一种垂直循环型履带传动式立体车库的制作方法
【专利说明】一种垂直循环型履带传动式立体车库
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技术领域
[0002]本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种垂直循环型履带传动式立体车库。
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【背景技术】
[0004]传统立体停车库通常采用多层停车位或圆盘转动式停车位。多层停车位通常利用升降系统和平移系统完成汽车停放的转移，从而实现停车或取车，其需要采用双重系统配合驱动完成，其结构复杂，停取车耗时较长，且因其考虑成本因素不适用于小区等小型停车场，且整体所需安装位置较大，占用面积较广；圆盘转动式停车位为了避免了来回搬移的缺陷，利用圆盘状支架，在边缘设置多个停车单元，通过驱动主转盘完成停车单元的圆周运转，但其存在运行平稳性较差、立体停车单元容量较小的局限，为增加立体停车单元的库容量，需要增加支架半径，导致立体车库占地面积增大，支撑强度要求过高，同时空间利用效率较低，且其停车单元承载主要通过承载支架完成导向转动，在切换车位时存在移动不稳定，容易造成车辆侧翻问题，对财产乃至人身都有很大的安全隐患。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于解决上述不足，提供一种垂直循环型履带传动式立体车库，可以在一定占地面积下提供多个停车位，提高了车辆停放的空间利用率，还具有停车切换稳定、方便、快捷的特点，具有广泛的市场应用价值。
[0007]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种垂直循环型履带传动式立体车库，包括固定架体、传动履带装置及停车单元，所述固定架体为两个，分别位于所述停车单元两端，所述固定架体由连接固定架和支撑固定架一体连接构成，至少一端所述连接固定架内侧设有滑轨，所述滑轨由两个呈镜像排布的半滑轨道构成，所述半滑轨道由滑柱滑轨道、辅柱滑轨道及主滑轨道一体连接构成，所述滑柱滑轨道和所述辅柱滑轨道位于所述主滑轨道上下两端呈分叉向内延伸，所述滑柱滑轨道位于所述辅柱滑轨道外侧，所述连接固定架上端设有一辅传动轮固定架，所述辅传动轮固定架固定连接一辅传动轮，所述连接固定架下端设有一主传动轮固定架，所述主传动轮固定架固定连接一主传动轮，所述传动履带装置由传动装置、位于所述传动装置两侧的传动履带及位于所述传动履带外侧的履带外壳构成，所述传动履带上端与所述辅传动轮呈啮合配合，所述传动履带下端与所述主传动轮呈啮合配合，所述传动履带内侧面均匀间隔排布若干固定板，两侧所述固定板与一停车位对应固定连接，所述停车位随所述传动履带呈环形跑道状轨迹循环转动。
[0008]所述支撑固定架位于所述连接固定架两侧并向下延伸支撑，所述连接固定架下部外侧面设有一安装台，所述安装台连接所述传动装置。
[0009]所述连接固定架底部与所述支撑固定架之间形成一个出入口，所述出入口底部设有一倾斜台面。
[0010]所述传动装置由驱动电机、变速箱及传动轴构成，所述驱动电机位于所述变速箱上部，所述传动轴与所述变速箱连接，所述传动轴两端下侧分别联动两侧主传动轮，所述主传动轮正上方为辅传动轮。
[0011]所述传动履带由若干传动节依次首尾呈环状结构连接构成，所述传动节由两侧的传动链板及位于两侧所述传动链板之间的转动轮构成，两侧所述传动链板通过固定销连接固定，所述固定板与所述传动链板一侧连接固定，所述固定销贯穿所述转动轮中心部，两个所述转动轮之间形成一啮合凹槽。
[0012]所述履带外壳与所述传动履带呈间隙配合，所述履带外壳呈环状结构，所述履带外壳上下两端呈半圆弧状结构，所述履带外壳左右两侧呈直线状结构，所述履带外壳横截面呈凹形结构。
[0013]所述停车单元由至少4个停车位构成，所述停车位按上下分别一个停车位及两侧面呈同一水平面平行排布的停车位构成，两侧面所述停车位可以依次向上平行排布递增。
[0014]所述停车位由位于上部的联动横轴、分别位于两侧的吊臂支杆及位于底部的停车托架构成，所述联动横轴贯穿两侧所述吊臂支杆上部中心处，至少一端所述吊臂支杆上部两侧分别设有一导向滑柱，所述导向滑柱沿所述滑柱滑轨道和所述主滑轨道呈环形跑道状轨迹滑动，所述联动横轴两端分别与两侧的所述固定板连接，所述联动横轴与所述固定板之间设有轴承，所述停车托架由停车托板及位于所述停车托板底部的承载杆构成，所述承载杆与所述吊臂支杆底部两端固定连接，所述吊臂支杆底部至少一侧设有两个辅助导滑柱，所述辅助导滑柱沿所述辅柱滑轨道和所述主滑轨道呈环形跑道状轨迹滑动，两个所述辅助导滑柱之间设有一加强筋。
