混凝土搅拌车远程恒速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于混凝土搅拌车领域，具体涉及一种混凝土搅拌车的搅拌罐转速恒定控制装置。
【背景技术】
[0002]常规混凝土搅拌车在实际的使用过程中，由于采用发动机取力，搅拌罐的转速会随着发动机转速的改变而变化，这导致高油耗、无法长距离运输。同时搅拌的不均匀会导致混凝土的质量也无法得到有效保证，在车辆转弯时候，也会发生由于搅拌罐的离心力较大，而发生翻车事故。为了有效解决这些问题，设计一种对于不同工况、不同发动机转速，使得搅拌罐转速恒定在设定值的控制系统就成为行业的重点。同时由于搅拌车的卸料必须站在搅拌车尾部操作，经常由于水坑、瓦砾堆等以及操作人员身高及操作杆安装位置灯等导致，操作不便。于是很有必要设计一种可远程控制的搅拌罐恒速控制装置。
【实用新型内容】
[0003]针对上述一个或多个问题，提供一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，以保证在不同发动机转速下，搅拌罐都保持在恒定的搅拌罐设定转速下，同时可以远程设定转速并进行信号传输及控制。
[0004]本实用新型技术方案:
[0005]一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，包括手持式控制模块、搅拌罐恒速控制模块、搅拌罐转速反馈模块、动力传动系统，具体地:搅拌罐恒速控制模块接收来自手持式控制模块发送的控制模式及搅拌罐目标转速信息，搅拌罐恒速控制模块接收来自发动机ECU的发动机转速和来自搅拌罐转速反馈模块提供的搅拌罐转速；动力传动系统包括电比例变量泵，搅拌罐恒速控制模块输出关于电比例变量泵的斜盘角度的调节数据，电比例变量泵根据该数据指令动作。
[0006]进一步地，手持式控制模块与搅拌罐恒速控制模块之间是通过无线传播方式进行信息传递；手持式控制模块为可移动远程控制设备。
[0007]进一步地，手持式控制模块与搅拌罐恒速控制模块之间是通过WIFI进行信息传递。
[0008]进一步地，搅拌罐恒速控制模块与发动机E⑶之间通过CAN总线连接，从而实现信息传递；搅拌罐转速反馈模块与搅拌罐恒速控制模块通过硬线连接。
[0009]进一步地，动力传动模块还包括发动机取力器、液压马达和减速机；电比例变量泵包括变量泵和电比例阀，电比例阀接收来自搅拌罐恒速控制器的信号，从而调节变量泵斜盘的角度从而保证搅拌罐转速恒定动力系统。
[0010]进一步地，手持式控制模块包含拨段开关、停止/启动开关、转速加/减开关。
[0011]进一步地，拨段开关分为三种模式:进料、运输、出料模式，每两种模式之间的拨动角度的间隔为45°。
[0012]进一步地，停止/启动开关为自恢复式开关，在停止与启动之间切换，当车辆启动时，默认为停止状态。
[0013]进一步地，搅拌罐预设速度的转速加/减开关的按钮为自恢复式，每按一次搅拌罐转速增加或减少0.5r/min，转速加/减开关按钮的左侧有相应转速显示。
[0014]进一步地，搅拌罐转速反馈模块包括转速传感器。
[0015]本实用新型的有益效果在于:通过手持式控制模块设定发动机及搅拌罐的实时转速，搅拌罐转速反馈模块将实施数据传输给搅拌罐恒速控制模块，经过搅拌罐恒速控制模块的内部计算，搅拌罐恒速控制模块发出指令调节电比例变量泵的斜盘角度，通过闭环控制，实现而保持搅拌罐恒定的设定转速值，本装置可以有效地提高混凝土搅拌车的燃油经济性，延长搅拌罐使用寿命及运输距离，提升车辆行驶稳定性，提高混凝土质量。同时还具有小噪音、低震动，启动、停止平稳无冲击等。
【附图说明】
[0016]图1本实用新型的混凝土搅拌车远程恒速控制装置的结构框图；
[0017]图2本实用新型的手持式控制模块的开关面板图。
【具体实施方式】
[0018]现结合具体实施例及附图对本实用新型进行进一步地说明:
[0019]图1中，混凝土搅拌车远程恒速控制装置包括手持式控制模块、搅拌罐恒速控制模块、搅拌罐转速反馈模块以及动力传动系统。手持式控制模块用来设定搅拌罐的恒定转速值，并发送控制信号。当搅拌罐恒速控制模块在接收到手持式控制模块发出的搅拌罐目标转速、发动机控制器发出的当前发动机转速信号以及搅拌罐转速传感器发出的搅拌罐实时转速信号后，经过其内部程序的计算，调节动力传动系统而达到，搅拌罐转速的恒定。
[0020]其中，手持式控制模块与搅拌罐恒速控制模块之间通过WIFI信号连接通讯。手持式控制模块为可移动远程设备。
[0021]其中，搅拌罐恒速控制模块与发动机控制器之间通过CAN总线连接通讯。
[0022]搅拌罐恒速控制模块通过硬线传递控制动力传动系统中的电比例变量泵中的电比例阀的电流，从而改变电比例变量泵中斜盘的角度，从而保证搅拌罐的恒速；
[0023]动力传动系统主要包括发动机取力器、电比例变量泵、液压马达和减速机。电比例变量泵由变量泵和电比例阀组成。电比例阀接收来自搅拌罐恒速控制器的信号，从而调节变量泵斜盘的角度从而保证搅拌罐转速恒定。
[0024]搅拌罐转速反馈系统主要通过安装于机架上的转速传感器，得到搅拌罐转速信号。
