用于接收模块式构造的自动结构、自动系统及其操作方法
【技术领域】
[0001]本申请介绍了一种用于接收模块式构造的自动结构、自动系统以及它的操作方法。
【背景技术】
[0002]由本领域现有技术已知存在可移动建筑物的结构部件，例如文献CN201202178Y的情况，该文献CN201202178Y公开了一种汽车的自动存放建筑物，包括主体结构、顶板、具有门的侧壁以及用于变窄/加宽的自动控制机构，其中，侧壁包括可运动侧壁，该机构允许顶板和可运动侧壁伸展。
[0003]因此，该文献公开了建筑物结构，它执行侧壁沿水平方向的变窄/加宽以及顶板的降低，以构造折叠结构，以便当所述结构不使用时减小空间。不过，该文献没有提出或公开关于在本申请中提出的方案的线索，其中，结构允许整个模块构造运动，以便增大或减小日光暴露。
【发明内容】
[0004]本申请的目的是介绍一种用于接收模块式构造的自动结构，它包括:
[0005]底部结构(I)，该底部结构(I)包含用于容纳固定轴的开口(4)，该开口(4)包括使得轴与外部(11)附接的元件；
[0006]提升机构(2)，该提升机构(2)布置在所述底部结构(I)的侧部部分中或者在模块式构造的盖上，该提升机构(2)通过接头和支承件(6)而与上部结构(3)连接。
[0007]优选是，结构(45)和用于附接至外部(5)的固定轴可以与使得轴与外部(11)附接的元件连接。
[0008]所述连接能够通过提升机构(2)、下部轴承(7)、上部轴承(8)、下部锁(9)、上部锁(10)、提升机构(35)的支承杆和支承件(36)来实现。
[0009]在优选实施例中，用于接收模块式构造的自动结构与一组传感器和促动器连接。
[0010]在还一优选实施例中，用于接收模块式构造的自动结构包括旋转马达(28)和上部结构(14)的驱动马达以及布置在下部锁(9)和上部锁(10)上的马达(32和33)以及特别保护上部轴承(8)和下部轴承(7)的一组限制开关。
[0011]在优选实施例中，用于接收模块式构造的自动结构具有制成格子形式的上部结构(3)0
[0012]本发明的还一目的是介绍一种与自动结构连接的自动系统，该自动系统包括可编程的机器人以及控制该结构的运动的一组传感器和促动器。
[0013]在优选实施例中，自动系统有包括风速计和变频器的一组传感器和促动器。
[0014]在还一优选实施例中，自动系统有三个操作模式:自动、人工和维持。
[0015]在优选实施例中，当风速计测量风速高于预定值时，自动系统通过作用在马达(14、32和33)上来执行上部结构(3)的收起和全部锁(8和9)的关闭。
[0016]本发明的还一目的是介绍一种结合自动系统来操作自动结构的方法，其中，底部结构(I)包含用于容纳固定轴的开口(4)，该开口(4)包括使得轴与外部(11)附接的元件，结构(45)和用于附接至外部(5)的固定轴能够连接，再优选是连接旋转机构(27)等，且通过旋转机构(28)的马达作用在驱动链轮(29)和通过链作用在小齿轮(30)上，而导致整个结构轴向运动直到至少180°半径。
[0017]在优选实施例中，操作方法使得底部结构(I)通过轴(12)的引导轮和通过底部结构(13)的一组支承轮来帮助它的轴向运动。
[0018]在还一优选实施例中，操作方法使得底部结构(13)的一组支承轮布置在环绕整个固定轴(5)的圆中，该固定轴(5)在布置于地面上的沟槽中运动。
[0019]在优选实施例中，操作方法使得上部结构(3)在它的夏季运动中从打开位置和使用自动系统来控制电马达，该电马达操作上部结构(14)，该上部结构(14)驱动心轴(16)，且通过螺母(15)和连杆(19)来升高结构(3)，因为它们与其附接，同时驱动电马达，该电马达操作下部锁(32)，该下部锁(32)再将驱动下部锁(31)的锁定销，使得上部锁(10)保持锁定。
[0020]在还一优选实施例中，操作方法使得上部结构(3)在它的冬季运动中与夏季运动的区别在于:自动系统通过驱动操作上部锁(33)的电马达使上部锁(10)开锁，该上部锁
(33)驱动上部锁(34)的锁定销，使得下部锁(9)保持锁定。
【附图说明】
[0021]为了更容易理解本发明，提供有附图，该附图表示了本发明的优选实施例，不过，该优选实施例并不用于限制本发明的范围。
[0022]图1是结构的示意图，其中上部结构在冬季运动中打开，其中表示了以下参考标号:
[0023]1-底部结构；
[0024]2-提升机构；
[0025]3-上部结构；
[0026]6-接头和支承件；
[0027]46-上部结构的侧部部分。
[0028]图2是结构的示意图，其中上部结构在夏季运动中打开，其中表示了以下参考标号:
[0029]1-底部结构；
[0030]2-提升机构；
[0031]3-上部结构；
[0032]4-用于容纳轴的开口；
[0033]6-接头和支承件；
[0034]图3是结构的示意图，其中上部结构处于关闭位置，其中表示了以下参考标号:
[0035]1-底部结构；
[0036]2-提升机构；
[0037]3-上部结构；
[0038]7-下部轴承；
[0039]8-上部轴承；
[0040]9-下部锁；
[0041]10-上部锁；
