红外感应装置结构示意图；
[0031]图5为图1-3所示实施例中托板外侧红外感应装置结构示意图；
[0032]图6为图1-3所示实施例中托板与齿条一种结构示意图；
[0033]图7为图1-3所示实施例中托板与齿条另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下【具体实施方式】的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
[0035]然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。
[0036]此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
[0037]实施例一
[0038]本实施例提供一种可增加车辆停放数量的停车场。
[0039]请参考图1-3，本停车场包括若干支撑柱21，相邻支撑柱21之间划分了若干个停车车位，本申请将相邻支撑柱21之间的这一区域称之为固定停车区域22，通常情况下一个固定停车区域22内设置三个停车车位。本停车场具有至少三个相邻的固定停车区域22，在停车场的固定停车区域22前方为车辆通行的通道23，这些通道23用于车辆经过或者进出固定停车区域22。
[0040]本停车场还包括移动式停车系统，该移动式停车系统包括至少两组车辆移位设备。该至少两组车辆移位设备沿停车场内的通道23设置成一排，通道23内则设置有用于导向车辆移位设备的导轨14。
[0041]本实施例以两组车辆移位设备为例，每组车辆移位设备包括动力机构、传动机构和托架。该托架一字排开在固定停车区域22前，用于停放车辆。一个托架对应设置一组动力机构和传动机构，该动力机构与传动机构联接，该传动机构与托架联接，驱动托架沿通道23移动。其中，本实施例动力机构以电机为例，传动机构则以齿轮齿条传动机构为例，该电机带动齿轮齿条传动机构中的齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条与托架固定在一起，从而带动托架移动。同时，在每个托架两端的移动轨迹上设有行程开关，行程开关与电机的控制电路连接，当托架移动到极限位置时使电机停止。
[0042]该移动式停车系统还包括控制器(附图中未示出)，例如可以是PLC控制器(或称为可编程逻辑控制器)，该控制器具有信号接收单元和至少两组控制端，车辆移位设备的电机与控制器的各控制端连接，控制器根据接收的指令，从各控制端输出与指令对应的正转控制信号或反转控制信号，正转控制信号用于控制电机正转，反转控制信号用于控制电机反转，以使正转的电机和反转的电机分别控制托架向两个相反的方向移动。
[0043]本实施例设定电机正转控制托架向右移动，设定向右为第一方向，电机反转控制托架向左移动，设定向左为第二方向。当然，这个第一方向和第二方向也可做相反设定的。
[0044]移动式停车系统用于安装在停车场的至少三个相邻固定停车区域前，该至少三个相邻固定停车区域沿第一方向依次设定顺序序号以反映其顺序，序号内容可以为数字、字母或文字等。控制器所接收的指令与沿第一方向顺序分布的固定停车区域的序号分别对应，即分别与每个固定停车区域的序号对应。
[0045]车辆移位设备沿第一方向依次排布，并设定顺序序号以反映其顺序。同样，序号内容可以为数字、字母或文字等。控制器的控制端根据其对应的车辆移位设备沿第一方向顺序安装的位置具有设定的控制端序号，即每个控制端的控制端序号与其对应的车辆移位设备一致，该控制端序号与指令的序号在顺序上对应，例如，如图1所示，沿第一方向依次排布三个固定停车区域，分别为第一固定停车区域221、第二固定停车区域222和第三固定停车区域223。而两组车辆移位设备分别为设置于第一固定停车区域221与第二固定停车区域222之间的第一车辆移位设备la，和设置于第二固定停车区域222与第三固定停车区域223之间的第二车辆移位设备lb。其中，第一固定停车区域221视为固定停车区域中沿第一方向设置的第一位，第二固定停车区域222视为固定停车区域中沿第一方向设置的第二位，第三固定停车区域223视为固定停车区域中沿第一方向设置的第三位。控制器所接收到的指令序号中，第一位即与第一固定停车区域221对应，第二位即与第二固定停车区域222，第三位即与第三固定停车区域223。第一车辆移位设备Ia视为车辆移位设备中沿第一方向设置的第一位，第二车辆移位设备Ib视为车辆移位设备中沿第一方向设置的第二位，与第一车辆移位设备Ia连接的控制端的序号则对应为第一位，与第二车辆移位设备Ib连接的控制端的序号则对应为第二位，其余以此类推。
[0046]控制端序号与指令的序号在顺序上对应，控制端序号的第一位对应指令序号的第一位，其他依次类推。控制器根据指令的序号确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号。
[0047]当接收的指令的序号为第一位的序号时，在图1-3中即表示第一固定停车区域221需要进出车辆，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，以控制所有车辆移位设备的托架向第一方向移动(在图1-3中，第一方向设定为向右，下同)。此时控制信号可以为正转控制信号，也可以为反转控制信号，这与电机及传动机构的安装有关。
[0048]当接收的指令的序号为最后一位的序号时，在图1-3中即表示第三固定停车区域223需要进出车辆，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，以控制所有车辆移位设备的托架向第二方向移动(在图1-3中，第二方向设定为向左，下同)。此时控制信号可以为正转控制信号，也可以为反转控制信号，这与电机及传动机构的安装有关。
[0049]当接收的指令的序号为中间位序号时，在图1-3中即表示第二固定停车区域222需要进出车辆。位于指令序号前位控制端(如指令序号为第二位，则位于指令序号前位的控制端为控制端序号为第一位的控制端)输出控制信号，以控制对应的车辆移位设备的托架向第二方向移动，位于指令序号正位及后位的控制端(正位的控制端是指控制端序号与指令序号相同的控制端，例如指令序号为第二位，位于指令序号正位的控制端则为控制端序号为第二位的控制端；后位的控制端是指控制端序号位于第二位后的控制端)输出控制信号，以控制对应的车辆移位设备的托架向第一方向移动。同样，控制信号的选择跟电机及传动机构的安装有关，正转和反转都有可能使车辆移位设备向第一方向或第二方向移动，因此控制信号可根据实际情况进行选择最终输出正转控制信号还是反转控制信号。
[0050]下面，以两组车辆移位设备为例进行说明。
[0051]请参考图1-3，该两个车辆移位设备la、lb对应设置在三个固定停车区域22前的通道23内，该两个托架分别表述为第一托架13a、第二托架13b，该三个固定停车区域22分别表述为第一固定停车区域221、第二固定停车区域222和第三固定停车区域223，通道23上可设置多条轨道14，用于导向托架的运动。
[0052]请参考图1，当第一固定停车区域221有车辆需要进出时，此时