一种电动式钢筋预绑扎台车及其施工方法与流程

本发明属于自动化工装的技术领域，具体而言，涉及一种电动式钢筋预绑扎台车及其施工方法。

背景技术：

随着社会的不断发展与进步，国家对施工的标准化越来越重视。作为国有企业必须担当起社会责任，同时履行好自身的历史使命。企业下属梁场为了提高施工效率，保证钢筋绑扎质量，降低作业人员劳动强度，按照项目标准化管理要求，结合梁场实际情况设计出了电动式钢筋预绑扎台车。

传统预制t梁钢筋绑扎采用在台位上预编成型，施工进度受天气影响，而且作业工人劳动强度大，施工效率低，钢筋绑扎质量也不容易得到保证。

技术实现要素：

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种电动式钢筋预绑扎台车及其施工方法以达到能够提升施工效率、极大降低作业工人劳动强度的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种电动式钢筋预绑扎台车，包括绑扎台车和驱动该绑扎台车运动的动力小车，所述绑扎台车和动力小车均运行于走行轨道上且绑扎台车上设有定位卡具；所述定位卡具包括平行设于绑扎台车两侧的侧部卡具，两所述侧部卡具上开设有多个相对应的第一u型槽且两所述侧部卡具之间沿同一直线方向排布有多个底部卡具，各个底部卡具上均开设有多个第二u型槽且相邻两所述底部卡具上的各个第二u型槽一一对应。

进一步地，所述动力小车通过连接槽钢与绑扎台车连接，且动力小车配设有远程驱动其运动的遥控组件。

进一步地，所述遥控组件包括遥控器、遥控模块主板和配电箱，所述配电箱与遥控模块主板连接，遥控模块主板和动力小车连接且遥控模块主板与遥控器无线通信连接。

进一步地，所述动力小车包括车体和转动设于该车体上的车轮，所述车轮连接有减速机，减速机连接有驱动其转动的驱动电机，该驱动电机与所述遥控模块主板连接。

进一步地，所述底部卡具设为角钢且底部卡具呈v形状或直线状。

进一步地，各所述底部卡具呈等间距分布于同一直线上。

进一步地，所述绑扎台车包括运行于走行轨道上的车架，所述车架上连接有呈平行设置的槽钢，两所述槽钢上均连接有所述侧部卡具且两所述槽钢之间装配有各所述底部卡具。

在本发明中还公开了一种电动式钢筋预绑扎台车的施工方法，其应用于上述任意一项所述的电动式钢筋预绑扎台车，该方法包括以下步骤：

(1)将钢筋预编区设置于钢筋加工厂房内；

(2)电动式钢筋预绑扎台车位于钢筋加工厂房内，并在电动式钢筋预绑扎台车上进行钢筋绑扎，绑扎完成并形成钢筋骨架；

(3)电动式钢筋预绑扎台车承载钢筋骨架，并通过远程遥控将其驶入至生产区；

(4)通过龙门吊将钢筋骨架吊装入模。

进一步地，所述钢筋加工厂房内按照原材料存放区、钢筋加工区、半成品检验区、半成品存放区以及钢筋预编区的顺序依次布置。

本发明的有益效果为：

1.采用本发明所提供的电动式钢筋预绑扎台车，主要由动力小车、走行轨道、绑扎台车、定位卡具组成，其在绑扎台车上进行钢筋骨架的预编，不同于传统预制t梁钢筋绑扎采用在台位上预编成型，其相对于传统绑扎方式，电动式钢筋预绑绑扎台车实现了室内预编，雨天不间断施工的工艺模式，提升施工效率；电动式钢筋预绑台车上的u型槽进行定位以固定钢筋间距，使钢筋施工质量得到保证；遥感控制电动式钢筋预绑台车自动将预编成型的钢筋骨架运输至吊装区域，方便快捷，极大降低作业工人劳动强度，具有广泛推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明提供的电动式钢筋预绑扎台车中动力小车的整体结构示意图；

图2是本发明提供的电动式钢筋预绑扎台车中动力小车的内部结构示意图；

图3是本发明提供的电动式钢筋预绑扎台车在预制桥面的正面结构示意图；

图4是本发明提供的电动式钢筋预绑扎台车在预制梁体的正面结构示意图；

图5是图4的局部结构示意图；

附图中标注如下：

1-动力小车，2-车轮，3-驱动电机，4-走行轨道，5-侧部卡具，6-底部卡具，7-第二u型槽，8-钢筋骨架，9-第一u型槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；实施例中的附图用以对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

