锁扣82相适配嵌入的凹槽51。通过方形凸块86与插槽87的配合以及锁扣82与凹槽51的配合，使得锁杆83及锁扣82只能直线移动，从而有效避免其在移动过程中发生偏转，进而有效确保锁定及解锁操作稳定可靠的进行。

所述的行走装置6包括行走轮61和用于驱动行走轮61滚动的行走轮驱动电机62，所述行走轮61和行走轮驱动电机62均装设在顶盖3上，所述的车库框架1上对应设置有与行走轮61相配合的行走轮轨道13。通过行走轮驱动电机62带动行走轮61在行走轮轨道13上移动，从而使得顶盖3能在车库框架1上水平移动。

所述升降驱动装置7包括卷收轮71、钢丝绳72和用于收放钢丝绳72的卷收器73，所述卷收器73和卷收轮71均设置在顶盖3上，钢丝绳72绕设于卷收轮71上，且钢丝绳72的一端与卷收器73连接，钢丝绳72的另一端固定连接在侧面框架4上。通过卷收器73收放钢丝绳72，从而带动侧面框架4上下升降。

所述的通道内对应设置有与渡车2相配合的渡车轨道14。通过设置渡车轨道14，有助于渡车2更加精确的行驶。所述的渡车轨道14呈直线设置。直线状的设置，有助于渡车2更好更快的行驶，从而进一步提高泊车进出速度。