油缸活塞杆的自由端与一摆动杆的中部铰接连接，摆动杆的安装端通过转轴与支架铰接连接，这样，当夹持油缸活塞杆伸出或缩回时，可驱动摆动杆绕自身铰接点的摆动。在每一摆动杆的自由端通过转轴铰接安装有一夹持块62，在连接夹持块与摆动杆的转轴上设有扭簧，在扭簧的作用下，夹持块的前端向夹持腔所在的一侧倾斜。夹持块的作用端为圆弧形，在夹持块的作用端设有橡胶垫，以避免摆动杆搂动水泥杆时，夹持块对水泥杆造成损伤。在夹持块的作用端设有压力传感器，以感知夹持块与水泥杆之间的压力。压力传感器与支架上的控制器信号连接，控制器与夹持油缸电磁阀信号连接。如图3所示，夹持油缸活塞杆伸出后，摆动杆摆动并带动夹持块向水泥杆靠近，夹持块逐渐与水泥杆接触并与水泥杆之间产生正压力，当两者之间的压力值达到设定值时，夹持油缸停止动作。此时，水泥杆置于两夹持块与支架之间，但水泥杆可与夹持块和支架之间相对滑动，滑动方向为水泥杆轴向。
[0031]为驱动水泥杆在夹持总成中的移动，在支架两端的内腔中分别固定安装有输送油缸5，在输送油缸的活塞杆自由端固定有第二液压马达及减速箱51，第二液压马达及减速箱与支架滑动连接，输送油缸活塞杆伸出时，可驱动第二液压马达及减速箱靠近夹持腔。第二液压马达及减速箱是第二液压马达和减速箱的组合体，第二液压马达的输出端与减速箱的输入端固定连接，在减速箱中设有蜗轮蜗杆减速机构。在减速箱的输出端固定有输送轮52，如图9所示，输送轮包括轮体521、外圈522和螺栓523，轮体为圆形的金属件，轮体中心与减速箱的输出端固定连接，在轮体的外部设有外圈522，外圈为圆环形的橡胶件，外圈套置在轮体上，为实现外圈与轮体的相对固定，在外圈外壁上设有若干沉头孔524，在轮体外壁上设有与沉头孔相对应的螺纹孔，在沉头孔和对应的螺纹孔中安装有螺栓523，通过螺栓实现外圈与轮体的相对固定。沉头孔的设置，一方面可以方便螺栓的安装以实现轮体与外圈的相对固定；另一方面，沉头孔的设置可以方便外圈的收缩变形。在外圈的外壁上设有防滑花纹，外圈的圆形外壁为作用面，如图8所示，两输送油缸相对设置，且同步动作，通过输送油缸5驱动第二液压马达及减速箱在支架上的滑动，以实现两输送轮的相互靠近或远离。当两输送轮夹紧水泥杆后，第二液压马达动作输出旋转运动，该旋转运动经减速箱减速后传递给输送轮，两输送轮夹紧水泥杆的同时，两输送轮绕自身轴线转动，且两输送轮的旋转方向相反。两输送轮旋转时，使得水泥杆向下移动。夹持块与输送轮处于不同的高度位置，这样夹持块的设置可以减小水泥杆的倾斜角度，尽量使得水泥杆处于竖直状态。
[0032]本发明在工作时，首先驱动举升油缸缩回，如图5所示，使得举升臂的自由端朝下，并驱动摆动油缸伸出，使得支架的夹持腔朝下并套在水泥杆上；驱动摆动油缸动作，使得摆动杆自由端的夹持块逐渐靠近水泥杆，直至夹持块将水泥杆托起，且夹持块与支架将水泥杆夹持住。如图6所示，驱动举升油缸活塞杆伸出，使得举升臂将支架举起。如图7所示，驱动第一液压马达旋转，以带动支架旋转，直至水泥杆处于竖直状态。然后驱动第二液压马达动作，使得输送轮转动，输送轮与水泥杆之间相对滚动，以实现对水泥杆的释放，水泥杆在竖向方向上向下移动，以将水泥杆插放在地基8上预先挖好的固定孔中。工作人员将水泥杆扶好后，可通过推土铲将地面上的土推入固定孔中，以实现对水泥杆的固定。这样便将地面上平躺的水泥杆，竖起来，并放置在地基上的孔中，该动作由夹持总成、输送总成、旋转总成、举升油缸和摆动油缸协同完成，且各动作先后进行相互衔接，提高了水泥杆竖立时的工作效率。整个工作由设备完成，减轻了人的体力劳动。
【主权项】
1.一种水泥杆的竖立装置，其特征是，它包括车体、举升臂、举升油缸、摆动油缸、旋转总成、夹持总成和输送总成，在所述车体的前侧铰接安装有举升臂，在所述举升臂与车体之间设有举升油缸，在所述举升臂的中部铰接安装有摆动油缸，在所述举升臂的自由端铰接安装有基座，且所述基座还与摆动油缸的活塞杆铰接连接；在所述基座的一侧设有安装板，所述安装板与基座通过若干连接杆固定连接，在所述安装板上转动安装有转盘，在所述基座上设有驱动转盘旋转的第一驱动机构，所述基座、安装板、连接杆、转盘和第一驱动机构构成了旋转总成； 