建筑轮廓成型机的z向移动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑设备领域，涉及建筑物轮廓成型机，特别是一种建筑轮廓成型机的Z向移动结构。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有的建筑物的轮廓成型，通常采用砌块堆砌或混凝土浇筑的方法，存在施工周期长、建筑成本高、自动化程度低、人力物力资源消耗大、环境保护性能差的缺点。美国专利US7814937 B2公开了一种可部署的各具特色的机器，它基于三维打印原理，通过一个三维运动控制系统，来控制一个浇筑混凝土的喷嘴作三维移动，从而实现快速成型建筑物的轮廓，如地面、墙壁、屋面等。该技术目前尚处于试验阶段，要进入实际生产，还需克服诸多技术难题，如三维运动控制系统中的机器(Machine)的机械构架需要完善，使其能满足高大建筑物的成型要求，并且还需要满足便于在施工现场快捷布设的要求。显然，US7814937 B2美国专利，由于它采用了龙门架结构，因此无法用于大跨度和多层建筑物的成型。又如美国专利US20050196484 Al的图21A和图21B所公开的现有技术，它采用冲天柱的结构，可满足高大建筑物的成型要求，但其冲天柱不能移动，其三维运动控制系统的机械构架必须以落地的多根冲天柱为基础构件，因此机械构架的布设十分困难，需要很长的工期，生产成本高，由此限制了该技术的推广应用。又如美国专利US20050196484 Al的图19公开的现有技术，由于其纵向(下简称Y向)导轨系统与铅垂(以下简称Z向)导轨系统存在的结构缺陷，所以Z向导轨系统的行程受到限制，不能满足多层建筑物的成型要求，如将Z向导轨系统的行程加大到能满足多层建筑物的成型要求，则会出现机械结构的扭动和晃动，从而导致成型精度的低下而使成型的轮廓出现严重的不规则问题。容易想到的解决扭动和晃动的惯用手段，是增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度，而这一技术手段必须大幅度增加机械构架的重量和导轨系统的负载，笨重的机械构架会带来机械构架本身、机械构架布设和机械构架基础的成本投入的剧增，此外，这种惯用技术手段还会带来其它问题，如为提高导轨系统的导向精度而通常需采用小配合间隙的手段，它可能会影响移动件的移动灵活性，而这种灵活性问题同样会使成型的轮廓出现严重的不规则问题。因此，采用现有的增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度的手段，不仅制造难度大、生产成本高，而且对于解决建筑轮廓成型机的机械构架的扭动和晃动，显然存在实用性问题。因而，急需通过创造性劳动，并基于力学原理，设计制造出机械构架重量轻、易于制造和布设、投入成本低、施工周期短的新型的建筑轮廓成型。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的建筑轮廓成型机的Z向移动结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种建筑轮廓成型机的Z向移动结构，包括设置在X向移动部件2上的Z向移动部件3和驱动Z向移动部件3在X向移动部件2上延Z向直线运动的Z向驱动部件6，X向移动部件2包括两个立柱20，每个立柱20上设有Z向导向导轨21 ；Z向移动部件3包括平移梁30、设置在平移梁30上的Y向导向导轨31和分别设置在平移梁30两端的两个Z向移动导轨32，两个Z向移动导轨32与两个立柱20上的Z向导向导轨21与支承配合形成Z向导轨副ZG。
[0006]进一步，Z向导轨副ZG设有用于防止Z向移动导轨32转动的第二防转结构。
[0007]进一步，所述的Z向导轨副ZG采用由设置在立柱20上的Z向导向导轨21与设置在Z向移动导轨32上的滑动槽322之间的滑动配合方式；或所述的Z向导轨副ZG采用由设置在立柱20上的Z向导向导轨21与设置在Z向移动导轨32上的滚动轮321构成的滚动配合方式；或所述的Z向导轨副ZG为由设置在立柱20上的Z向导向导轨21与设置在Z向移动导轨32上的滑动槽和滚动轮系构成的混合配合方式。
[0008]进一步，所述的第二防转结构包括沿Z方向设置在Z向移动导轨32上的两组滚动轮组，每组滚动轮组包括两套对称设置的滚动轮系321 ;两组滚动轮组之间设有沿Z向伸展的止转距离Lzz ;同一组的两个滚动轮321之间设有沿X向伸展的止转距离Lzx。
