，同时还示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6、Y向驱动部件7及止转距离Lzz的结构；
[0034]图17是图16的变形结构，它与图16的区别在于加大了止转距离Lzz ；
[0035]图18是图16的变形结构，它对应图22所示的滚动配合方式下的第二防转结构，同时还示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6、Y向驱动部件7及止转距离Lzz的结构；
[0036]图19是图15俯视图，它示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6、Y向驱动部件7及止转距离Lzx的结构；
[0037]图20是图19的变形结构，其与图19的区别在于Z向导轨副ZG采用了矩型滑动导轨副；
[0038]图21是图20的变形结构，其与图20的区别在于Z向导轨副ZG采用了 V型滑动导轨副；
[0039]图22是图20的又一变形结构，其与图20的区别在于Z向导轨副ZG采用了矩型滚动导轨副；
[0040]图23是图20中的Z向导轨副ZG的局部放大图；
[0041]图24是图21中的Z向导轨副ZG的局部放大图；
[0042]图25是图22中的Z向导轨副ZG的局部放大图。
[0043]图26至图31是图2所示的本实用新型的建筑轮廓成型机的Y向移动部件4的结构不意图其中:
[0044]图26是图2中的G局部放大图，它示出了喷嘴支承座41、Y向移动导轨42的结构；
[0045]图27是Y向移动导轨42与皮带732的连接示意图；
[0046]图28是图26中的H向视图，它示出了喷嘴支承座41、Y向移动导轨42、平移梁31及Y向导轨副YG的结构，图中所示的Y向导轨副YG采用了的V型滚动导轨副；
[0047]图29是图28变形结构，其与图28的区别在于Z向导轨副ZG采用了 V型滑动导轨副；
[0048]图30是图29变形结构，其与图29的区别在于Z向导轨副ZG采用了矩型滑动导轨副；
[0049]图31是图30变形结构，其与图30的区别在于Z向导轨副ZG采用了混合型滑动导轨副。
【具体实施方式】
[0050]以下结合附图1至29给出的实施例，进一步说明本实用新型的建筑轮廓成型机的【具体实施方式】。本实用新型的建筑轮廓成型机不限于以下实施例的描述。
[0051]参见图1-4，本实用新型的建筑轮廓成型机包括基础支承部件1、X向移动部件2、Z向移动部件3、Y向移动部件4、传动系统和物料输送系统8 ;所述的传动系统包括X向驱动部件5、Z向驱动部件6和Y向驱动部件7。X向移动部件2设置在基础支承部件I上，X向驱动部件5可驱动X向移动部件2在基础支承部件I上延X向直线运动；Z向移动部件3设置在X向移动部件2上，Z向驱动部件6可驱动Z向移动部件3在X向移动部件2上延Z向直线运动；Y向移动部件4设置在Z向移动部件3，Y向驱动部件7可驱动Y向移动部件4在Y向移动部件4上延Y向直线运动。所述的物料输送系统8包括挤压装置83、喷嘴装置81、以及连接在挤压装置83与喷嘴装置81之间的输送管80。当然，本实用新型的建筑轮廓成型机还必然包括其它已知的系统或部件，如控制系统(图中未示出)、预制件输送系统(图中未示出)、物料制备系统(图中未示出)等，这不是本实用新型所涉及的必要内容，在此不再详述。所谓X向是指沿水平面的纵向(下同)；所谓的Y向是指沿水平面的横向(下同)；所谓的Z向是指与水平面垂直的铅垂方向(下同)；Χ向、Y向、Z向三者相互垂直。
[0052]参见图1-2、5_6，所述的基础支承部件1，是将建筑轮廓成型机支承在作业面上的部件；所述的支承部件I包括两组相互平行的支承件10、分别设置在两个支承件10上的两个X向导向导轨11。所述的X向移动部件2，用于承载建筑轮廓成型机的各运动部件，它支承在X向导向导轨11上，X向传动部件5与X向移动部件2连接可驱动X向移动部件2在X向导向导轨11上延X向直线移动。X向移动部件2包括两个立柱20和分别设置在两个立柱20上的Z向导向导轨21和X向移动导轨22，每个立柱20上设有Z向导向导轨21和X向移动导轨22，X向移动导轨22与X向导向导轨11配合滑动。参见图1、2，所述的X向传动部件5包括X向伺服电机50、齿轮51和齿条52，伺服电机50安装在X向移动部件2上；齿轮51与伺服电机50联接，齿条52固定安装在基础支承部件1，齿轮51与齿条52啮合。伺服电机50带动齿轮51转动与齿条52啮合带动所述的X向移动部件2在X向导向导轨11上延X向直线运动。伺服电机50可以安装在立柱20或X向移动导轨22上，齿条52可以安装在支承件10或X向导向导轨11上。
