升降旋转移动一体化智能装备的制作方法

升降旋转移动一体化智能装备涉及升降旋转移动的智能装备领域，尤其是可充电的升降旋转移动智能装备，应用为无避让立体停车库与仓储货架，涉及智能停车或仓储设备领域。

背景技术：

当今大量在用机械式立体停车库均设置避让通道，既损害空间利用率又造成各泊位载车板或左或右频繁移动，损坏设备，进出车等待时间长，且无法配置充电桩；而最新兴起无避让立体车库，其载车板升降、旋转及移动机构则各自独立配置动力驱动系统，或钢绳牵引系统，或链条传动系统，或齿轮齿条传动系统，或螺杆螺母传动系统，或液压驱动系统，因此设备结构复杂庞大，操作程序多，维修工况多，运行费用多。又因升降、旋转及移动也难以配置充电桩。随着国家新能源电动车迅猛发展，电动车数量与日俱增，充电成为停车难之后的又一大难题。此外，现有在用货架不计其数仍为传统的分层固定式货架，库容率低，使用方式落后，工作效率低，且货位易错乱，面临更新换代。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种只用一个动力装置驱动承载体升降、旋转及移动机构，且配套智能控制器与充电桩，用于无避让智能立体停车库与智能仓储货架。

为实现上述目的，本发明由动力装置、升降机构、旋转机构、移动机构、悬臂承载体、导轨组成，其特征在于动力装置1坐落在空心轴承转盘16上与离合器3、螺杆6、螺母4组成升降机构a连接悬臂承载体d，又分别与制动器12、螺杆6、螺母4、立柱7组成旋转机构b，与离合器18、链条传动系统组成移动机构c，且配套智能控制器e；其特征在于动力装置1坐落在空心轴承转盘16上与离合器3、螺杆6、螺母4组成升降机构a连接悬臂承载体d，又分别与制动器12、螺杆6、螺母4、立柱7组成旋转机构b，与离合器18、链条传动系统组成移动机构c，且配套智能控制器e与充电桩28，构成带有充电桩的升降旋转移动一体化智能装备；其特征在于所说悬臂承载体d用悬臂5悬挂承载板21充当载车板，构成无避让升降旋转移动一体化智能立体停车库或带有充电桩的无避让升降旋转移动一体化智能立体停车库；其特征在于所说悬臂承载体d用悬臂5悬挂承载板21充当载货板，构成升降旋转移动一体化智能仓储货架或可充电的升降旋转移动一体化智能仓储货架；其特征在于所说动力装置1采用伺服电机，配套智能控制器e，智能控制器e包含伺服控制器22、plc23与触摸屏24；其特征在于所说配电箱25选择配置智能电表26或/和无线发射功能模块、整流器27、电路开关、熔断器、电源插座；其特征在于所说充电桩28附加充电计量计费设备29与二维码/刷卡设施30通过有线或无线连接，充电桩28选择交流/直流充电枪31；其特征在于所说动力装置1、离合器3、制动器12、离合器18、配电箱25、智能控制器e、充电桩28电连接选择采用电缆32穿过履带链33保护；其特征在于所说悬臂承载体d结构包括悬臂平板式、电磁吸盘、电控永磁定模板、集装箱加吊杆/吊钩磁力夹具，所说上导轨8与下导轨14之间设置若干层货架，分层固定或移动，包括磁吸式、电控永磁动模板、平板式、滑板式、悬挂式、夹具货架或传输带，与悬臂承载体结构相适配。

由于采用上述装置与控制方式，所以具有以下的优点与效果：1、一体化结构简捷灵巧，单一个动力驱动实现升降旋转移动多种功能。由于采用伺服电机配套伺服控制器、plc控制器与触摸屏，因此极大地提高设备的智能化程度，使机台在升降旋转移动过程中精确控制速度、转向及位置。又结合使用分离器与制动器，可以缓冲消除起动、制动冲击。应用为停车库或仓储货架即可提高空间利用率，存取车或存取货快捷，运转高效，安全节能，造价低费用省。

2、配装充电设施/充电桩，充电便捷。适应电动车迅猛发展急迫需求，符合国家发展电动车产业方向。充电桩28附加充电计量计费设备27与二维码或刷卡设施26通过有线或无线连接，对充电计量传送实时数据，方便线上线下计费结算。

3、应用为无避让立体停车库，特别利于对单层停车库加层改造，尤其适于新建地下停车库传统设计稍微加高改进倍增停车数量。

4、应用为传统货架更新换代，开拓仓储体系新时代。

附图说明,下面结合附图及实施例加以说明，附图为带有充电桩的升降旋转移动一体化智能装备无避让立体停车库应用示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明动力装置1箱体安装滚轮15与下导轨14滚动连接，动力装置1箱体安装支撑架2，支撑架2安装离合器3，又经法兰连接立柱7，动力装置1输出轴上端穿出离合器3，经轴承4连接螺杆6，螺杆6与螺母4配对螺旋副，套装在立柱7内腔，立柱7沿轴线条带开口，上端装配复合轴承座11，螺杆6上端穿出复合轴承座11，复合轴承座11外装滚轮9与上导轨8滚动连接，内装轴承10与螺杆6滚动连接，螺旋副螺母4连接悬臂5由立柱7条带开口连接悬臂承载体d，悬臂承载体d悬挂承载板21，离合器3切合状态时动力装置1输出驱动螺杆6旋转，由于悬臂承载体d的止转作用，螺杆6回转运动转变为螺母4携带承载板21作轴向升降运动，可见动力装置1与离合器3、螺杆6、螺母4组成升降机构a。

