一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刷墙机，具体是一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机。
【背景技术】
[0002]随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，包括底座4、控制器5、喷浆筒21、滚刷20，喷浆筒21经输浆软管30与涂料桶32连接，所述底座4上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机9驱动的主动链轮7，立柱的上部安装有从动链轮18，主动链轮7和从动链轮18之间由链条10连接，链条10上固定有滑块，滑块上安装有第一转轴14，第一转轴14上固定有转盘，喷浆筒21与转盘形成固定连接，喷浆筒21的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒21平行排布的滚刷轴29，滚刷轴29上装有滚刷
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[0006]所述立柱设有两个，呈对称排布固定于底座的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第一转轴14的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器与液压马达25连接，液压马达25安装在另一个滑块上。
[0007]所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷20的移动范围。
[0008]所述从动链轮18安装在第二轴16，第二轴16安装在与立柱固定连接的第二固定块17上；所述主动链轮7安装在第一轴8上，电机9安装在第一固定块6上并经联轴器与第一轴8连接，第一固定块6固定在底座4上。
[0009]所述控制器5和涂料桶32安装在底座4上，所述电机及液压马达与控制器5连接，实现自动控制。
[0010]所述底座4的底部安装有呈对称排布的四个液压缸3，底座的中间部位固定有第二转轴37，第二转轴37上连接有可转动的转板2，转板2的底部固定有两个对称设置的连接件33，两个连接件33的另一端均安装有连接轴34，连接轴34的两端分别安装有轮子1，使底座实现纵横向行走。
[0011]本发明链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到，实现了刷墙的智能化，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，从而降低了装修的成本。
[0012]本发明智能刷墙机适用于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分，本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
【附图说明】
[0013]图1是从右侧方向看本发明智能刷墙机的立体结构示意图。
[0014]图2是从左侧方向看本发明智能刷墙机的立体结构示意图。
[0015]图3是本发明智能刷墙机采用的底盘结构示意图。
[0016]图中:1-轮子2-转板3-液压缸4-底座5-控制器6_第一固定块7_主动链轮8-第一轴9-电机10-链条11-左立柱12-左滑块13-左转盘14-第一转轴15-左支撑杆16-第二轴17-第二固定块18-从动链轮19-左限位块20-滚刷21-喷浆筒22-右转盘23-联轴器24-右支撑杆25-液压马达26-右限位块27-右立柱28-右连接杆29-滚刷轴30-输浆软管31-涂料桶出口 32-涂料桶33-连接件34-连接轴35-左连接杆36-右滑块37-第二转轴。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机作进一步的描述。
[0018]如图1和图2所示，底座4上固定有两个呈对称排布的左立柱11和右立柱27，左立柱11的下部安装有由电机9驱动的主动链轮7，主动链轮7安装在第一轴8上，电机9安装在第一固定块6上并经联轴器23与第一轴8连接，第一固定块6固定在底座4上。立柱的上部安装有从动链轮18，从动链轮18安装在第二轴16上，第二轴16安装在与左立柱11固定连接的第二固定块17上，主动链轮7和从动链轮18之间由链条10连接，链条10上固定有左滑块12，左滑块12上经轴承连接第一转轴14的一端，第一转轴14的另一端经联轴器23与液压马达25连接，液压马达25安装在右滑块36上，右滑块36和左滑块12分别与右立柱27的滑槽和左立柱11的滑槽滑动配合安装。第一转轴14上固定有左转盘13和右转盘22，左转盘13和右转盘22分别通过焊接固定有左支撑杆15和右支撑杆24，左支撑杆15和右支撑杆24与喷浆筒21固定连接，喷浆筒21的两端分别固定有左连接杆35和右连接杆28，左连接杆35和右连接杆28之间固定有与喷浆筒21平行排布的滚刷轴29，滚刷轴29上装有滚刷20，喷浆筒21与滚刷20接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒21的入口与输浆软管30 —端连接，输浆软管30的另一端与涂料桶32的涂料桶出口 31连接。
[0019]本发明在左立柱11和右立柱27的顶部分别设有左限位块19和右限位块26，用于限制滚刷20过度上移。
[0020]本发明在底座4上安装有控制器5和涂料桶32，电机9、液压马达25及涂料桶32通过控制器5控制，以实现自动控制。在输浆软管30上设置电磁阀或单向阀，以实现对输浆软管的出料控制，从而实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
[0021]本发明采用的底座4可以实现纵横向行走，其结构如图3所示，底座4的底部安装有呈对称排布的四个液压缸3，四个液压缸3分布在底座4的四个角处，底座4的底部中间部位固定有第二转轴37，第二转轴37上连接有可转动的转板2，转板2的底部固定有两个