立体车库控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工业控制领域，具体涉及一种立体车库控制系统。包括：给控制系统供电的电源；电压转换电路，用于将电源提供的电压转化为控制器所需的电压；控制器，用于控制各种载车板控制单元；第一载车板控制单元，用于根据控制器的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器；至少一个第二载车板控制单元，用于根据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器；第三载车板控制单元，用于根据控制器的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器。本实用新型载车板控制单元与载车板的电机的接线简单、方便、快捷，控制器的电子元件布局更加合理。
【专利说明】
立体车库控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种立体车库控制系统。
【背景技术】
[0002]车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。立体车库由于其在同样的占地面积下能够停放多辆汽车，因而得以快速发展，以满足社会需求。
[0003]立体车库控制系统包括立体车库控制器和载车板控制模块，控制器通过对载车板控制模块的控制，达到存取车的目的。
[0004]目前，立体车库控制器和载车板控制模块均安装在控制柜里，而控制柜和立体车库载车板的电机还有一定的距离，因此载车板控制模块与载车板的电机的接线比较麻烦，整个控制系统的连接看起来比较凌乱。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种立体车库控制系统，以解决现有技术中载车板控制模块与载车板的电机接线麻烦、凌乱的问题。
[0006]本实用新型的实施例中提供了一种立体车库控制系统，包括:电源、电压转换电路，控制器，第一载车板控制单元、第三载车板控制单元和至少一个第二载车板控制单元；
[0007]电源，与其它部件均电连接，用于给整个控制系统供电；
[0008]电压转换电路，与电源电连接，用于将电源提供的电压转化为控制器所需的电压；
[0009]控制器，与第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元均电连接，用于根据接收的指令信息控制第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元；
[0010]第一载车板控制单元，安装在第一列车库上，用于根据控制器的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器；
[0011]至少一个第二载车板控制单元，对应安装在中间列车库上，用于根据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器；
[0012]第三载车板控制单元，安装在最后一列车库上，用于根据控制器的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器。
[0013]其中，第二载车板控制单元的个数根据与中间列车库的数量相匹配。
[0014]其中，控制器包括PLC主机,输入扩展模块和输出扩展模块；
[0015]PLC主机与输入扩展模块和输出扩展模块电连接；
[0016]输入扩展模块包括第一指定个数的输入点；PLC主机用于通过所述输入扩展模块接收所述第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元反馈的车库的状态信息；
[0017]输出扩展模块包括第二指定个数的输出点；PLC主机用于通过所述输出扩展模块控制第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元。
[0018]进一步地，所述输入扩展模块和输出扩展模块均设置于PLC主机一侧。
[0019]进一步地，控制器还包括与所述输入扩展模块和输出扩展模块对应设置的插接式接线端子。
[0020]本实用新型实施例通过将电压转换电路设置在控制器的外部，减小了 PLC主机的体积，使得控制器的电子元件布局更加合理；通过在立体车库的第一列、中间列和最后一列车库上安装相应的载车板控制单元，使得载车板控制单元与载车板的电机的接线简单、方便、快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1示出了本实用新型实施例提供的一种立体车库控制系统结构示意图；
[0022]图2示出了本实用新型实施例提供的一种控制器结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0024]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种立体车库控制系统，该系统包括电源
1、电压转换电路2，控制器3，第一载车板控制单元4、至少一个第二载车板控制单元5，第三载车板控制单元6;
[0025]电源I，与其它部件均电连接，用于给整个控制系统供电；
[0026]电压转换电路2，与电源I电连接，用于将电源I提供的电压转化为控制器3所需的电压；
[0027]现有技术将电压转换电路2设置在控制器3的PLC主机内部，使得PLC主机体积增大了许多，而本实用新型实施例提供的立体车库控制系统中，将电压转换电路2设置在控制器3的外部，减小了 PLC主机的体积，使得控制器3的电子元件布局更加合理。
[0028]控制器3，与第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6均电连接，用于根据接收的指令信息控制第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6 ；
[0029]第一载车板控制单元4，安装在第一列车库上，用于根据控制器3的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器3 ；
[0030]至少一个第二载车板控制单元5，对应安装在中间列车库上，用于根据控制器3的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器3 ;中间列车库可以有多列，因此，第二载车板控制单元5也有多个，即第二载车板控制单元的个数根据与中间列车库的数量相匹配。
[0031]第三载车板控制单元6，安装在最后一列车库上，用于根据控制器3的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器3。
[0032]第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6的结构相同，每个载车板控制单元上有两个接触器，这两个接触器各控制一个电机，每个接触器既可以控制升降电机，也可以控制横移电机，如果一个载车板同时是由升降电机和横移电机控制的话，则只需要一个载车板控制单元控制即可。
[0033]上述载车板控制单元接受控制器3的指令，驱动载车板的电机升降或横移，以实现存取车；同时每个载车板控制单元将其控制的车库的状态信息反馈到控制器3，以使控制器3进一步的控制载车板控制单元。车库的状态信息包括该车库的每个车位的载车板限位开关信息、设备异常等状态信息。