复合轴承座11既连接立柱7又连接螺杆6，复合轴承座11另安装制动器12，也可采用刹车器。螺母4上行至螺杆6上端进入制动器12内腔，制动器12处于切合状态时，即缓慢刹住螺母4运动，动力装置1输出驱动螺杆6旋转，由于复合轴承座11止转作用，因此螺杆6回转运动周向扭矩就传递给螺母4经制动器12到达立柱7，引起立柱7产生旋转运动，从而携带承载板21同步旋转，可见，动力装置1与螺旋副、制动器12、立柱7组成旋转机构b。

动力装置1输出轴下端经连轴器17安装链轮轴19及主动链轮20，主动链轮20与被动链轮13-1、13-2共配传动链条13，被动链轮13-1、13-2分别配置链轮座安装在下轨道14前、后方位，主动链轮20与链轮轴19共装离合器18，离合器18分离状态时，主动链轮20脱离链轮轴19，即链轮轴19保持转动而主动链轮20不动。当离合器18切合时，主动链轮20与链轮轴19同步转动，从而带动链条13作同步转动。由于从动链轮13-1、13-2在下导轨定点固定，所以链条13转动带动动力装置1及旋转机构b、升降机构a及承载体沿轨道前后移动，可见，动力装置1与离合器18、链条传动系统组成移动机构c。

总之，在离合器3切合、离合器18分离、制动器12分离状态下，动力装置1驱动螺杆6旋转，螺母4沿轴线作上升或下降运动，从而驱动承载板21同步升/降，实现升降功能；在离合器18分离、离合器3切合、制动器12切合状态下，动力装置1驱动螺杆6旋转，转变为立柱7作周向旋转，驱动承载板21同步旋转，实现旋转功能；在离合器3分离、离合器18切合状态下，动力装置1的运转仅仅驱动主动链轮轴同步转动，实现整机移动功能。

升降机构a之升降速度及高度、旋转机构b之旋转方向及方位、移动机构c之移动方向及定位均由动力装置1的输出速度与正/反转向决定。由于动力装置1采用伺服电机，配套伺服控制器、plc控制器与触摸屏，因此极大地提高设备的智能化程度，尤其是采用一体化伺服装置通过plc编程控制，使得承载体在升降、旋转、移动过程中精确控制速度、方向及位置，而且便于调节，运行节能。又结合使用分离器与制动器，可以缓冲消除起动、制动冲击。如图所示，伺服控制器、plc控制器与触摸屏组成智能控制器e安装于悬臂承载体d。悬臂承载体d另安装配电箱22，选择配置智能电表23或/和无线发射功能模块、电路开关、熔断器、整流器、220v/380v电源插座，满足承载物充电需求，方便电费结算。

应用为智能无避让立体停车库，在悬臂承载体d另配置充电桩28，即成为带有充电桩的由单一动力装置驱动承载汽车升降、旋转、移动一体化无避让智能立体停车库。

应用为智能无避让立体停车库，存取车及充电过程：载车板21放在通道地面上，车子34直接驶入载车板21停放，驾驶员下车从充电桩28取出充电枪31插入车子34的电源接口。若使用自带充电枪，即选择装在配电箱25内三相或两相电源插座插接，需用直流充电时即拔通整流器27电源。充电枪31插入车子34后，手摸触摸屏24启动设备，首先提升载车板21至设定高度，接着旋转90度，再沿轨道14、8向后移动就位停放在上导轨8与下导轨14之间的第二层(底层乃是独立停车位)，存车结束。取车过程与此相反，手摸触摸屏24启动取车，载车板21首先自第二层空间向前移动至设定点，接着旋转90度，而后下降放在通道地面上，拔出充电枪28，经刷卡/扫码结算，车子34直接驶出载车板21，快捷高效。驻车处于静态/移动时都能正常充电，充电便捷。充电桩28附加充电计量计费设备29与二维码或刷卡设施30通过有线或无线连接，对充电计量传送实时数据，方便线上线下计费结算。

应用为仓储货架，面对五花八门的仓储物体，悬臂承载体e结构可分类设计，如用于仓储体大质重的可采用悬臂平板式，仓储钢材类可采用电磁吸盘，仓储频繁进出的物质可采用电控永磁固定模板，仓储杂乱物品可用集装箱加吊杆/吊钩磁力夹具。由于一体化结构有利于分层立体布置，所说上导轨8与下导轨14之间导轨侧翼设置若干层货架，分层固定或移动(可保留底层用做独立仓储货位)，货架结构可采用磁吸式、电控永磁动模板、平板式、滑板式、框格式、悬挂式、夹具货架或传输带，这些乃为广泛使用的常规设备范畴，可依据悬臂承载体e结构及承载物情况选择确定互相适配。存取货过程与立体停车库存取车过程差别在于，后者将承载板21充当载体(车辆34)悬空停放在上轨道8与下轨道14之间侧翼第二层；前者将承载板21充当起重吊具。因此悬臂承载体e结构有所区别，其他结构完全一样。

一体化结构简捷灵巧，应用为停车库或仓储货架即可提高空间利用率，存取车或存取货快捷，充电便捷，运转高效，安全节能，造价低费用省。

由于设备经常处于升降、旋转、移动状态，为防止连电导线磨损及缠绕，因此电连接采用电缆29穿过履带链30保护。