在本实施例中具体公开了一种电动式钢筋预绑扎台车，如图1、图2所示，包括绑扎台车和驱动该绑扎台车运动的动力小车1，以通过动力小车1为绑扎台车的运动提供动力，以能够将绑扎台车驱动到有需求的工位，所述绑扎台车和动力小车1上均转动设置有车轮2，通过各个车轮2以使绑扎台车和动力小车1运行于走行轨道4上。

如图3、图4所示，通过在绑扎台车上设有定位卡具，以确保在对钢筋骨架8预编时的精度。在本实施例中，由于钢筋骨架8上的各个钢筋多由横向和纵向的钢筋布置而成，因此，定位卡具包括平行设于绑扎台车两侧的侧部卡具5，如图5所示，两所述侧部卡具5上开设有多个相对应的第一u型槽9，以对位于纵向垂直面内的各个钢筋进行定位，且任意相邻两第一u型槽9之间的间距是根据预编钢筋骨架8的实际需求进行设定的；两所述侧部卡具5之间沿同一直线方向排布有多个底部卡具6，各个底部卡具6上均开设有多个第二u型槽7且相邻两所述底部卡具6上的各个第二u型槽7一一对应，以对位于横向水平面内的各个钢筋进行定位，且任意相邻两底部卡具6以及同一底部卡具6上任意相邻两第二u型槽7的间距均是根据预编钢筋骨架8的实际需求进行设定的，以满足现场的钢筋预编要求，在对钢筋骨架8进行预编时，将钢筋落入至对应的第一u型槽9或第二u型槽7内，以进行定位。

所述动力小车1通过连接槽钢与绑扎台车连接，且动力小车1配设有远程驱动其运动的遥控组件，以在遥控组件的作用下，现场工人能远程对动力小车1的运行进行控制，进而对绑扎台车的运动进行控制，以将绑扎台车调配至适当的工位上。优选的，在本实施例中，所述遥控组件包括遥控器、遥控模块主板和配电箱，所述配电箱与遥控模块主板连接，遥控模块主板和动力小车1连接且遥控模块主板与遥控器无线通信连接，其中，配电箱为整个动力小车1的运动提供足够的动力；遥控器和遥控模块主板可采用au-yk402b的模组，具有以下特点：采用大容量继电器，可控制上千瓦的电机及设备；采用无线编码技术，无方向性，开关互不干扰；工作电压ac220v、接收频率315mhz～433mhz、接收灵敏度－95db。

为实现动力小车1的正常运行，如图2所示，其采用如下结构：所述动力小车1包括车体和转动设于该车体上的车轮2，所述车轮2连接有减速机，减速机通过齿轮传动机构驱动车轮2转动，减速机连接有驱动其转动的驱动电机3，该驱动电机3与所述遥控模块主板连接，工人可通过遥控器与遥控模块主板之间进行无线通信，以对动力小车1的运行进行操控，以满足现场的加工、施工需求，以实现动力小车1和绑扎台车能够通过走行轨道4走向钢筋加工厂房或生产区。

所述绑扎台车包括运行于走行轨道4上的车架，所述车架上连接有呈平行设置的槽钢，槽钢主要起到支撑的作用，两所述槽钢上均连接有所述侧部卡具5且两所述槽钢之间装配有各所述底部卡具6，侧部卡具5和底部卡具6均采用4#角钢。所述底部卡具6设为角钢，如图3所示，当底部卡具6采用呈v形状时，主要是应用于预制桥面的钢筋骨架8；如图4所示，而当底部卡具6采用呈直线状时，主要是应用于预制梁体的钢筋骨架8，各所述底部卡具6呈等间距分布于同一直线上，在实际应用中，也可根据图纸要求设计间距、数量及位置。

实施例2

在实施例1所提供的电动式钢筋预绑扎台车的基础上，在本实施例中还公开了应用该电动式钢筋预绑扎台车的施工方法，该方法包括以下步骤：

(1)将钢筋预编区设置于钢筋加工厂房内，以防止钢筋预编受外界天气的干扰；所述钢筋加工厂房内按照原材料存放区、钢筋加工区、半成品检验区、半成品存放区以及钢筋预编区的顺序依次布置，减少原材料、半成品的转运。

(2)电动式钢筋预绑扎台车位于钢筋加工厂房内，作业人员在钢筋加工厂房内并在电动式钢筋预绑扎台车上进行钢筋绑扎，不受外界天气干扰，绑扎完成并形成钢筋骨架8；

(3)钢筋骨架8承载于电动式钢筋预绑扎台车上，作业人员通过远程遥控动力小车1，动力小车1驱动绑扎台车沿着走行轨道4驶入至生产区；

(4)通过龙门吊将钢筋骨架8吊装入模，以进行相应的预制加工，整个生产过程形成流水线作业。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。