搅拌车、驱动系、控制单元和用于操作搅拌车的方法_2

文档序号:9382213阅读:来源:国知局
加地,发电机8可以例如包括至少一个燃气轮机和/或用于向发电机8提供机械能源8a的其它装置。在实施例中,发电机8是包括发电机引擎8a的引擎发电机Sb。
[0026]通过提供发电机引擎8a,即使当用于驱动卡车Ia或牵引器单元的主引擎2关闭时,也可以向发电机8提供能量源8a。由于在装载、等待和/或卸载所述搅拌器筒3期间不需要主引擎2来驱动搅拌器筒3,所以可以显著减少废气排放和/或噪音。另外,由于发电机8a与主引擎2相比可以相对小、安静和/或干净,所以与使用主引擎2来驱动搅拌器筒3相比,能够在装载、等待和/或卸载期间显著减少废气排放和/或噪音。
[0027]通过提供电池组9来提供电力以及通过设置驱动系4来从电池组9向电机5提供电力,可以在不运行主引擎2的情况下旋转搅拌器筒3。因此,能够抵消噪音和/或排放。
[0028]既提供发电机8又提供电池组9的优点例如是,例如当希望或允许仅相对低程度排放和/或噪音水平时(例如当进城驾驶时)能够使用电池组9。但是,电池组9的容量可能是有限的,因为发电机8在实施例中可以用作备用电源和/或替代电源,该备用电源和/或替代电源例如在郊区驾驶时可以例如用来节省电池组。当使用发电机8作为电源时,电池组9可以用作备用电源,例如因为发电机引擎8a可能用尽燃料。应注意,备用电源可以是非常有益的,例如因为非常不希望混凝土由于搅拌器筒不旋转而沉落在搅拌器筒3内。
[0029]在实施例中,车辆I设置有用于给电池组9充电的充电器9a。充电器9a可以例如连接至或可连接至发电机8、8b。可替代地或此外,充电器9a可以例如经由所述卡车Ia或牵引器单元的车载网络而连接至或可连接至卡车Ia或牵引器单元的主引擎2。进一步,可替代地或此外,充电器9a可以例如通过输电线连接器6和/或通过单独的第二输电线连接器可连接至输电干线。在实施例中,充电器可以人工地和/或自动地选择性地连接至这些替代源中的一个或两个或三个,以允许适当选择。应注意,可替代地或此外,其它装置可以用来给充电器9a提供电力。例如,搅拌车I可以设置有太阳能板和/或单独的未示出的发电机,和/或充电器9a可以连接至和/或可连接至该车辆的PTO。
[0030]可替代地或此外,电池组9可以是可替换的。于是可以用满电量或至少较满电量的电池组来替换没电的或低电量的电池组9。
[0031]在示出的实施例中,驱动系4包括用于将电机5选择性地连接至输电线连接器6、发电机8和/或电池组9的开关系统11。在实施例中,开关系统11可以因此包括一个或多个开关16来建立或终止一个或多个相应的连接。通过提供开关系统11,能够选择对电机5的电力供给源。例如,当例如搅拌车I在道路上时,能够选择性地向电机5提供来自电池组9和/或发电机8的电力,并且当例如在装载、在送货地点等待和/或卸载期间所述输电线连接器6连接至输电干线7时,能够向电机5提供来自输电线连接器6的电力。
[0032]在实施例中,开关系统11允许将电机5选择性地同时连接至输电线连接器6、发电机8和电池组9中的至少两个,优选同时联接至输电线连接器6、发电机8和电池组9中的全部三个。通过同时将所述电机5连接至电能源6、8、9中的至少两个或至少三个,电机5能够例如被提供更多电力。当电能源6、8、9中的一个(例如连接至输电干线的输电线连接器6)不能提供足够电力时,电能源6、8、9中的另一个(如电池组9和/或发电机8)能够提供额外电力。这可以是有益的,例如当在装载或卸载期间搅拌器筒3以相对高的转速(如但不限于每分钟约8-16转、每分钟约10-15转或每分钟约12转)旋转时,和/或在加速所述搅拌器筒3期间和/或在卸载之前当速度已经加速至例如每分钟约4、5、6或7转的速度时。
[0033]在示出的实施例中,驱动系4包括控制器12,如可编程逻辑控制器。控制器12至少被设置为至少部分地控制开关系统11。例如,控制器12能够向开关系统11和/或向开关16中的至少一个提供电流或电压,该开关16可以是继电器,如可由电磁体操作的继电器。