[0034]现有技术中，立体车库的载车板控制模块设置在控制柜内，控制柜和立体车库载车板的电机还有一定的距离，因此载车板控制模块与载车板的电机接线比较麻烦，整个控制系统的连接看起来比较凌乱。本实用新型实施例提供的立体车库控制系统中，通过在立体车库的第一列、中间列和最后一列车库上安装相应的载车板控制单元，使得载车板控制单元与载车板的电机接线简单、方便、快捷。
[0035]如图2所示，本实用新型实施里提供的控制器3包括PLC主机31，输入扩展模块32和输出扩展模块33 ；
[0036]其中，PLC主机31与输入扩展模块32和输出扩展模块33电连接；
[0037]输入扩展模块32包括第一指定个数的输入点；PLC主机31用于通过该输入扩展模块32接收第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6反馈的车库的状态信息；
[0038]输出扩展模块33包括第二指定个数的输出点；PLC主机31用于通过输出扩展模块33控制第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6。
[0039]现有技术中控制器3的输入扩展点和输出扩展点均为对应设置的单点，但在实际应用中，应用的输出扩展点经常是输入扩展点的三分之二左右，因此，目前输出扩展点不能达到充分利用，也占用了控制器3的体积。而本实用新型实施例提供的控制器3将指定个数的输入扩展点集成为输入扩展模块32，将指定个数的输出扩展点集成为输出扩展模块33，充分利用资源的同时，也减小了控制器3的体积。
[0040]具体应用中，输入扩展模块32可以根据立体车库的车位上需要连接的输入点来确定，例如，第一指定个数为3，意思是一个输入扩展模块32包括3个输入点，如果需要9个输入点，就可以设置3个输入扩展模块32。输出扩展模块33的个数可以根据立体车库的车位输出点来确定，例如，第二指定个数为3，意思是一个输出扩展模块33包括3个输出点，如果有6个输出点，就可以设置2个输出扩展模块33。立体车库的车位输入点可以是车位上信号传感器和限位开关等电子元件的输入口。立体车库的车位输出点可以是立体车库的车位个数。
[0041]进一步地，为了接线方便，且使得控制系统的结构更加整齐，可以将输入扩展模块32和输出扩展模块33均设置于PLC主机31 —侧。具体地，本实用新型实施例中将PLC主机31置于控制柜的右侧，PLC主机31下方设置输出扩展模块33，接着再设置输入扩展模块32。
[0042]现有技术中控制器3将输入点设置于PLC主机一侧,输出点设置于PLC主机另一侦牝因而控制器与载车板控制单元的接线也分布在PLC主机31的两侧，使得现场安装立体车库系统时，接线不方便。
[0043]本实用新型实施例中将输入扩展模块32和输出扩展模块33均设置于PLC主机31一侧，方便现场安装立体车库时的接线，同时也使得控制系统的结构更加整齐。
[0044]实际应用中，控制器3出现问题时需要更换控制器3，现有技术中，由于控制器与载车板控制单元之间连线是一根一根的固定在控制器3的接线端子上的，更换控制器3时，需要将连线一根一根的拔下来，更换控制器3后，又需要将连线一根一根的接上，这样很容易导致接线错误；因此，本实用新型实施例为了方便的更换控制器3，还设置了与输入扩展模块32和输出扩展模块33对应的插接式接线端子。当控制器与载车板控制单元接线时，可以将连线接入到该插接式接线端子上，更换控制器3时可整体拔掉该插接式接线端子，更换简单且不易出错。
[0045]本实用新型实施例通过将电压转换电路设置在控制器的外部，减小了 PLC主机的体积，使得控制器的电子元件布局更加合理；通过在立体车库的第一列、中间列和最后一列车库上安装相应的载车板控制单元，因此载车板控制单元与载车板的电机接线简单、方便、快捷；并且本实用新型实施例提供的控制器将指定个数的输入扩展点集成为输入扩展模块，将指定个数的输出扩展点集成为输出扩展模块，充分利用资源的同时，也减小了控制器的体积；进一步地，本实用新型实施例提供的控制器将输入扩展模块和输出扩展模块均设置于PLC主机一侧，方便现场安装立体车库时的接线，同时也使得控制系统的结构更加整齐；更进一步地，本实用新型实施里提供的控制器设置了与输入扩展模块和输出扩展模块对应的插接式接线端子，更换控制器时可整体拔掉该插接式接线端子，更换简单且不易出错。
[0046]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括:电源、电压转换电路，控制器，第一载车板控制单元、第三载车板控制单元和至少一个第二载车板控制单元； 电源，与其它部件均电连接，用于给整个控制系统供电； 电压转换电路，与电源电连接，用于将电源提供的电压转化为控制器所需的电压； 控制器，与第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元均电连接，用于根据接收的指令信息控制第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元； 第一载车板控制单元，安装在第一列车库上，用于根据控制器的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器； 至少一个第二载车板控制单元，对应安装在中间列车库上，用于根据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器； 第三载车板控制单元，安装在最后一列车库上，用于根据控制器的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器。
2.根据权利要求1所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述第二载车板控制单元的个数根据与中间列车库的数量相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述控制器包括PLC主机，输入扩展模块和输出扩展模块； 所述PLC主机与输入扩展模块和输出扩展模块电连接； 所述输入扩展模块包括第一指定个数的输入点；所述PLC主机用于通过所述输入扩展模块接收所述第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元反馈的车库的状态信息； 所述输出扩展模块包括第二指定个数的输出点；所述PLC主机用于通过所述输出扩展模块控制第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元。
4.根据权利要求3所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述输入扩展模块和输出扩展模块均设置于PLC主机一侧。
5.根据权利要求4所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述控制器还包括与所述输入扩展模块和输出扩展模块对应设置的插接式接线端子。
【文档编号】E04H6/12GK204001895SQ201420491241
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】吕国利, 王茂润, 李晓宇, 孙付磊 申请人:中瑞丸达机电科技（北京）有限公司