建筑轮廓成型机的y向移动结构的制作方法_4

文档序号:9117163阅读:来源:国知局
承件10的侧壁作为平面导向轨112。显然,由于止转距离Lxy的力臂效果,因此能有效防止X向移动导轨22及其上的立柱20绕X坐标轴的转动(或翻、扭动)。另一可选用的方案如图12所示,将滚动轮222沿Z向设置在X向移动导轨22上,并在滚动轮222与V型滚动轮221之间设有止转距离Lxz,它同样也能同有效起到防止X向移动导轨22及其上的立柱20绕X坐标轴的转动的效果。当然,为了加强这种防转效果,可同时沿Y向设置两套滚动轮222和平面导向轨112 (如图10和图11所示),还可以采用同时沿Y向和Z向设置两套滚动轮222和平面导向轨112。因此,关于第一止转结构的技术特征可以归纳如下:所述的X向导轨副XG的第一防转结构,它包括防止X向移动导轨22绕X坐标轴转动的第一止转结构,该止转结构包括设置在X向导向导轨11上的平面导向轨112、沿Y向和/或Z向设置在X向移动导轨22上的滚动轮222,滚动轮222以可滚动的方式与平面导向轨112支承配合,并且滚动轮222与V型滚动轮221之间设有止转距离Lxy和/或Lxz。当然,平面导向轨112上必然包括用于供滚动轮222滚动的工作平面,工作平面的数量可以是一个(如图8和9所示),也可以是多个(如图10至12所示),每个工作平面与一组滚动轮222滚动配合。滚动轮222可采用柱型滚动轮或弧型滚动轮。柱型滚动轮与工作平面滚动配合的滚动面为圆柱面(图中未示出),其优点是承载能力相对强些,但缺点是对于X向导轨副XG的直线导向性会产生干扰;而弧型滚动轮与工作平面滚动配合的滚动面为圆鼓形(即其轴向截面的轮廓为向外鼓起的弧型,如图5至9所示),其优点是不会干扰X向导轨副XG的直线导向性。因此,为了偏重X向导轨副XG的直线导向性,一种优选的方式是:所述的第一防转结构的第一止转结构的滚动轮222为或弧型滚动轮。应当能理解到,滚动轮222还可沿由Y向和Z向组成的平面内的其它方向设置,但这种设置方式是上述归纳的技术特征的等同方式,甚至是变劣的方式,因为它会导致结构的复杂。
[0065]参见图7,所述的X向导轨副XG的第一防转结构还包括第二止转结构,它用于防止X向移动导轨22及其上的立柱20绕Y坐标轴和Z坐标轴转动(或翻、扭动)。所述的第二止转结构,它包括设置在X向导向导轨11上的V型导向轨111和沿X向设置在X向移动导轨22上的两组V型滚动轮221,两组V型滚动轮221同时以可滚动的方式与同一根V型导向轨111支承配合,并且两组V型滚动轮221之间设有止转距离Lxx。显然,由于止转距离Lxx的力臂效果,以及V型导向轨111与两组V型滚动轮221共同作用,因此不仅能有效防止X向移动导轨22绕Z坐标轴转动,同时还能有效防止X向移动导轨22绕Y坐标轴转动。由于两组V型滚动轮221同时与同一个V型导向轨111支承配合,所以在V型导向轨111上形成两个相距止转距离Lxx的支承配合点,每个支承配合点均向X向移动导轨22提供限制其沿Y向和沿Z向移动的约束,而两个限制X向移动导轨22沿Y向移动的约束便能防止X向移动导轨22绕Z坐标轴转动,两个限制X向移动导轨22沿Z向移动的约束便能防止X向移动导轨22绕Y坐标轴转动。应当能理解到,在止转距离Lxx的结构下,第一止转结构对于防止X向移动导轨22绕Y坐标轴和绕Z坐标轴的转动也有贡献:如图8至12所示的沿Y向设置的滚动轮222,具有极好的防止绕Y坐标轴转动的效果;尤其是图8、9、10和12所示的滚动轮222的结构,还可有效防止重力失衡所致的绕Y坐标轴转动的效果;图12所示的滚动轮222的结构,不仅具有极好的防止绕Y坐标轴和绕Z坐标轴转动的效果,而且还具有防止重力失衡所致的绕Y坐标轴转动的效果。
[0066]参见图1-2、图14至25。所述的Z向移动部件3,用于承载建筑轮廓成型机的Y向移动部件4及其上的各运动部件,同时将它们支承在X向移动部件2的Z向导向导轨21上,并使Z向移动部件3及其上的各运动部件能作Z向直线移动。所述的Z向移动部件3包括平移梁30、设置在平移梁30上的Y向导向导轨31和两个Z向移动导轨32。两个Z向移动导轨32分别设置在平移梁30的两端,它们分别与设置在两个立柱20上的Z向导向导轨21支承配合形成Z向导轨副ZG,并且通过该Z向导轨副ZG,不仅将平移梁30支承在立柱20上,同时还能引导平移梁30作Z向直线移动。
