一种墙板自动化生产线的制作方法

本发明涉机械自动化技术领域，特别涉及一种墙板自动化生产线。

背景技术：

在对墙板进行贴瓷砖操作时，任工贴砖操作效率低，而且在贴瓷砖过程要求十分精确，手工操作往往会出现误差，产品过程精度下降，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种墙板自动化生产线，解决了现有技术中生产效率低，人工成本高的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种墙板自动化生产线，包括：。

流水线设置的第一升降平台，机器人贴瓷砖工作站，墙板工装，视觉系统，自动打胶组件，流水线重型阻挡器，流水线，防护围栏以及第二升降平台；所述墙板工装设置于所述机器人贴瓷砖工作站的下方。

进一步地，所述第一升降平台与第二升降平台具有相同的结构，所述第一升降平台包括：

固定支架；

升降支架，设置在所述固定支架上方，在所述升降支架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述升降支架上下移动；

传送支架，设置在所述升降支架上方，所述传送支架的两侧分别设置有一传输带，在所述传送支架上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述传输带转动

进一步地，所述机器人贴瓷砖工作站包括：瓷砖定位台组和贴砖工装；

所述瓷砖定位台组件包括：

定位台本体，包括：定位板；

所述定位板上包括用于承托瓷砖的定位区域，所述定位区域的第一侧边上设置有第一挡位件，与所述第一侧边邻接的第二侧边上设置有第二挡位件；

所述定位区域上与所述第二侧边邻接的第三侧边上设置有第一推料部件，所述第一推料部件可朝向所述第一挡位件做靠近或远离运动；所述定位区域上分别与所述第一侧边及所述第三侧边相邻接的第四侧边上设置有第二推料部件，所述第二推料部件可朝向所述第二挡位件做靠近或远离运动；

当所述第一推料部件朝向所述第一挡位件移动至第一目标位置，所述第二推料部件朝向所述第二挡位件移动至第二目标位置时，所述第一推料部件、所述第二推料部件、所述第一挡位件及所述第二挡位件将所述瓷砖固定至所述定位区域。

所述贴砖工装包括：

吸盘固定板，所述吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，所述吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘；

其中，所述吸盘固定板与所述吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用所述弹性组件自身的弹性作用下带动所述吸盘安装板上下移动。

本发明的技术效果：生产效率高，产品质量好。

附图说明

图1是本发明一种墙板自动化生产线的结构示意图；

附图标记说明：

1-第一升降平台；2-机器人贴瓷砖工作站；3-墙板工装；4-视觉系统；5-自动打胶组件；6-流水线重型阻挡器7-流水线；8-防护围栏；9-第二升降平台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参阅图1，本发明提供的一种墙板的自动化生产线，包括:流水线设置的第一升降平台1，机器人贴瓷砖工作站2，墙板工装3，视觉系统4，自动打胶组件5，流水线重型阻挡器6，流水线7，防护围栏8以及第二升降平台9；所述墙板工装3设置于所述机器人贴瓷砖工作站2的下方。

优选地，所述第一升降平台1与第二升降平台具9有相同的结构，所述第一升降平台1包括：

固定支架；

升降支架，设置在所述固定支架上方，在所述升降支架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述升降支架上下移动；

传送支架，设置在所述升降支架上方，所述传送支架的两侧分别设置有一传输带，在所述传送支架上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述传输带转动

优选地，所述机器人贴瓷砖工作站2包括：瓷砖定位台组和贴砖工装；

所述瓷砖定位台组件包括：

定位台本体，包括：定位板；

所述定位板上包括用于承托瓷砖的定位区域，所述定位区域的第一侧边上设置有第一挡位件，与所述第一侧边邻接的第二侧边上设置有第二挡位件；

所述定位区域上与所述第二侧边邻接的第三侧边上设置有第一推料部件，所述第一推料部件可朝向所述第一挡位件做靠近或远离运动；所述定位区域上分别与所述第一侧边及所述第三侧边相邻接的第四侧边上设置有第二推料部件，所述第二推料部件可朝向所述第二挡位件做靠近或远离运动；

当所述第一推料部件朝向所述第一挡位件移动至第一目标位置，所述第二推料部件朝向所述第二挡位件移动至第二目标位置时，所述第一推料部件、所述第二推料部件、所述第一挡位件及所述第二挡位件将所述瓷砖固定至所述定位区域。

所述贴砖工装包括：

吸盘固定板，所述吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，所述吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘；

其中，所述吸盘固定板与所述吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用所述弹性组件自身的弹性作用下带动所述吸盘安装板上下移动。

本发明提供的一种墙板的自动化生产线，在对瓷砖进行定位操作时产品精度高，提高了生产效率，降低了人工成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种墙板自动化生产线，属于机械自动化技术领域。该墙板自动化生产线包括：流水线设置的第一升降平台，机器人贴瓷砖工作站，墙板工装，视觉系统，自动打胶组件，流水线重型阻挡器，流水线，防护围栏以及第二升降平台；墙板工装设置于机器人贴瓷砖工作站的下方。本发明提供的一种墙板自动化生产线在对瓷砖进行定位操作时产品精度高，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术研发人员：喻秋明
受保护的技术使用者：中山市新和电子设备制造有限公司
技术研发日：2019.03.27
技术公布日：2019.08.16