i ’、MD02 ’ 一外部钢模板电液伺服液压千斤顶D02，作用在外部钢模板的位置MD02 ’、......、MD0n’ 一外部钢模板电液伺服液压千斤顶DOn’作用在外部钢模板的位置MD0n’；
[0017]MUI1—内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI1作用在内部钢模板的位置MUIhMUI2-
内部钢模板电液伺服液压千斤顶U12作用在内部钢模板的位置MU12、......、MUI η —内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI η作用在内部钢模板的位置M UI η ; M U11 ’ 一内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI1’作用在内部钢模板的位置MUh’jUL.’一内部钢模板电液伺服液压千斤顶UI2’作用在内部钢模板的位置MUI2’、……、MUIn’一内部钢模板电液伺服液压千斤顶UIn’作用在内部钢模板的位置MUIn’ ；MDII—内部钢模板电液伺服液压千斤顶DII作用在内部钢模板的位置MDI1、MD 12—内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2作用在内部钢模板的位置MDI2、……、MDIn—内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn作用在内部钢模板的位置MDIn;MDI!’一内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI1’作用在内部钢模板的位置MDIi’、MDI2’一内部钢模板电液伺服液压千斤顶DI2，作用在内部钢模板的位置MDI2，、......、MDIn’ 一内部钢模板电液伺服液压千斤顶DIn’作用在内部钢模板的位置MDIn’；
[0018]FK 一反力框架;TC 一台车
【具体实施方式】
[0019]以下通过具体实例说明本专利的实施方式，本领域技术人员可由本说明书的内容了解本专利的其他优点与功效。本专利还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利的精神下进行各种修饰或改变。
[0020]实例一某市拟建1km的悬挂式单轨交通线路，采用悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统制作轨道梁。该模板系统利用电液伺服液压千斤顶系统来代替机械式丝杠千斤顶，不仅有利于施工成本的控制，还能够提升效率和精度，加快模板成型的速度，达到缩短工期的目的，也更利于施工质量的保证。
[0021]步骤一对悬挂式单轨交通运行线路进行现场勘察，给出相应轨道梁的平面线形和竖曲线线形。
[0022]步骤二首先，用台车系统载入轨道梁钢筋骨架，在悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统的计算机系统中输入该轨道梁的线形要素、外部钢模板和内部钢模板倾角值等参数，用计算机系统控制作用在外部钢模板系统和内部钢模板系统的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制外部钢模板系统和内部钢模板系统的形状，形成制作轨道梁所需的外部和内部线形控制值;反力框架系统用于承担外部和内部电液伺服液压千斤顶的拉压力值;进行轨道梁混凝土的布料和振捣；混凝土达到设计强度后拆模，用台车系统将轨道梁载出，即可用悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统制成满足外部和内部设计线形要求的悬挂式单轨交通轨道梁。
[0023]步骤三把在制梁场预制好的轨道梁运输到施工现场，进行架设和安装，形成设计线形的悬挂式单轨交通线路。
【主权项】
1.一种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统，该模板系统包括:计算机系统、电液伺服液压千斤顶系统、夕卜部钢模板系统、内部钢模板系统、反力框架系统和台车系统;其特征在于用计算机系统控制作用在外部钢模板系统的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制外部钢模板系统，形成制作轨道梁所需的外部线形控制值，以便制成满足外部设计线形要求的悬挂式单轨交通轨道梁；用计算机系统控制作用在内部钢模板系统的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制内部钢模板系统，形成制作轨道梁所需的内部线形控制值，以便制成满足内部设计线形要求的悬挂式单轨交通轨道梁。2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，其特征在于:所述的电液伺服液压千斤顶系统包括外部钢模板系统左右对称的上下两行电液伺服液压千斤顶，外部钢模板电液伺服液压千斤顶(UOl)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(U02)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(UOn);外部钢模板电液伺服液压千斤顶(UOi’)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(U02’)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(U0n’)；外部钢模板电液伺服液压千斤顶(DO1)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(DO2)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(DOn);外部钢模板电液伺服液压千斤顶(DO1’)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(D02’)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(D0n’)；外部钢模板电液伺服液压千斤顶(UO1)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(UO2)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(UOn)与外部钢模板电液伺服液压千斤顶(UO1’)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(U02’)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(U0n’)在同一高度上；外部钢模板电液伺服液压千斤顶(DO1)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(DO2)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(DOn)与外部钢模板电液伺服液压千斤顶(D(V)、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(D02’)、……、外部钢模板电液伺服液压千斤顶(D0n’)在同一高度上;n=10?25。3.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，其特征在于:所述的电液伺服液压千斤顶系统包括内部钢模板系统左右对称的上下两行电液伺服液压千斤顶，内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UIl)、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UI2)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UIn);内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UL.’)、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UI2’)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UIn’);内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DL.)、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DI2)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DIn);内部钢模板电液伺服液压千斤顶(Db’)、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DI2’)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DIn’);内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UID、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UI2)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UIn)与内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UL.’)、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UI2’)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(UIn’)在同一高度上；内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DL.)、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DI2)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DIn)与内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DL.’)、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DI2’)、……、内部钢模板电液伺服液压千斤顶(DIn’)在同一高度上;n=10?25。
【专利摘要】本专利提供一种悬挂式单轨交通轨道梁自动模板系统，包括：计算机系统、电液伺服液压千斤顶系统、外部钢模板系统、内部钢模板系统、反力框架系统和台车系统；其特征在于用计算机系统控制作用在外部钢模板系统和内部钢模板系统上的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制外部钢模板系统和内部钢模板系统的形状，形成制作轨道梁所需的线形控制值，以便制成满足设计线形要求的悬挂式单轨交通轨道梁。应用该自动模板系统进行悬挂式单轨交通轨道梁的加工制作，能提高轨道梁的制作效率和精度，节约人工成本，加快模板成型的速度，达到缩短轨道梁制作工期的目的，也更利于轨道梁施工质量的控制。
【IPC分类】B28B7/30, B28B7/16, B28B7/00, B28B17/00
【公开号】CN105666657
【申请号】CN201610219370
【发明人】朱尔玉, 刘彦辰, 王宏亮, 刘中豪, 朱力
【申请人】北京交通大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月11日