在所述转盘上固定有支架，所述支架为“U”形的金属件，所述支架的两端之间为夹持水泥杆的夹持腔，在所述支架两端的内腔中分别铰接安装有摆动杆，在所述摆动杆的自由端通过转轴铰接安装有夹持块，在所述转轴上设有扭簧，在所述扭簧的作用下夹持块的前端向夹持腔所在的一侧倾斜，所述夹持块的作用端为与水泥杆外壁相适应的圆弧形，在所述支架的两端分别设有驱动摆动杆绕铰接点摆动的摆动油缸，且两所述摆动油缸同步动作、行程相同，所述摆动油缸、摆动杆、夹持块和支架构成了夹持总成； 在所述支架的内腔中滑动安装有两个相对设置的第二驱动机构，在所述第二驱动机构与支架之间设有输送油缸，在所述第二驱动机构的输出端设有可旋转的输送轮，所述输送轮包括固定在第二驱动机构输出端的轮体以及固定在轮体外部的外圈，所述外圈为橡胶件并在所述外圈的圆形外壁上设有防滑花纹，且在所述外圈上设有压力传感器，所述压力传感器与支架上的控制器信号连接，所述控制器与输送油缸的电磁阀信号连接；在两所述第二驱动机构的同步动作下两输送轮同步动作且转向相反，当所述输送油缸活塞杆伸出后两输送轮逐渐靠近水泥杆然后与水泥杆接触，当压力传感器测得的水泥杆与输送轮之间的正压力达到一定值时，控制器控制输送油缸停止动作，并驱动第二驱动机构旋转以实现输送轮与水泥杆的相对滚动。2.根据权利要求1所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，所述第一驱动结构包括固定在基座上的第一液压马达、固定在第一液压马达输出端的齿轮和与齿轮啮合配合的齿圈，在所述安装板上固定有轴承，所述齿圈固定在轴承的内圈中并与转盘固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，所述第二驱动机构包括第二液压马达和设置在第二液压马达输出端的减速箱，在所述减速箱中设有蜗轮蜗杆传动机构。4.根据权利要求1所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，所述外圈为圆环形结构，在所述外圈的外壁上设有若干沉头孔，在所述轮体外壁上设有与沉头孔相对应的螺纹孔，在对应的沉头孔和螺纹孔中设有螺栓。5.根据权利要求1所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，在所述基座的安装端设有若干加强筋，在所述基座的安装端设有两对耳板，基座通过两对耳板分别与举升臂和摆动油缸铰接连接。6.根据权利要求1所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，在所述车体前侧的下部铰接安装有推土铲，在所述推土铲与车体之间设有油缸。7.根据权利要求5所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，所述基座和安装板均为方形的金属板，所述安装板与连接杆通过螺栓连接，所述基座与连接杆焊接固定。8.根据权利要求1所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，在所述夹持块的作用端设有橡胶垫。9.根据权利要求8所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，沿水泥杆轴线方向，所述夹持块与输送轮位于不同的轴线位置。10.根据权利要求1所述的一种水泥杆的竖立装置，其特征是，所述支架的两端为圆弧形。
【专利摘要】一种水泥杆的竖立装置，用于解决山区等偏远地区水泥杆的架设不方便的问题。在车体的前侧设有举升臂，在举升臂与车体之间设有举升油缸，在举升臂的中部铰接摆动油缸，在举升臂自由端铰接有基座，且基座还与摆动油缸活塞杆铰接连接；在基座一侧固定有安装板，在安装板上转动安装转盘，在基座上设有驱动转盘旋转的第一驱动机构。转盘上固定有支架，在支架上设有夹持水泥杆的夹持总成；在支架的内腔中设有第二驱动机构，在第二驱动机构与支架之间设有输送油缸，在第二驱动机构上设有可旋转的输送轮。本装置，可以实现对水泥杆的夹持、举升、竖立和插放，各动作由机械结构和驱动部件完成，且各动作前后进行相互衔接，工作效率高。
【IPC分类】E04H12/34
【公开号】CN104895393
【申请号】CN201510306655
【发明人】吴延进, 卫成锴, 陈学安, 徐勤峰, 王传忠
【申请人】国网山东济南市历城区供电公司, 国家电网公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日