[0034]这里,驱动系4包括传感器系统13,传感器系统13可以被设置为感测电机5的电力需求和/或所述电机5的电力消耗。可替代地或此外,传感器系统13可以被设置为经由输电线连接器6感测来自发电机8和/或来自电池组9的电力的可用性。传感器系统13可以包括一个或多个传感器13a_13e或所谓的检测器13a_13e,以感测电机5的电力需求或电力消耗。例如,所述传感器系统13可以包括电机传感器13a,以感测电机5的电力需求。这里,电机传感器13a被设置在用于向电机5供电的电源电缆处,并且被设置为通过感测电流强度来检测向电机的电力供应,但是可替代地或此外,电机传感器13a可以被放置在另一位置。例如,替代电机传感器13a可以被放置在电机处,并且其可以例如被设置为感测电机的电力消耗和/或其转速。可替代地或此外,传感器系统13可以包括一个或多个传感器13b、13c、13d,以经由输电线连接器6感测来自发电机8和/或来自电池组9的电力可用性。可替代地或此外,可以提供其它传感器或检测器13。例如,可以设置传感器来感测未示出的连接至发电机引擎8a的燃料箱的燃料液面。作为另一示例,可以设置传感器13e来感测搅拌器筒3和/或用于驱动所述搅拌器筒3的驱动轴的旋转速度和/或旋转方向。
[0035]在实施例中,可以设置一个或多个输电线连接传感器来感测输电线连接器6是否连接至输电干线7。例如,所述传感器或所述多个传感器中的一个可以被设置成检测电流和/或电压,特别是输电线连接器6的电缆6b中的电流和/或电压。可替代地或此外,所述输电线连接传感器或所述传感器中的一个可以被设置为感测输电线连接器6的插头6a是否物理地插入输电干线7中。由所述一个或多个传感器提供的数据可以至少部分地由控制器12用于控制开关系统11。可替代地或此外,所述数据可以被提供至第二控制器,该第二控制器可以是卡车Ia或牵引器单元的电源管理单元一部分。所述第二控制器可以被设置在卡车Ia或牵引器单元中,并且可以被设置成,例如通过控制用于防止卡车Ia或牵引器单元的停车制动器或手制动器被松开的锁和/或通过控制用于防止主引擎2能够被启动的装置(例如,启动断续器),临时地阻碍所述卡车Ia或牵引器单元能够开走。
[0036]可替代地或此外,卡车Ia或牵引器单元可以设置有制动器传感器,以感测其停车制动器或手制动器是否接合。优选地,所述制动器传感器能够连接至控制器12,并且所述控制器12可以设置成至少部分地基于由所述制动器传感器提供的数据来控制搅拌器筒3,特别是控制其旋转速度。可替代地,制动器传感器可以连接至被设置成控制搅拌器筒3和/或电机5的另一控制器。例如,当检测到停车制动器没有接合时,控制器12或所述另一控制器可以认为搅拌车I正在行驶或将马上开始行驶,并且可以例如通过将相对快旋转的搅拌器筒减速至预定的相对低的旋转速度(例如每分钟1-3转的速度,尤其是每分钟约2转或约3转的速度),可以控制搅拌器筒。可替代地或此外,搅拌车I可以设置有用于感测所述搅拌车I的行驶速度的速度传感器,其中该速度传感器连接至控制器12或另一控制器,并且各控制器被设置成至少部分地基于由所述速度传感器感测的行驶速度来控制搅拌器筒3的旋转速度。控制搅拌器筒3的旋转速度(特别是当搅拌车I正在行驶时控制搅拌器筒3的旋转速度)可以抵消磨损并且可以延长搅拌车I的使用寿命,特别是其电机5的使用寿命O
[0037]可替代地或此外,可以设置坡度传感器(例如,角位置传感器)来感测上坡行驶和/或下坡行驶。所述传感器可以连接至控制器12或另一控制器,控制器12或另一控制器可以被设置为基于由所述传感器提供的数据来控制搅拌器筒3。因此,当检测到搅拌车I以大于阈值角度的角度上坡行驶或下坡行驶时,各控制器能够控制搅拌器筒3,由此能够使搅拌器筒3加速或减速。例如,在上坡行驶时趋于沿向后的方向3d移动的装载物可能由于加速搅拌器筒3而于是相对适当地被沿向内的方向3c推进,由此抵消装载物的意外损耗。
[0038]应注意,上面描述的传感器中的一个或多个,例如输电线连接传感器、制动器传感器、速度传感器和/或坡度传感器,还能够被应用至其它车辆中,特别是应用至搅拌车中。原则上,所述传感器中的一个或多个能够被应用于包括搅拌器筒和用于驱动搅拌器筒的驱动系的任何搅拌车中,其中驱动系包括用于驱动搅拌器筒的电机和用于控制电机的控制器,其中控制器连接至各个传感器,并且其中所述控制器被设置为至少部分地基于由所述各个传感器提供的数据来控制搅拌器筒。
[0039]这里,即在图1-图3所示的实施例中,传感器系统13连接至控制器12,并且所述控制器12被设置为至少部分地基于所述被检测到的电力需求或消耗和/或所述被检测到的电力可用性来设置开关系统U。例如当电机5例如在装载和/或卸载期间需要相对高的电力供给时,开关系统11可以例如被设置为将电机5连接至输电线连接
当前第2页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1