一种可躲避障碍的自动浇筑装置的制作方法

本发明涉及建筑浇筑相关领域，尤其是一种可躲避障碍的自动浇筑装置。

背景技术：

建筑浇筑中经常需要对一些混凝土槽进行浇筑，如地基、墙体等，现有的浇筑方式一般为人工移动混凝土输出管道在指定位置浇筑，手动移动输出管的方式无法保证混凝土的均匀性，降低了浇筑质量和工作效率，此外，混凝土槽内一般存在钢筋、木板等建材，人工浇筑时需要绕开这些障碍物，对浇筑工作造成一定的不便，同时造成障碍物处的混凝土输出量较少，降低了浇筑质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可躲避障碍的自动浇筑装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上的储料箱腔，所述储料箱腔下侧设有套筒腔，所述套筒腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述套筒腔内且向上延伸至所述储料箱腔内的储料箱轴，所述储料箱轴上固定连接有位于所述套筒腔内的从动锥齿轮，所述储料箱轴上端面固定连接有向上延伸至外界的储料箱，所述储料箱左端面固定连接有输送箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔上端壁连通设有开口向上的进料腔，所述储料腔左端壁连通设有向左延伸至所述输送箱内的送料腔，所述送料腔下端壁连通设有开口向下的输出腔，所述输送箱内设有位于所述送料腔前侧的感应滑块腔，所述感应滑块腔内滑动配合连接有感应滑块，所述感应滑块后端面和所述感应滑块腔后端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块腔右端面固定连接有位于所述感应滑块后侧的接触开关，所述储料腔右侧设有向下延伸的送料带轮腔，所述送料带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述送料带轮腔内且向左延伸至所述储料腔内的螺旋杆轴，所述螺旋杆轴上固定连接有向左延伸至所述送料腔内的螺旋杆，所述储料箱腔下端面固定连接有位于所述储料箱下侧的环形齿条，所述环形齿条内设有位于所述储料箱轴左侧且左右贯通且开口向上的齿条空腔，所述储料腔下侧设有复位摩擦轮腔，所述复位摩擦轮腔左侧设有向下延伸的换向带轮腔，所述换向带轮腔右侧设有开口向下的换向齿轮腔，所述复位摩擦轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述复位摩擦轮腔内且向左贯穿所述换向带轮腔且向左延伸至外界的喷嘴轴，所述喷嘴轴右端面和所述复位摩擦轮腔右端壁之间固定连接有扭簧，所述喷嘴轴右端面固定连接有位于外界的出料喷嘴，所述出料喷嘴内设有上下贯通的出料腔，所述出料腔上端壁和所述输出腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述套筒腔下端壁连通设有锥摩擦轮腔，所述锥摩擦轮腔下侧设有传动摩擦轮腔，所述传动摩擦轮腔下端壁连通设有移动摩擦轮腔，所述移动摩擦轮腔右侧设有向后延伸的移动带轮腔。

在上述技术方案基础上，所述主箱体内设有位于所述套筒腔右侧且开口向上的主动摩擦轮腔，所述主箱体内设有位于所述主动摩擦轮腔右侧的电机，所述电机左端面固定连接有向左贯穿所述主动摩擦轮腔且向左延伸至所述套筒腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主动摩擦轮腔内的主动摩擦轮，所述送料带轮腔左侧设有与所述主动摩擦轮腔对应且开口向下的送料摩擦轮腔，所述送料摩擦轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述送料摩擦轮腔内且向右延伸至所述送料带轮腔内的送料摩擦轮轴，所述送料摩擦轮轴上固定连接有位于所述送料摩擦轮腔内的送料摩擦轮，所述送料摩擦轮和所述主动摩擦轮抵接，所述送料摩擦轮轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的第一带轮，所述螺旋杆轴上固定连接有位于所述送料带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有送料传送带。

