垂直循环立体车库应急取车装置的制作方法

本发明属于立体车库领域，涉及一种应急取车装置，特别是一种垂直循环立体车库应急取车装置。

背景技术：

垂直循环立体车库是一种使用一台大功率电机通过传动机构带动截车板上的轿车在固定竖直环形轨道上，做上、下运动的立体停车设备，该电机的安装位置距地面较高，使用简单取车装置费时费力，极为不便；因此，当这台立体车库出现供电系统故障，不能正常工作时，就需要一种应急取车装置，把所停轿车顺利取出，方便车主出行。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种垂直循环立体车库应急取车装置，可以在垂直循环立体车库出现供电系统故障，不能正常工作时，起动垂直循环立体车库应急取车装置，把所停轿车顺利取出，解决车主出行问题。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本发明提供了一种垂直循环立体车库应急取车装置，主要包括机械传动部分和电器控制部分；所述机械传动部分包括防护罩、机架、直流减速电机、连轴器、电磁离合器，所述防护罩与机架固定连接，所述机架与减速机固定连接，所述直流减速电机固定在机架上，所述直流减速电机动力输出轴通过联轴器与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器包括电磁离合器主动端和电磁离合器从动端，所述电磁离合器从动端通过轴承座连接装置与垂直循环立体车库电机轴末端传动连接；所述电器控制部分包括直流电源、垂直循环立体车库控制系统、电磁刹车制动器、应急取车控制器，所述直流电源、垂直循环立体车库控制系统、直流减速电机、电磁离合器和电磁刹车制动器与应急取车控制器电联。

工作原理如下：

在出现垂直循环立体车库供电系统故障时，起动垂直循环立体车库应急取车装置，其程序如下：向电磁刹车制动器供电，使其处于松闸状态，然后向电磁离合器供电，使电磁离合器主动端和电磁离合器从动端结合，再向直流减速电机供电，起动直流减速电机，通过联轴器、电磁离合器、轴承座连接装置带动垂直循环立体车库传动装置运动，把需要取出的轿车停在出车位置；此时停止向上述装置供电，这样就可以取出所停轿车，解决车主出行问题。

在上述的垂直循环立体车库应急取车装置中，所述电磁离合器主动端通过平键一与离合器轴传动连接，所述电磁离合器主动端上部通过螺栓组件与连接盘一固定连接，所述连接盘一套接离合器轴，通过紧定螺钉一进行轴向固定；所述离合器轴上部与联轴器固定连接。

在上述的垂直循环立体车库应急取车装置中，所述轴承座连接装置包括轴承座、连接盘二，所述轴承座、连接盘二通过内六角螺栓与电磁离合器从动端固定连接，所述轴承座设有凸台一，与电磁离合器从动端内孔一套接，用于径向定位；所述轴承座还设有内孔二，所述内孔二依次套接轴承一、外限位挡圈、轴承二；所述轴承一、轴承二内孔套接离合器轴下部，所述轴承一和轴承二间设有内限位挡圈；所述离合器轴下部末端设有沟槽，所述沟槽内放置轴用挡圈，用于轴承二的轴向限位；所述连接盘二位于垂直循环立体车库电机轴末端的台阶上表面，通过平键二与垂直循环立体车库电机轴传动连接，所述连接盘二上部设有凸台二，套接轴承座内孔二，用于径向定位，所述连接盘二通过紧定螺钉二与垂直循环立体车库电机轴轴向定位。

在上述的垂直循环立体车库应急取车装置中，所述防护罩远离中心位置设有通风孔。

在上述的垂直循环立体车库应急取车装置中，所述直流电源为蓄电池组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采取了上述技术方案，在出现垂直循环立体车库供电系统故障时，起动应急取车装置，取出所停轿车，解决车主出行问题。

