一种自动收放的平台及扶梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种自动收放的平台及扶梯装置。
【背景技术】
[0002]对于某些工作环境，高度超过人体使用范围而又需要一定空间的场地条件，通常会搭建平台框架，设置护栏。而对于多层高度工作需求，又要在平台之上架设工作扶梯，以便于多人多层次同时工作或者人员进出，又能防止人员高空坠落，保护人员安全。
[0003]但在某种特殊工作条件，平台框架及护栏和工作扶梯需要频繁的架设和移除，工作强度大，时间周期长。而对于空间狭小的场地，工作条件会异常困难，既影响工作效率，又存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种自动收放的平台及扶梯装置。在工作状态需要架设平台框架时，自动使平台框架、安全护栏和工作扶梯伸出架设，满足多人多层次同时工作或者人员进出，确保人员安全；在工作状态需要移除平台框架时，自动使平台框架、安全护栏和工作扶梯折叠收起，不防碍工作，不占用空间。平台框架、安全护栏和工作扶梯折叠收起和架设通过自动控制实现。状态切换周期短，免除工作强度，减少占地空间和工作通道需求。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动收放的平台及扶梯装置，包括:
[0006]平台框架，通过工作对象上的同轴铰接点铰接在工作对象的一侧；
[0007]安全护栏，铰接在所述平台框架上与工作对象对立的一侧；
[0008]扶梯，通过单点铰链空间连杆机构安装在所述平台框架上；
[0009]电动机构，通过活塞杆与所述平台框架铰接；
[0010]平台连杆机构，连接所述平台框架与所述工作对象；
[0011]空间连杆机构，与所述平台框架铰接和所述扶梯，用于控制所述扶梯的收放；
[0012]万向接头，连接所述工作对象与所述空间连杆机构；
[0013]感应限位器，设置于所述电动机构的活塞杆上；
[0014]控制柜，与所述电动机构导线连接，用于控制所述电动机构；
[0015]扶梯铰链，设置于所述平台框架的一侧，用于连接所述安全护栏；
[0016]通过所述控制柜控制所述电动机构，从而实现所述平台框架、所述安全护栏、所述扶梯的收放。
[0017]进一步地，所述扶梯数量为2个。
[0018]进一步地，所述平台连接机构数量为2个。
[0019]进一步地，所述空间连接机构数量为2个。
[0020]进一步地，所述平台框架与安全护栏铰接后可张开角度为0度至90度。
[0021]进一步地，所述空间连杆机构包括拉杆、摇臂和连杆，拉杆一端铰接于平台框架一侦h另一端与所述摇臂一端铰接，所述摇臂的另一端铰接于所述平台框架的另一侧，连杆铰接于拉杆和摇臂的铰接点。
[0022]进一步地，所述万向接头还包括接头支座、连接杆、摇臂，接头支座与万向接头连接，连接杆一端与万向接头连接，另一端与摇臂的中间部位，摇臂的一端与平台框架连接，另一端与空间连杆机构连接。
[0023]进一步地，所述空间连杆机构包括空间连杆和空间拉杆，空间连杆一端与摇臂连接，另一端与空间拉杆的一端连接，空间拉杆的另一端与扶梯连接。
[0024]本发明的自动收放的平台及扶梯装置，通过折叠减小设备占用空间，消除体力劳动，能够在相对狭小空间使用；平台框架、安全护栏和工作扶梯自动折叠收起和架设，快速进行工作状态切换，提高工作效率；使用一台电动机构通过平面连杆机构、空间连杆机构实现平台、护栏和扶梯联动收放，即提高自动化程度，又降低设备成本，经济效益好；可由磁感应限位器调整位置状态，提高设备运行的可维护性。
【附图说明】
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0026]图1为根据本发明一实施例的自动收放的平台及扶梯装置的结构示意图；
[0027]图2为根据本发明一实施例的自动收放的平台及扶梯装置的折叠状态示意图；
[0028]图3为根据本发明一实施例的安全护栏的折叠过程示意图；
[0029]图4为根据本发明一实施例的扶梯的折叠过程示意图；
[0030]图5为根据本发明一实施例的万向接头的结构示意图；
[0031]图6为根据本发明一实施例的自动收放的平台及扶梯装置的应用示意图；
[0032]其中，1是平台框架，2是安全护栏，3是扶梯，4是电动机构，5是平台连接结构，6是空间连接机构，7是万向接头，8是感应限位器，9是控制柜，10是扶梯铰链，11是拉杆，12是摇臂，13是连杆，14是接头支座，15是空间连杆，16是空间拉杆，21是球形屏幕，22是试验台，23是舱门，24是投影器。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例型的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造型劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0034]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0035]如图1至图6所示，本发明实施例中，自动收放的平台及扶梯装置组成及安装连接关系为，平台框架1，通过工作对象上的同轴铰接点铰接在工作对象的一侧；安全护栏2，铰接在平台框架上与工作对象对立的一侧；扶梯3，通过单点铰链空间连杆机构安装在平台框架上；电动机构4，通过活塞杆与平台框架铰接；平台连杆机构5，连接平台框架与工作对象；空间连杆机构6，与平台框架铰接，用于控制扶梯的收放；万向接头7，连接工作对象与空间连杆机构；感应限位器8，设置于电动机构的活塞杆上；控制柜9，与电动机构导线连接，用于控制电动机构；扶梯铰链10，设置于平台框架的一侧，用于连接安全护栏；通过控制柜控制电动机构，从而实现平台框架、安全护栏、扶梯的收放。
[0036]本实施例中，空间连杆机构6包括拉杆11、摇臂12和连杆13，拉杆11 一端铰接于平台框架1 一侧，另一端与摇臂12 —端铰接，摇臂12的另一端铰接于平台框架1的另一侧，连杆13铰接于拉杆11和摇臂12的铰接点。
[0037]本实施例中，如图5所示，万向接头7包括接头14、连接杆15及固定杆16 ;接头14与连接杆15 —端铰