在上述技术方案基础上，所述主动轴上花键配合连接有位于所述套筒腔内的套筒，所述套筒上固定连接有位于所述套筒腔内的主动锥齿轮，所述套筒上固定连接有位于所述主动锥齿轮左侧的调整摩擦轮，所述套筒左端面转动配合连接有套筒盘，所述套筒盘左端面和所述套筒腔左端壁之间固定连接有调整弹簧，所述套筒腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的电磁铁，所述锥摩擦轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述锥摩擦轮腔内且向下延伸至所述传动摩擦轮腔内的锥摩擦轮轴，所述锥摩擦轮轴上固定连接有位于所述锥摩擦轮腔内的锥摩擦轮，所述锥摩擦轮和所述调整摩擦轮抵接，所述锥摩擦轮轴上还固定连接有位于所述传动摩擦轮腔内的传动摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述主箱体内左右对称设有位于所述移动带轮腔外侧的后轮腔，所述主箱体内左右对称设有位于所述后轮腔前侧的前轮腔，所述后轮腔内端壁转动配合连接有向外延伸至所述后轮腔内且向内贯穿所述移动带轮腔的后轮轴，所述后轮轴上左右对称固定连接有位于所述后轮腔内的后轮，左端壁转动配合连接有向右延伸至所述移动带轮腔内且向左延伸至所述移动摩擦轮腔内的移动中间轴，所述移动中间轴上固定连接有位于所述移动带轮腔内的第三带轮，所述第三带轮和所述第四带轮之间动力配合连接有移动传送带，所述移动中间轴上还固定连接有位于所述移动摩擦轮腔内的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮和所述传动摩擦轮抵接，所述前轮腔内端壁之间配合连接有向外延伸至所述前轮腔内的前轮轴，所述前轮轴上左右对称有位于所述前轮腔内的前轮。

在上述技术方案基础上，所述换向带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述换向带轮腔内且向左延伸至所述换向齿轮腔内的换向中间轴，所述换向中间轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的换向齿轮，所述换向中间轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的第五带轮，所述喷嘴轴上固定连接有位于所述换向带轮腔内的第六带轮，所述第六带轮和所述第五带轮之间动力配合连接有换向传送带，所述喷嘴轴上还固定连接有位于所述复位摩擦轮腔内的复位摩擦轮，所述复位摩擦轮腔内设有与所述复位摩擦轮抵接的摩擦块，所述摩擦块下端面和所述复位摩擦轮腔下端壁之间固定连接有摩擦块弹簧。

本发明的有益效果：通过匀速移动出料口和螺旋叶片输出混凝土完成混凝土槽的自动浇筑，减少了作业人员的工作量，提高了浇筑效率，同时保证了混凝土输出的均匀性，此外，通过自动感应并转动出料口一周以避开障碍物，避开障碍物后出料口移速降低，从而保证障碍物处混凝土的用量，提高建筑浇筑的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可躲避障碍的自动浇筑装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的剖视结构示意图。

图3是图1中b-b的剖视结构示意图。

图4是图1中c-c的剖视结构示意图。

图5是图1中d处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种可躲避障碍的自动浇筑装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向上的储料箱腔37，所述储料箱腔37下侧设有套筒腔78，所述套筒腔78上端壁转动配合连接有向下延伸至所述套筒腔78内且向上延伸至所述储料箱腔37内的储料箱轴76，所述储料箱轴76上固定连接有位于所述套筒腔78内的从动锥齿轮77，所述储料箱轴76上端面固定连接有向上延伸至外界的储料箱18，所述储料箱18左端面固定连接有输送箱16，所述储料箱18内设有储料腔20，所述储料腔20上端壁连通设有开口向上的进料腔19，所述储料腔20左端壁连通设有向左延伸至所述输送箱16内的送料腔15，所述送料腔15下端壁连通设有开口向下的输出腔14，所述输送箱16内设有位于所述送料腔15前侧的感应滑块腔36，所述感应滑块腔36内滑动配合连接有感应滑块34，所述感应滑块34后端面和所述感应滑块腔36后端壁之间固定连接有感应弹簧35，所述感应滑块腔36右端面固定连接有位于所述感应滑块34后侧的接触开关33，所述储料腔20右侧设有向下延伸的送料带轮腔23，所述送料带轮腔23左端壁转动配合连接有向右延伸至所述送料带轮腔23内且向左延伸至所述储料腔20内的螺旋杆轴22，所述螺旋杆轴22上固定连接有向左延伸至所述送料腔15内的螺旋杆17，所述储料箱腔37下端面固定连接有位于所述储料箱18下侧的环形齿条38，所述环形齿条38内设有位于所述储料箱轴76左侧且左右贯通且开口向上的齿条空腔39，所述储料腔20下侧设有复位摩擦轮腔71，所述复位摩擦轮腔71左侧设有向下延伸的换向带轮腔66，所述换向带轮腔66右侧设有开口向下的换向齿轮腔64，所述复位摩擦轮腔71左端壁转动配合连接有向右延伸至所述复位摩擦轮腔71内且向左贯穿所述换向带轮腔66且向左延伸至外界的喷嘴轴68，所述喷嘴轴68右端面和所述复位摩擦轮腔71右端壁之间固定连接有扭簧72，所述喷嘴轴68右端面固定连接有位于外界的出料喷嘴12，所述出料喷嘴12内设有上下贯通的出料腔11，所述出料腔11上端壁和所述输出腔14下端壁之间固定连接有波纹管13，所述套筒腔78下端壁连通设有锥摩擦轮腔58，所述锥摩擦轮腔58下侧设有传动摩擦轮腔55，所述传动摩擦轮腔55下端壁连通设有移动摩擦轮腔43，所述移动摩擦轮腔43右侧设有向后延伸的移动带轮腔48。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10内设有位于所述套筒腔78右侧且开口向上的主动摩擦轮腔31，所述主箱体10内设有位于所述主动摩擦轮腔31右侧的电机29，所述电机29左端面固定连接有向左贯穿所述主动摩擦轮腔31且向左延伸至所述套筒腔78内的主动轴30，所述主动轴30上固定连接有位于所述主动摩擦轮腔31内的主动摩擦轮32，所述送料带轮腔23左侧设有与所述主动摩擦轮腔31对应且开口向下的送料摩擦轮腔28，所述送料摩擦轮腔28右端壁转动配合连接有向左延伸至所述送料摩擦轮腔28内且向右延伸至所述送料带轮腔23内的送料摩擦轮轴26，所述送料摩擦轮轴26上固定连接有位于所述送料摩擦轮腔28内的送料摩擦轮27，所述送料摩擦轮27和所述主动摩擦轮32抵接，所述送料摩擦轮轴26上还固定连接有位于所述送料带轮腔23内的第一带轮25，所述螺旋杆轴22上固定连接有位于所述送料带轮腔23内的第二带轮21，所述第二带轮21和所述第一带轮25之间动力配合连接有送料传送带24。