[0053]参见图1-2、14-15，所述的Z向移动部件3，用于承载建筑轮廓成型机的Y向移动部件4及其上的各运动部件，同时将它们支承在X向移动部件2的Z向导向导轨21上，并使Z向移动部件3及其上的各运动部件能作Z向直线移动。所述的Z向移动部件3包括平移梁30、设置在平移梁30上的Y向导向导轨31和分别设置在平移梁30两端的两个Z向移动导轨32，Z向移动导轨32与Z向导向导轨21配合滑动。Z向传动部件6与Z向移动部件3连接可驱动Z向移动部件3在Z向导向导轨21上延Z向直线移动。所述的Z向传动部件6包括可转动地安装在Z向移动部件3上的Z向转轴62、分别固定安装在Z向转轴62两端的两个Z向驱动轮61、以及分别与两个Z向驱动轮61连接的两套Z向传动机构63。所述的Z向传动机构可有多种结构方案，一种优选的如图2和图14所示，所述的Z向传动机构为带轮传动机构，如采用钢丝632为传动带，钢丝盘633为转动轮，钢丝632 —端固定在Z向导向导轨21顶部，另一端固定在钢丝盘633上，钢丝盘633可与Z向驱动轮61为同一部件，Z向电机631通过轴承座634带动Z向驱动轮61和钢丝盘633转动，驱使盘在钢丝盘633上的钢丝632缠绕或解开，钢丝632的缠绕或解开通过Z向转轴62驱动Z向移动部件3移动。可替代带轮传动机构的另一方案如链轮传动机构，它包括链条和链齿轮，链条与链齿轮啮合，Z向驱动轮61带动链齿轮的转动，驱使链条移动，链条的移动驱动联接在链条上的Z向移动部件3移动。与带轮传动机构相比，链轮传动机构具有更高的传动精度。此夕卜，采用一个Z向转轴62上分别固定安装两个Z向驱动轮61、以及分别配置两套Z向传动机构的结构，其另一优点在于可有效保证Z向传动部件6的驱动同步性。
[0054]参见图1-2、图26至31，所述的Y向移动部件4包括Y向移动导轨42，物料输送系统8的喷嘴装置81设置在Y向移动导轨42上，Y向移动导轨42与Y向导向导轨31配合滑动。Y向移动部件4还包括喷嘴支承座41，喷嘴装置81设置在喷嘴支承座41上，通过喷嘴支承座41与Y向移动导轨42连接，Y向移动导轨42与Y向传动部件7连接，Y向移动导轨42支撑在Z向移动部件3的Y向导向导轨31上，Y向传动部件7通过Y向移动导轨42可带动喷嘴支承座41在Y向导向导轨31上延Y向作直线滑动。所述的Y向传动部件7的实现可有多种结构方式，一种优选的方式如图1-2和图14所示，所述的Y向传动部件7包括可转动地安装在Z向移动部件3上的Y向转轴71、固定安装在Y向转轴71上的Y向驱动轮72、以及配置在Y向驱动轮72上的Y向传动机构73，Y向传动部件7与Y向移动部件4连接驱使Y向移动部件4沿Y方向直线移动。所述的Y向传动机构73可有多种结构方案，一种优选的如图2和图14所示，所述的Y向传动机构73为齿带轮传动机构，它包括带齿的皮带732和设置在Y向驱动轮72上的齿，皮带732与Y向移动部件4的Y向移动导轨42联接，Y向驱动轮72上的齿与皮带732上的齿啮合，Y向电机731驱动Y向驱动轮72转动通过皮带732使Y向移动部件4延Y向直线运动。Y向移动部件4的Y向移动导轨42通过设置在其上中部的夹紧装置425与皮带73连接(参见图27)。显然，带齿的皮带73和带齿的X向驱动轮72的啮合，能有效保证Y向传动部件7传动精度。
[0055]如图1-3所示，所述的物料输送系统的输送管80包括X向段8x、Z向段8z和Y向段8y，X向段8X的一端与挤压装置83联接，X向段8x的另一端与Z向段8z的一端联接，Z向段Sz的另一端与Y向段Sy的一端联接，Y向段Sy的另一端与喷嘴装置81联接。所述的物料输送系统的输送管80的结构及其布设，涉及如混凝土物料输送的可靠性及可控制，布设结构的不合理，会导致物料喷出的质量问题，从而影响成型质量。一种优选的输送管80的结构及其布设的方案如图1-3所示，所述的物料输送系统的输送管80采用能朝其厚度方向弯曲的扁平带状结构，扁平带状结构成U型弯曲设置。X向段Sx延X向导向导轨11设置，一端与挤压装