[0009]进一步，所述的第二防转结构包括沿Z方向设置在Z向移动导轨32上的两组滑动槽组，每组滑动槽组包括两个对称设置的滑动槽322 ;两组滑动槽组之间设有沿Z向伸展的止转距离Lzz ;同一组滑动槽组的两个滑动槽322滑动槽322之间设有沿X向伸展的止转距离Lzx。
[0010]进一步，所述的Z向传动部件6包括可转动地安装在Z向移动部件3上的Z向转轴62、分别固定安装在Z向转轴62两端的两个Z向驱动轮61、以及分别与两个Z向驱动轮61连接的两套Z向传动机构63，Z向传动部件6与Z向移动部件3连接可驱动Z向移动部件3在Z向导向导轨21上延Z向直线移动。
[0011]进一步，所述的Z向传动机构为带轮传动机构，包括传动带632、转动轮633，传动带632 —端固定在Z向导向导轨21顶部，另一端盘在转动轮633上，转动轮633与Z向驱动轮61连接或转动轮633与Z向驱动轮61为同一部件，Z向电机631通过轴承座634带动Z向驱动轮61和转动轮633转动，驱使盘在转动轮633上的传动带632缠绕或解开，传动带632的缠绕或解开通过Z向转轴62驱动Z向移动部件3移动。
[0012]进一步，所述的Z向传动机构为链轮传动机构，包括链条和链齿轮，链条与链齿轮啮合，Z向驱动轮61带动链齿轮的转动，驱使链条移动，链条的移动驱动Z向移动部件3移动。
[0013]进一步，所述的Z向移动导轨32设有沿Z向伸展的Z向延长臂32Z ;所述的Z向移动导轨32上设有多个加强用的斜拉件，每个斜拉件的一端与一个Z向移动导轨32的Z向延长臂32Z固定联接，每个斜拉件的另一端与平移梁30的中部固定联接。
[0014]进一步，所述的平移梁30采用框架结构。
[0015]本实用新型的建筑轮廓成型机的整体结构简单合理，实用性强。Z向移动结构结构简单，Z向移动导轨与Z向导向导轨支撑配合，稳定性高。特别是通过采用防止X向移动部件、Z向移动部件绕X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴转动的结构，克服机械构架的扭动和晃动问题。并有效减轻了建筑轮廓成型机重量，使得建筑轮廓成型机易于制造和布设，以实现低成本投入下的高精度、高质量、高效率成型。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的建筑轮廓成型机的一个实施例的整体结构的立体示意图；
[0017]图2是本实用新型的建筑轮廓成型机的一个实施例的整体结构的另一立体示意图；
[0018]图3是物料输送系统8的输送管80的结构及其布设结构示意图；
[0019]图4是物料输送系统8的挤压装置83的结构及示意图；
[0020]图5至图12是图1所示的本实用新型的建筑轮廓成型机的X向移动部件2的结构不意图其中:
[0021]图5是图2中的A局部放大图，它示出了基础支承部件I的结构；
[0022]图6是图2中的B局部放大图，它示出了 X向导轨副XG的结构；
[0023]图7是图2中的D向视图，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxx ；
[0024]图8是图7的F-F剖视图，它示出了 X向导轨副XG的一种基本结构；
[0025]图9是图8的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy ；
[0026]图10是图9的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy及两个上下布置的滚动轮222的结构；
[0027]图11是图10的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy及两个水平布置的滚动轮222的结构；
[0028]图12是图11的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy、止转距离Lxz及两个交错布置的滚动轮222的结构。
[0029]图13是图2中的C局部放大图，它示出了传动系统的X向驱动部件5的齿条52的结构。
[0030]图14至图25是图1所示的本实用新型的建筑轮廓成型机的Z向移动部件3的结构不意图其中:
[0031]图14是图2中的E局部放大图，它示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6和Y向驱动部件7的结构；
[0032]图15是图14中的F向视图，它示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6和Y向驱动部件7的结构；
[0033]图16是图15的左侧视图，它对应图19所示的滑动配合方式下的第二防转结构