[0025]使用中，首先手持式控制模块设定搅拌罐的目标转速，通过WIFI信号发送给搅拌罐恒速控制模块，同时搅拌罐恒速控制模块采集发动机ECU通过CAN总线发来的发动机转速信号及搅拌罐转速传感器反馈的搅拌罐转速信号，通过搅拌罐恒速控制模块内部的预设程序，进行计算，闭环调结电比例变量泵中斜盘的角度，再经过液压马达、减速机的动力传递，最终调节搅拌罐的转速。
[0026]图2中，手持式控制模块主要由三部分，拨段开关、停止/启动开关及速度调节开关。拨段开关主要有三种模式即出料、运输、进料。转速加、转速减开关用来调节在三种模式下希望搅拌罐的转速。停止/启动为自恢复式开关。当发动起启动，次操作档位保持，需要将拨段开关拨至所需要工作的模式，再摁下停止/启动开关，搅拌罐工作。当要停止时只需再次摁下停止/启动开关即可。系统默认进料、运输、出料的搅拌罐转速为4r/min，Ir/min, 4r/min.需要改变设定搅拌罐转速时，按压速度加、速度减开关，此两开关为自恢复式开关，每按压一次搅拌罐设定转速改变0.5r/min。
[0027]在另外的实施例中，手持式控制模块可以是远程有线连接方式或者其他无线传播方式。
[0028]在另外的实施例中，手持式控制模块有五种模式，分别为搅拌罐出料、搅拌罐进料、搅拌罐恒速、搅拌罐停止以及应急模式。
[0029]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本案的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，包括手持式控制模块、搅拌罐恒速控制模块、搅拌罐转速反馈模块、动力传动系统，具体地:搅拌罐恒速控制模块接收来自手持式控制模块发送的控制模式及搅拌罐目标转速信息，搅拌罐恒速控制模块接收来自发动机ECU的发动机转速和来自搅拌罐转速反馈模块提供的搅拌罐转速；动力传动系统包括电比例变量泵，搅拌罐恒速控制模块输出关于电比例变量泵的斜盘角度的调节数据，电比例变量泵根据该数据指令动作。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，手持式控制模块与搅拌罐恒速控制模块之间是通过无线传播方式进行信息传递；手持式控制模块为可移动远程控制设备。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，手持式控制模块与搅拌罐恒速控制模块之间是通过WIFI进行信息传递。
4.根据权利要求1至3任一种所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，搅拌罐恒速控制模块与发动机ECU之间通过CAN总线连接，从而实现信息传递；搅拌罐转速反馈模块与搅拌罐恒速控制模块通过硬线连接。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，动力传动模块还包括发动机取力器、液压马达和减速机；电比例变量泵包括变量泵和电比例阀，电比例阀接收来自搅拌罐恒速控制器的信号，从而调节变量泵斜盘的角度从而保证搅拌罐转速恒定动力系统。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，手持式控制模块包含拨段开关、停止/启动开关、转速加/减开关。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，拨段开关分为三种模式:进料、运输、出料模式，每两种模式之间的拨动角度的间隔为45°。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，停止/启动开关为自恢复式开关，在停止与启动之间切换，当车辆启动时，默认为停止状态。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，搅拌罐预设速度的转速加/减开关的按钮为自恢复式，每按一次，搅拌罐转速增加或减少0.5r/min，转速加/减开关按钮的左侧有相应的转速显示。
10.根据权利要求9所述的一种混凝土搅拌车远程恒速控制装置，其特征在于，搅拌罐转速反馈模块包括转速传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了混凝土搅拌车远程恒速控制装置，此装置通过闭环控制来确保搅拌罐在设定转速下恒定，搅拌罐的速度不随着工况及发动机转速的改变而发生变化。装置包括手持式控制模块、搅拌罐恒速控制模块、搅拌罐转速反馈模块；手持式控制模块与搅拌罐恒速控制模块之间通过WIFI或其他无线传播方式进行信息传递，手持式控制模块可以为可移动的远程控制设备，搅拌罐恒速控制模块与发动机ECU之间通过CAN总线进行信息传递，搅拌罐转速反馈模块通过硬线将转速信号反馈给搅拌罐转速恒速控制模块，此装置可有效提高混凝土搅拌车的燃油经济性，提高混凝土质量，延长运输距离，提高车辆行驶稳定性。
【IPC分类】B28C7-02
【公开号】CN204431495
【申请号】CN201420867193
【发明人】段志敏, 李锐, 马继周
【申请人】陕西重型汽车有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月31日