[0042]35-提升机构的支承杆
[0043]36-支承件
[0044]图4是底部结构的底部和上部视图的不意图，其中表不了以下参考标号:
[0045]1-底部结构；
[0046]5-用于附接在外部的固定轴；
[0047]11-轴与外部附接的元件；
[0048]12-轴的引导轮；
[0049]13-底部结构的一组支承轮。
[0050]图5是提升机构的示意图，其中表示了以下参考标号:
[0051]9-下部锁；
[0052]14-用于驱动上部结构的电马达；
[0053]15-驱动螺母；
[0054]16-驱动心轴；
[0055]18-驱动心轴的支承套筒；
[0056]19-上部结构的驱动连杆。
[0057]图6是下部轴承的示意图，其中表示了以下参考标号:
[0058]7-下部轴承；
[0059]21-下部轴承的移动元件；
[0060]22-下部轴承的固定元件。
[0061]图7是上部轴承的示意图，其中表示了以下参考标号:
[0062]8-上部轴承；
[0063]24-上部轴承的机动元件；
[0064]25-上部轴承的固定元件；
[0065]图8是旋转机构的下部和上部视图的示意图，其中表示了以下参考标号:
[0066]27-旋转机构；
[0067]28-旋转机构的马达；
[0068]29-驱动链轮；
[0069]30-小齿轮。
[0070]图9是锁的不意图，其中表不了以下参考标号:
[0071]9-下部锁；
[0072]10-上部锁；
[0073]31-下部锁的锁定销；
[0074]32-操作下部锁的电马达；
[0075]33-操作上部锁的马达；
[0076]34-上部锁的锁定销。
[0077]图10是自动系统在自动模式中的操作部分的示意图。
[0078]图11是自动系统在维护模式中的操作的细节示意图。
[0079]图12是自动系统在人工模式中的操作的细节示意图。
[0080]图13是自动系统运动至位置X的操作的细节示意图。
[0081]图14是结构的示意图，其中表示了以下参考标号:
[0082]1-底部结构；
[0083]2-提升机构；
[0084]3-没有侧部部分的上部结构；
[0085]42-支柱；
[0086]43-上部梁。
[0087]图15是自动结构的示意透视图，具有处于关闭位置的上部结构，其中表示了以下参考标号:
[0088]1-底部结构；
[0089]40-横向部件；
[0090]41-平衡配重；
[0091]42-支承支柱；
[0092]43-上部梁；
[0093]44-横向部件的支承支柱。
[0094]图16是结构的示意图，其中表示了以下参考标号:
[0095]1-底部结构
[0096]45-固定结构
[0097]图17是自动结构的示意图，具有处于关闭位置的上部结构，其中表示了以下参考标号:
[0098]1-底部结构；
[0099]2-提升机构；
[0100]3-上部结构；
[0101]5-用于附接在外部的固定轴；
[0102]8-上部轴承；
[0103]11-轴与外部附接的元件；
[0104]42-支承支柱；
[0105]43-上部梁
[0106]45-固定结构
【具体实施方式】
[0107]本发明介绍了一种用于接收模块式构造的自动结构、自动系统以及它的操作方法，其中，结构包括:底部结构(1)，该底部结构(I)包含开口(4)，用于容纳固定轴，包括使得轴与外部(11)附接的元件，其中，优选是提升机构可以与结构(45)连接；以及固定轴，用于附接到所处的内部，优选是在所述底部结构(I)的侧部部分上，还可以布置在模块式构造的盖上，该盖通过下部轴承(7)的提升机构(2)、上部轴承(8)、下部锁(9)、上部锁(10)、提升机构(35)的支承杆和支承件(36)而与具有接头和支承件(6)的上部结构(3)连接，且允许所述上部结构(3)的运动。轴向运动和上部结构(3)通过自动系统基于可编程机器人以及一组传感器和促动器(即控制这些运动的风速计和变频器)来管理。因此，本发明能够通过使得轴与外部(11)(该外部能够与结构(45)连接，该结构(45)实现与外部的固定)附接的元件而在所述底部结构(I)上接收模块式构造，例如房屋，使得它们例如根据太阳方位来运动，以便使得它们能量高效。
[0108]另外，结构(45)能够与使得轴与外部(11)附接的元件连接，该结构(45)保持固定，不管是否有旋转运动，固定于外部通过固定轴(5)来实现，其中，结构将同样保持固定，并将引入模块式构造，它将布置在该模块式构造中。这样，当进行旋转运动时，能够在前述模块式构造的内部产生不同空间以及不同尺寸。
[0109]自动系统基于可编程机器人以及一组传感器和促动器，特别是控制旋转马达(28)和操作上部结构(14)的马达以及分别布置在下部锁(9)和上部锁(10)中的马达(32和33)的风速计和变频器，且该风速计和变频器确定上部结构(14)的旋转轴线，该旋转轴线例如可以对应于夏季或冬季运动，且通过所述下部锁(9)和上部锁(10)，一组限制开关特别保护上部轴承(8)和底部轴承(7)。由图10中的流程图表示的自动系统使用软件，该软件以Ladder逻辑开发，并设计成使得实现的各特征能够由更高等级系统来调用，例如计算机、平