建筑轮廓成型机的y向移动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑设备领域，具体涉及建筑物轮廓成型机，特别是建筑轮廓成型机的Y向移动结构。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有的建筑物的轮廓成型，通常采用砌块堆砌或混凝土浇筑的方法，存在施工周期长、建筑成本高、自动化程度低、人力物力资源消耗大、环境保护性能差的缺点。美国专利US7814937 B2公开了一种可部署的各具特色的机器，它基于三维打印原理，通过一个三维运动控制系统，来控制一个浇筑混凝土的喷嘴作三维移动，从而实现快速成型建筑物的轮廓，如地面、墙壁、屋面等。该技术目前尚处于试验阶段，要进入实际生产，还需克服诸多技术难题，如三维运动控制系统中的机器(Machine)的机械构架需要完善，使其能满足高大建筑物的成型要求，并且还需要满足便于在施工现场快捷布设的要求。显然，US7814937 B2美国专利，由于它采用了龙门架结构，因此无法用于大跨度和多层建筑物的成型。又如美国专利US20050196484 Al的图21A和图21B所公开的现有技术，它采用冲天柱的结构，可满足高大建筑物的成型要求，但其冲天柱不能移动，其三维运动控制系统的机械构架必须以落地的多根冲天柱为基础构件，因此机械构架的布设十分困难，需要很长的工期，生产成本高，由此限制了该技术的推广应用。又如美国专利US20050196484 Al的图19公开的现有技术，由于其纵向(下简称Y向)导轨系统与铅垂(以下简称Z向)导轨系统存在的结构缺陷，所以Z向导轨系统的行程受到限制，不能满足多层建筑物的成型要求，如将Z向导轨系统的行程加大到能满足多层建筑物的成型要求，则会出现机械结构的扭动和晃动，从而导致成型精度的低下而使成型的轮廓出现严重的不规则问题。容易想到的解决扭动和晃动的惯用手段，是增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度，而这一技术手段必须大幅度增加机械构架的重量和导轨系统的负载，笨重的机械构架会带来机械构架本身、机械构架布设和机械构架基础的成本投入的剧增，此外，这种惯用技术手段还会带来其它问题，如为提高导轨系统的导向精度而通常需采用小配合间隙的手段，它可能会影响移动件的移动灵活性，而这种灵活性问题同样会使成型的轮廓出现严重的不规则问题。因此，采用现有的增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度的手段，不仅制造难度大、生产成本高，而且对于解决建筑轮廓成型机的机械构架的扭动和晃动，显然存在实用性问题。因而，急需通过创造性劳动，并基于力学原理，设计制造出机械构架重量轻、易于制造和布设、投入成本低、施工周期短的新型的建筑轮廓成型。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的建筑轮廓成型机的Y向移动结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种建筑轮廓成型机的Y向移动结构，包括设置在Z向移动部件3上的Y向移动部件4和Y向驱动部件7 ;Z向移动部件3包括平移梁30和设置在平移梁30上的Y向导向导轨31，Y向移动部件4包括Y向移动导轨42，Y向移动部件4通过Y向移动导轨42支撑在Y向导向导轨31上，Y向传动部件7驱动Y向移动部件4延Y向导向导轨31做直线移动，所述Y向移动导轨42与Y向导向导轨31支承配合形成Y向导轨副YG。
[0006]进一步，所述的Y向导轨副YG为V型滚动导轨副，其Y向导向导轨31为V型导轨，Y向移动导轨42上设有V型轮421，V型轮421与V型的Y向导向导轨31滚动配合。
[0007]进一步，所述的Y向导轨副YG为V型滑动导轨副，其Y向导向导轨31为V型导轨，Y向移动导轨42上设有V型滑块422a，V型滑块422a与V型的Y向导向导轨31滑动配合。
[0008]进一步，所述的Y向导轨副YG为矩型滑动导轨副，其Y向导向导轨31为矩型导轨，Y向移动导轨42上设有矩型滑块422b，矩型滑块422b与矩型的Y向导向导轨31滑动配合。
[0009]进一步，所述的Y向导轨副YG为混合型滑动导轨副，其Y向导向导轨31为矩型导轨，Y向移动导轨42上设有滚动轮423a和矩型滑面423b，滚动轮423a与矩型的Y向导向导轨31滚动配合，并且矩型滑面423b与矩型的Y向导向导轨31滑动配合。
