0.6m左右，例如0.5m。这种方式尤其是适合车位或者固定停车区域22较窄的停车场内。
[0073]由于电机是有一定的高度的，为了避免影响车辆的出入，如图1、6所示，电机Ila需要设置于支撑柱21所对应的位置。如采用图6所示结构，即托架13a可与齿条121a长度相等甚至长于齿条121a，当托架13a移动到右侧极限位置时，其托架13a的最边缘比较靠近第二固定停车区域222内最边上的停车位，因此从这个停车位开出来的车辆在右拐方向上的空间较窄，如图6中s所示为车辆正常右拐所需空间，该空间与托架13a有一定重合，而托架13a具有一定的高度，且一旦托架13a上停有车辆，则在一定程度上影响了车辆的进出。
[0074]而采用如图7所示结构，即托架13a的长度比齿条121a更短，当托架13a移动到右侧极限位置时，此时虽然齿条121a与图6所在位置相同，但齿条121a距离地面不高，且比较细，因此并不影响车辆的出入。而由于托架13a比齿条121a更短，因此托架13a相对图6所示结构距离第二固定停车区域222内最边上的停车位更远，如图7中s所示，给该停车位的车辆留出来的右拐空间更大，更方便车辆的出入。
[0075]当然，本实施例仅是以右拐车辆为例进行说明，对于左拐车辆同样具有以上问题，因此本托架可以根据车辆左拐或右拐的实际情况设定托架的左端和/或右端比齿条更短。
[0076]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种移动式停车系统，其特征在于，包括: 至少两组车辆移位设备，所述车辆移位设备包括用于承载车辆的托架、传动机构和正反转电机，所述电机的动力输出端与传动机构联接，所述传动机构将电机的转动转换为直线运动，所述传动机构与托架联接，用于带动托架在地面上移动； 控制器，所述控制器具有信号接收单元和至少两组控制端，每组控制端对应联接一个电机，所述控制器根据接收的指令，从各控制端输出与指令对应的正转控制信号或反转控制信号，所述正转控制信号用于控制电机正转，所述反转控制信号用于控制电机反转，以使正转的电机和反转的电机分别控制托架向两个相反的方向移动。
2.如权利要求1所述的移动式停车系统，其特征在于，所述移动式停车系统用于安装在停车场的至少三个相邻固定停车区域前，所述指令与沿第一方向顺序分布的固定停车区域的序号分别对应，所述控制器的控制端根据其对应的车辆移位设备沿第一方向顺序安装的位置具有设定的控制端序号，所述控制端序号与指令的序号在顺序上对应，所述控制器根据指令的序号确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号；当接收的指令的序号为第一位的序号时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有车辆移位设备的托架向第一方向移动；当接收的指令的序号为最后一位的序号时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有车辆移位设备的托架向第二方向移动，所述第二方向与第一方向相反；当接收的指令的序号为中间位序号时，位于指令序号前位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第二方向移动，位于指令序号正位及后位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第一方向移动。
3.如权利要求2所述的移动式停车系统，其特征在于，还包括指令发送装置，所述指令发送装置通过无线或有线方式和控制器进行通信。
4.如权利要求3所述的移动式停车系统，其特征在于，所述指令发送装置为触发开关，所述控制器的信号接收单元为信号输入端；所述触发开关与信号输入端一一对应，或所述触发开关与同一个信号输入端连接；所述触发开关在被触发时向信号输入端发出指令，所述控制器根据不同的指令确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号。
5.如权利要求1所述的移动式停车系统，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述电机与齿轮联接，所述齿条固定安装在托架上，且所述托架比齿条短，使得齿条至少一端突出于托架。
6.如权利要求1-5所述任一项所述的移动式停车系统，其特征在于，还包括用于设置在车辆移位设备移动轨迹外进行红外检测的红外感应装置，所述红外感应装置包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外感应装置与控制器连接。
7.—种停车场，包括至少三个固定停车区域和位于固定停车区域前的通道，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的移动式停车系统，其中，所述至少两个车辆移位设备沿通道设置成一字排开，各托架在控制器的控制下可在至少三个固定停车区域前移动。
8.如权利要求7所述的停车场，其特征在于，在车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧设置有至少一组红外感应装置，和/或在车辆移位设备远离固定停车区域的一侧设置有至少两组红外感应装置，所述至少两组红外感应装置在竖直方向上交叉设置。
9.一种移动式停车系统的安装方法，所述移动式停车系统包括控制器、指令发送装置和至少两组车辆移位设备，所述指令发送装置为多个触发开关，所述车辆移位设备包括用于承载车辆的托架、传动机构和正反转电机，所述控制器具有至少两组控制端； 其特征在于，所述安装方法包括: 将所述车辆移位设备中的托架一字排开安装到对应固定停车区域前的通道内； 并将各电机的控制电路与控制器上对应的控制端连接，所述控制器根据接收的指令，控制各托架在通道内移动，避让进出固定停车区域的车辆； 所述安装方法还包括: 将多个触发开关与沿第一方向顺序分布的固定停车区域的序号分别对应； 根据车辆移位设备在通道内沿第一方向顺序安装的位置确定各车辆移位设备的电机的序号； 将触发开关和控制器上与其相同序号的信号输入端连接，将电机与控制器上与其相同序号的控制端连接，以使得当第一位序号的触发开关被触发时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有托架向第一方向移动；当最后一位序号的触发开关被触发时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有托架向第二方向移动；当中间位序号的触发开关被触发时，位于该中间位序号之前的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第二方向移动，位于该中间位序号之后及正位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第一方向移动。
10.如权利要求9所述的安装方法，其特征在于，将至少一组红外感应装置安装到车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧，和/或将至少两组红外感应装置交叉地安装到车辆移位设备远离固定停车区域的一侧。
【专利摘要】本申请公开了一种移动式停车系统、停车场及安装方法，移动式停车系统包括至少两个车辆移位设备，该至少两个车辆移位设备沿通道设置用于停车，在N(N≥3)个相邻固定停车区域前可设置N-1个车辆移位设备，可增加停车场内的车辆停放数量。且所有车辆移位设备由控制器进行控制，操作者只需输入与要进出的固定停车区域对应的指令，控制器根据接收的指令，从各控制端输出与指令对应的正转控制信号或反转控制信号，从而控制电机正转和反转，使托架在通道内移动，将对应固定停车区域进出通道打开，对操作者来说操作十分方便。
【IPC分类】E04H6-12
【公开号】CN104727604
【申请号】CN201510079404
【发明人】闫峰
【申请人】闫峰
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月13日