另外，在一个实施例中，所述主动轴30上花键配合连接有位于所述套筒腔78内的套筒79，所述套筒79上固定连接有位于所述套筒腔78内的主动锥齿轮53，所述套筒79上固定连接有位于所述主动锥齿轮53左侧的调整摩擦轮62，所述套筒79左端面转动配合连接有套筒盘59，所述套筒盘59左端面和所述套筒腔78左端壁之间固定连接有调整弹簧60，所述套筒腔78左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体10内的电磁铁61，所述锥摩擦轮腔58下端壁转动配合连接有向上延伸至所述锥摩擦轮腔58内且向下延伸至所述传动摩擦轮腔55内的锥摩擦轮轴56，所述锥摩擦轮轴56上固定连接有位于所述锥摩擦轮腔58内的锥摩擦轮57，所述锥摩擦轮57和所述调整摩擦轮62抵接，所述锥摩擦轮轴56上还固定连接有位于所述传动摩擦轮腔55内的传动摩擦轮54。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10内左右对称设有位于所述移动带轮腔48外侧的后轮腔45，所述主箱体10内左右对称设有位于所述后轮腔45前侧的前轮腔52，所述后轮腔45内端壁转动配合连接有向外延伸至所述后轮腔45内且向内贯穿所述移动带轮腔48的后轮轴46，所述后轮轴46上左右对称固定连接有位于所述后轮腔45内的后轮44，左端壁转动配合连接有向右延伸至所述移动带轮腔48内且向左延伸至所述移动摩擦轮腔43内的移动中间轴41，所述移动中间轴41上固定连接有位于所述移动带轮腔48内的第三带轮50，所述第三带轮50和所述第四带轮47之间动力配合连接有移动传送带49，所述移动中间轴41上还固定连接有位于所述移动摩擦轮腔43内的移动摩擦轮42，所述移动摩擦轮42和所述传动摩擦轮54抵接，所述前轮腔52内端壁之间配合连接有向外延伸至所述前轮腔52内的前轮轴51，所述前轮轴51上左右对称有位于所述前轮腔52内的前轮40。

另外，在一个实施例中，所述换向带轮腔66左端壁转动配合连接有向右延伸至所述换向带轮腔66内且向左延伸至所述换向齿轮腔64内的换向中间轴63，所述换向中间轴63上固定连接有位于所述换向齿轮腔64内的换向齿轮65，所述换向中间轴63上固定连接有位于所述换向带轮腔66内的第五带轮75，所述喷嘴轴68上固定连接有位于所述换向带轮腔66内的第六带轮69，所述第六带轮69和所述第五带轮75之间动力配合连接有换向传送带67，所述喷嘴轴68上还固定连接有位于所述复位摩擦轮腔71内的复位摩擦轮70，所述复位摩擦轮腔71内设有与所述复位摩擦轮70抵接的摩擦块73，所述摩擦块73下端面和所述复位摩擦轮腔71下端壁之间固定连接有摩擦块弹簧74。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，摩擦块弹簧74处于压缩状态，摩擦块73和复位摩擦轮腔71抵接，扭簧72处于放松状态，调整弹簧60处于放松状态，套筒79处于行程最左端，主动锥齿轮53和从动锥齿轮77不啮合，感应滑块34部分位于外界且不与接触开关33接触，感应弹簧35处于放松状态，储料腔20内充满混凝土，电磁铁61通电后对套筒盘59表现为磁斥力。