[0010]进一步，所述的Y向传动部件7包括可转动地安装在Z向移动部件3上的Y向转轴71、固定安装在Y向转轴71上的Y向驱动轮72、以及配置在Y向驱动轮72上的Y向传动机构73，Y向传动部件7与Y向移动部件4连接驱使Y向移动部件4沿Y方向直线移动。
[0011]进一步，所述的Y向传动机构73为齿带轮传动机构，包括带齿的皮带732和设置在Y向驱动轮72上的齿，皮带732与Y向移动部件4的Y向移动导轨42联接，Y向驱动轮72上的齿与皮带732上的齿啮合，Y向电机731驱动Y向驱动轮72转动通过皮带732使Y向移动部件4延Y向直线运动。
[0012]进一步，所述Y向移动部件4的Y向移动导轨42通过设置在其上中部的夹紧装置425与皮带73连接。
[0013]进一步，Y向移动部件4还包括喷嘴支承座41，喷嘴装置81设置在喷嘴支承座41上，喷嘴支承座41与Y向移动导轨42连接。
[0014]进一步，喷嘴装置81与输送管80连接，所述输送管80包括依次连接的X向段8x、Z向段8z和Y向段8y ;在Z向移动部件3上设有限位Y向段8y的展长或收短的第三限位槽8yl，第三限位槽Syl的两端可固定在Z向移动部件3的Z向移动导轨32上，位于平移梁30的下方。
[0015]本实用新型的建筑轮廓成型机的整理结构简单合理，实用性强。Y向移动结构结构简单，Y向移动导轨与Y向导向导轨支承配合，稳定性高。特别是通过采用防止X向移动部件、Z向移动部件绕X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴转动的结构，克服机械构架的扭动和晃动问题。并有效减轻了建筑轮廓成型机重量，使得建筑轮廓成型机易于制造和布设，以实现低成本投入下的高精度、高质量、高效率成型。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的建筑轮廓成型机的一个实施例的整体结构的立体示意图；
[0017]图2是本发明的建筑轮廓成型机的一个实施例的整体结构的另一立体示意图；
[0018]图3是物料输送系统8的输送管80的结构及其布设结构示意图；
[0019]图4是物料输送系统8的挤压装置83的结构及示意图；
[0020]图5至图12是图1所示的本发明的建筑轮廓成型机的X向移动部件2的结构示意图其中:
[0021]图5是图2中的A局部放大图，它示出了基础支承部件I的结构；
[0022]图6是图2中的B局部放大图，它示出了 X向导轨副XG的结构；
[0023]图7是图2中的D向视图，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxx ；
[0024]图8是图7的F-F剖视图，它示出了 X向导轨副XG的一种基本结构；
[0025]图9是图8的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy ；
[0026]图10是图9的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy及两个上下布置的滚动轮222的结构；
[0027]图11是图10的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy及两个水平布置的滚动轮222的结构；
[0028]图12是图11的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy、止转距离Lxz及两个交错布置的滚动轮222的结构。
[0029]图13是图2中的C局部放大图，它示出了传动系统的X向驱动部件5的齿条52的结构。
[0030]图14至图25是图1所示的本发明的建筑轮廓成型机的Z向移动部件3的结构示意图其中:
[0031]图14是图2中的E局部放大图，它示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6和Y向驱动部件7的结构；
[0032]图15是图14中的F向视图，它示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6和Y向驱动部件7的结构；
[0033]图16是图15的左侧视图，它对应图19所示的滑动配合方式下的第二防转结构，同时还示出了 Z向导轨副ZG、Z向移动导轨32、Z向驱动部件6、Y向驱动部件7及止转距离Lzz的结构；
[0034]图17是图16的变形结构，它与图16的区别在于加大了止转距离Lzz ；
[0035]图18