[0015]本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果:
1、本发明采用垂直循环型结构的传动方式，只需占用两个停车位的地面空间即可保证多辆汽车的停放，增加了空间利用率，同时采用停车单元垂直排布结构，利用环形跑道式的运转轨迹，利用最低点完成车辆停放，采用的垂直排放可以依次递增，且不受占地面积的影响，进一步加强了空间利用率；本发明可用于民居小区、商场、办公区等大小不一的停车场所使用，可以解决因地面局限而导致的停车困难问题，方便了人们的出行；
2、本发明采用连接固定架和支撑固定架一体连接的结构，增强了固定架体的稳固性和牢固度，同时连接固定架可以依据停车单元的不同设定完成增加，其结构更加紧凑合理；
3、本发明采用上下双轮传动，提高了传动效率，增强了传动稳定性，传动履带运转轨迹呈环形跑道状，从而形成一种垂直循环传动结构，传动履带内置在履带外壳内壁，避免了打滑脱落的现象，同时可以防止转动轮在垂直传动区域受力偏移，增强了支撑强度，提高了传动的稳定性；
4、本发明利用联动横轴带动停车位的转动循环，同时利用导向滑柱与滑柱滑轨道和主滑轨道的导向滑动配合及辅助导滑柱与辅柱滑轨道和主滑轨道的导向滑动配合完成导向定位，防止停车位在车库内切换移动时晃动，保证了停车位上车辆的稳定性，避免了车辆出现侧翻、滑动、刮伤或碰伤。
[0016]本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
[0017]
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的传动履带装置结构示意图；
图3为本发明实施例的滑轨结构示意图；
图4为本发明实施例的传动履带安装结构示意图；
图5为图1所示的A区域局部放大结构示意图；
图6为本发明实施例的停车位结构示意图；
图7为本发明实施例的停车位仰视结构示意图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0021]如图1至图7所示，本发明提供的一种垂直循环型履带传动式立体车库，包括固定架体1、传动履带装置2及停车单元3，固定架体I为两个，分别位于停车单元3两端，该立体车库具有组合安装简单、制造成本较低、结构设计合理紧凑、占地面积较小及空间利用率高的特点；固定架体I由连接固定架11和支撑固定架12—体连接构成，一体连接结构增加了固定的稳定性和支撑的强度，支撑固定架12位于连接固定架11两侧并向下延伸支撑，连接固定架11下部外侧面设有一安装台13，安装台13连接传动装置21，方便传动装置21固定定位安装，连接固定架11底部与支撑固定架12之间形成一个出入口 15，出入口 15用于车辆进出，出入口 15底部设有一倾斜台面16，方便车辆进入停车位31内；至少一端连接固定架11内侧设有滑轨14，滑轨14由两个呈镜像排布的半滑轨道141构成，两个半滑轨道141排列形成一个环形跑道状结构的运动轨道，半滑轨道141由滑柱滑轨道142、辅柱滑轨道143及主滑轨道144 一体连接构成，滑柱滑轨道142和辅柱滑轨道143位于主滑轨道144上下两端呈分叉向内延伸，滑柱滑轨道142位于辅柱滑轨道143外侧，滑柱滑轨道142和辅柱滑轨道143形成双重导向定位，增强了传动的稳定性；连接固定架11上端设有一辅传动轮固定架111，辅传动轮固定架111固定连接一辅传动轮211，连接固定架11下端设有一主传动轮固定架112，主传动轮固定架112固定连接一主传动轮215 ;传动履带装置2由传动装置21、位于传动装置21两侧的传动履带22及位于传动履带22外侧的履带外壳23构成，传动装置21由驱动电机212、变速箱213及传动轴214构成，驱动电机212位于变速箱213上部，变速箱213安装固定在安装台13上，传动轴214与变速箱213连接，传动轴214两端下侧分别联动两侧主传动轮215，主传动轮215正上方为辅传动轮211，利用传动履带22上端与辅传动轮211呈啮合配合及传动履带22下端与主传动轮215呈啮合配合，形成一个垂直循环系统，该循环轨迹呈一环形跑道状结构，传动履带22内侧面均匀间隔排布若干固定板221，传动履带22由若干传动节222依次首尾呈环状结构连接构成，传动节222由两侧的传动链板223及位于两侧传动链板223之间的转动轮224构成，两侧传动链板223通过固定销226连接固定，固定板221与传动链板223 —侧连接固定，固定销226贯穿转动轮224中心部，两个转动轮224之间形成一啮合凹槽225，啮合凹槽225分别与主传动轮215和辅传动轮211的齿牙镶嵌滚动，履带外壳23与传动履带22呈间隙配合，履带外壳23呈环状结构，履带外壳23上下两端呈半圆弧状结构，履带外壳23左右两侧呈直线状结构，履带外壳23横截面呈凹形结构，履带外壳23半包裹传动履带22，可以提高传动履带22运转的稳定性；停车单元