[0067]在现有技术中,Z向导轨副的功能,仅在于支承作用和引导Z向直线移动的作用,它不具有防止机械构架扭动和晃动的功能,而本实用新型的Z向导轨副ZG还具有防止机械构架扭动和晃动的功能。实现该功能的结构,如图14至25所示,所述的Z向移动导轨32与Z向导向导轨21支承配合所形成的Z向导轨副ZG,包括用于限制Z向移动导轨32沿X向和Y向移动的第二直线导向结构,以及用于防止Z向移动导轨32绕X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴转动的第二防转结构。而在现有技术中,由于忽视了防转机构,特别是防止绕X坐标轴和Y坐标轴转动的机构,因此导致机械构架扭动和晃动现象比较严重。
[0068]所述的第二直线导向结构和第二防转结构可以采用各自独立的结构方式,也可采用如图14至25所示的相互结合的结构方式,S卩:所述的第二直线导向结构和第二防转结构共用包括分别设置在两个立柱20上的两个Z向导向导轨21、分别设置在平移梁30的两端的两个Z向移动导轨32,两个Z向移动导轨32分别与两个立柱20上的Z向导向导轨21支承配合形成两套Z向导轨副ZG。显然,这种方式使得结构更加紧凑合理,特别是在设有重力平衡的情况下,Z向导轨副ZG所承载的静载荷可以很小,因此,采用相互结合的紧凑结构,甚至采用滑动摩擦的形式,也能满足承载能力和Z向移动导轨32的运动灵活性的要求。据此,本实用新型的Z向导轨副ZG的具体结构和配合方式,可以下三种方式中选用。其一是,所述的Z向导轨副ZG采用由设置在立柱20上的Z向导向导轨21与设置在Z向移动导轨32上的滑动槽322之间的滑动配合方式;其二是,所述的Z向导轨副ZG采用由设置在立柱20上的Z向导向导轨21与设置在Z向移动导轨32上的滚动轮321构成的滚动配合方式;其三是,所述的Z向导轨副ZG为由设置在立柱20上的Z向导向导轨21与设置在Z向移动导轨32上的滑动槽和滚动轮系构成的混合配合方式。
[0069]图16至21示出了 Z向导轨副ZG在采用滑动配合方式下的第二防转结构的一种优选实施方案:所述的第二防转结构包括沿Z方向设置在Z向移动导轨32上的两组滑动槽组,每组滑动槽组包括两个对称设置的滑动槽322 ;两组滑动槽组之间设有沿Z向伸展的止转距离Lzz ;同一组滑动槽组的两个滑动槽322滑动槽322之间设有沿X向伸展的止转距离Lzx。图22示出了 Z向导轨副ZG在采用滚动配合方式下的第二防转结构的另一种优选实施方案:所述的第二防转结构包括沿Z方向设置在Z向移动导轨32上的两组滚动轮组,每组滚动轮组包括两套对称设置的滚动轮系321 ;两组滚动轮组之间设有沿Z向伸展的止转距离Lzz ;,同一组的两个滚动轮321之间设有沿X向伸展的止转距离Lzx。图23给出了采用滑动配合方式的Z向导轨副ZG的一种优选结构:所述的Z向导向导轨21为矩型导轨,滑动槽322为矩型滑槽,此种矩型导轨包括如图23所示的第一滑动平面32a、第二滑动平面32b和第三滑动平面32c。或者,该滑动配合方式的Z向导轨副ZG还可以采用如图24所示的可选用结构:所述的Z向导向导轨21为V型导轨,滑动槽322为V型滑槽,此种V型导轨包括如图24所示的第一滑动斜平面32e和第二滑动斜平面32e。图25给出了采用滚动配合方式的Z向导轨副ZG的一种优选结构:所述的Z向导向导轨21为矩型导轨,滑动槽322为弧型滚轮,此种矩型导轨包括如图25所示的第一滚动平面32f、第二滚动平面32g和第三滚动平面32h,弧型滚轮的滚动面为弧形。或者,该滚动配合方式的Z向导轨副ZG还可以采用另一种可选用的结构(图中未示出):所述的Z向导向导轨21为V型导轨,滚动轮321为V型滚轮,此种矩型导轨包括两个滚动斜面(图中未示出),V型滚轮的滚动面也是为两个滚动斜面(图中未示出)。
[0070]从上所述,不难理解到本实用新型的以下有效的技术效果:由于止转距离Lzx的力臂效果,因此能有效防止Z向移动导轨32绕Z坐标轴和绕Y坐标轴的转动;由于止转距离Lzz的力臂效果,因此能有效防止Z向移动导轨32绕X坐标轴和绕Y坐标轴的转动;由于每个Z向移动导轨32均具有防止绕Z坐标轴、Y坐标轴和X坐标轴转动的功能,因此能有效防止平移梁30绕Z坐标轴、Y坐标轴和X坐标轴的转动;由于止转距离Lxx的力臂效果,因此能有效防止X向移动导轨22绕Z坐标轴和绕Y坐标轴的转动;由
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