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，将主箱体10放置在待浇筑的槽的右侧，出料喷嘴12正对浇筑槽，启动电机29带动主动轴30转动，主动轴30转动通过主动摩擦轮32和送料摩擦轮27带动送料摩擦轮轴26转动，送料摩擦轮轴26转动通过第一带轮25、送料传送带24和第二带轮21带动螺旋杆轴22转动，螺旋杆轴22转动带动螺旋杆17转动，螺旋杆17转动将储料腔20内混凝土输出到送料腔15内，送料腔15内混凝土在自身重力作用下通过输出腔14、波纹管13和出料腔11进入浇筑槽；

主动轴30转动的同时带动套筒79转动，套筒79转动通过调整摩擦轮62和锥摩擦轮57带动锥摩擦轮轴56转动，锥摩擦轮轴56转动通过传动摩擦轮54和移动摩擦轮42带动移动中间轴41转动，移动中间轴41转动通过第三带轮50、移动传送带49和第四带轮47带动后轮轴46转动从而带动后轮44转动，后轮44转动带动主箱体10向前移动，主箱体10向前移动的同时出料喷嘴12输出混凝土从而开始对槽进行浇筑。

主箱体10向前移动过程中如果遇到钢筋、木板等障碍物，感应滑块34首先接触障碍物，感应滑块34在障碍物推力作用下克服感应弹簧35推力作用下向后移动触碰到接触开关33，接触开关33控制电磁铁61通电一段时间产生磁性，套筒盘59在电磁铁61磁斥力作用下向右移动从而带动套筒79向右移动，套筒79向右移动带动主动锥齿轮53和调整摩擦轮62向右移动，主动锥齿轮53向右移动和从动锥齿轮77啮合，套筒79转动通过主动锥齿轮53和从动锥齿轮77带动储料箱轴76转动一周，储料箱轴76转动一周带动储料箱18转动一周，储料箱18转动的同时主箱体10继续向前移动，主箱体10向前移动离开障碍物的范围后储料箱18完成转动重新回到初始状态，调整摩擦轮62向右移动与锥摩擦轮57抵接位置发生改变，主箱体10向前移动的速度降低。

储料箱18在转动的过程中带动换向齿轮65以储料箱轴76为中心转动，换向齿轮65以储料箱轴76为中心转动时与环形齿条38啮合从而发生转动，换向齿轮65转动带动换向中间轴63转动，换向中间轴63转动通过第五带轮75、换向传送带67和第六带轮69带动喷嘴轴68转动九十度，扭簧72开始蓄力，喷嘴轴68转动九十度带动出料喷嘴12转动九十度使出料腔11开口方向向后，储料箱18转动一周后送料摩擦轮27和主动摩擦轮32重新抵接，出料喷嘴12继续输出混凝土，此时出料腔11开口方向向后且主箱体10向前移动速度较小，从而增加刚离开障碍物时混凝土的输出量，送料摩擦轮27和主动摩擦轮32重新抵接的同时换向齿轮65转动回初始位置和环形齿条38脱离啮合，喷嘴轴68在扭簧72作用下反转，但是由于摩擦块73和复位摩擦轮70之间的摩擦力作用反转速度降低，喷嘴轴68缓慢反转复位，在喷嘴轴68反转复位的过程中完成障碍物处混凝土的补充，送料摩擦轮27和主动摩擦轮32重新抵接的同时电磁铁61断电，套筒盘59在失去电磁铁61磁斥力作用在调整弹簧60拉力作用下向左移动，但由于调整摩擦轮62和锥摩擦轮57之间的摩擦力作用向左移动的速度降低，主箱体10向前移动的速度逐渐增加，喷嘴轴68反转复位后套筒79复位，主箱体10最终恢复到初始速度。

本发明的有益效果是：通过匀速移动出料口和螺旋叶片输出混凝土完成混凝土槽的自动浇筑，减少了作业人员的工作量，提高了浇筑效率，同时保证了混凝土输出的均匀性，此外，通过自动感应并转动出料口一周以避开障碍物，避开障碍物后出料口移速降低，从而保证障碍物处混凝土的用量，提高建筑浇筑的工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。