附图说明

图1是垂直循环立体车库应急取车装置机械传动部分的安装位置；

图2是垂直循环立体车库应急取车装置工作原理图；

图3是垂直循环立体车库应急取车装置机械传部分侧视图；

图4是图3中i部放大视图。

图中，1、机械传动部分；2、垂直循环立体车库；3、直流电源；4、垂直循环立体车库控制系统；5、应急取车控制器；6、垂直循环立体车库主电机；7、电磁刹车制动器；8、电磁离合器；9、联轴器；10、直流减速电机；11、防护罩；12、机架；13、减速机；14、电磁离合器主动端；15、电磁离合器从动端；16、轴承座；17、连接盘二；18、内六角螺栓；19、连接盘一；20、螺栓组件；21、离合器轴；22、平键一；23、紧定螺钉一；24、轴承一；25、外限位挡圈；26、内限位挡圈；27、轴承二；28、轴用挡圈；29、紧定螺钉二；30、垂直循环立体车库电机轴；31、平键二；1001、动力输出轴；1101、通风孔；1501、内孔一；1601、凸台一；1602、内孔二；1701、凸台二；2101、沟槽；3001、台阶。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明提供了一种垂直循环立体车库2应急取车装置，主要包括机械传动部分1和电器控制部分；所述机械传动部分1包括防护罩11、机架12、直流减速电机10、连轴器9、电磁离合器8，所述防护罩11与机架12固定连接，所述机架12与减速机13固定连接，所述直流减速电机10固定在机架上，所述直流减速电机10动力输出轴1001通过联轴器9与电磁离合器8传动连接，所述电磁离合器8包括电磁离合器主动端14和电磁离合器从动端15，所述电磁离合器从动端15通过轴承座连接装置与垂直循环立体车库电机轴30末端传动连接；所述电器控制部分括直流电源3、垂直循环立体车库控制系统4、电磁刹车制动器7、应急取车控制器5，所述直流电源3、垂直循环立体车库控制系统4、直流减速电机10、电磁离合器8和电磁刹车制动器7与应急取车控制器5电联。

工作原理如下：

在出现垂直循环立体车库2供电系统故障时，起动垂直循环立体车库应急取车装置，其程序如下：向电磁刹车制动器7供电，使其处于松闸状态，然后向电磁离合器8供电，使电磁离合器主动端14和电磁离合器从动端15结合，再向直流减速电机10供电，起动直流减速电机10，通过联轴器9、电磁离合器8、轴承座连接装置带动垂直循环立体车库2传动装置运动，把需要取出的轿车停在出车位置；此时停止向上述装置供电，这样就可以取出所停轿车，解决车主出行问题。

所述电磁离合器主动端14通过平键一22与离合器轴21传动连接，所述电磁离合器主动端14上部通过螺栓组件20与连接盘一19固定连接，所述连接盘一19套接离合器轴21，通过紧定螺钉一23进行轴向固定；所述离合器轴上部14与联轴器9固定连接。

所述轴承座连接装置包括轴承座16、连接盘二17，所述轴承座16、连接盘二17通过内六角螺栓18与电磁离合器从动端15固定连接，所述轴承座16设有凸台一1601，与电磁离合器从动端15内孔一1501套接，用于径向定位；所述轴承座16还设有内孔二1602，所述内孔二1602依次套接轴承一24、外限位挡圈25、轴承二27；所述轴承一24、轴承二27内孔套接离合器轴21下部，所述轴承一24和轴承二27间设有内限位挡圈26；所述离合器轴21下部末端设有沟槽2101，所述沟槽2101内放置轴用挡圈28，用于轴承二27的轴向限位；所述连接盘二17位于垂直循环立体车库电机轴30末端的台阶3001上表面，通过平键二31与垂直循环立体车库电机轴30传动连接，所述连接盘二17上部设有凸台二1701，套接轴承座16内孔二1602，用于径向定位，所述连接盘二17通过紧定螺钉二29与垂直循环立体车库电机轴30轴向定位。

所述防护罩11远离中心位置设有通风孔1101。

所述直流电源3为蓄电池组。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机械传动部分1、垂直循环立体车库2、直流电源3、垂直循环立体车库控制系统4、应急取车控制器5、垂直循环立体车库主电机6、电磁刹车制动器7、电磁离合器8、联轴器9、直流减速电机10、防护罩11、机架12、减速机13、电磁离合器主动端14、电磁离合器从动端15、轴承座16、连接盘二17、内六角螺栓18、连接盘一19、螺栓组件20、离合器轴21、平键一22、紧定螺钉一23、轴承一24、外限位挡圈25、内限位挡圈26、轴承二27、轴用挡圈28、紧定螺钉二29、垂直循环立体车库电机轴30、平键二31、动力输出轴1001、通风孔1101、内孔一1501、凸台一1601、内孔二1602、凸台二1701、沟槽2101、台阶3001等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。