步进电机4的输出轴、换向轴5、升降驱动轴6和行走驱动轴7均纵向设置，即与汽车从车头到车尾的方向平行，与汽车的驱动轴垂直设置。所述步进电机4安装在固定座9上，步进电机4的输出端通过齿轮啮合驱动换向轴5。
[0021]所述换向轴5的中部安装换向齿轮5a，换向齿轮5a通过滑套套装在换向轴5上滑动，具有第一位置和第二位置。换向齿轮5a靠近步进电机4输出端的一端连接弹簧5b，弹簧5b在自由伸长状态下，能使换向齿轮5a保持在第二位置。换向齿轮5a的另一端，即换向轴5相对换向齿轮5a设置弹簧的一端安装电磁阀5c。电磁阀5c工作时能驱动换向齿轮5a克服弹簧力保持在第一位置。
[0022]所述升降驱动轴6与行走驱动轴7同轴设置，升降驱动轴6靠近步进电机4的输出端设置，行走驱动轮7设置在另一端。升降驱动轴6对应换向齿轮5a的第一位置设置升降齿轮6a，升降齿轮6a与换向齿轮5a嗤合。升降驱动轴6与升降机构I之间还设置与升降驱动轴6平行的中间轴8，升降驱动轴6对应步进电机4输出端的端部安装第一主动链轮6b，中间轴8对应安装第一被动链轮8a，第一主动链轮6b与第一被动链轮8a之间安装第一链条。中间轴8的另一端安装升降主动链轮，升降主动链轮与升降机构I的升降被动链轮之间连接升降链条。
[0023]所述行走驱动轴7对应换向齿轮5a的第二位置设置行走齿轮7a，行走齿轮7a与换向齿轮5a啮合。行走驱动轴7的输出端设置行走主动链轮7b。所述驱动轮组与从动轮组分别设置在固定座9的两端，驱动轮组包括驱动轴和驱动轮2a，从轮轮组包括从动轴和从动轮3a。驱动轮组的驱动轴2、和从动轮组的从动轴3与汽车车轮的驱动轴垂直设置。驱动轮2a安装在驱动轮组的驱动轴2的两端，从动轮3a安装在从动轮组的从动轴3两端。驱动轮组的驱动轴2上对应行走主动链轮7b的位置安装行走被动链轮2b，行走主动链轮7b与行走被动链轮2b之间安装行走链条。
[0024]所述无线操作开关分别与步进电机4、电磁阀5c的无线连接，分别控制步进电机、电磁阀的开启与闭合。
【主权项】
1.一种辅助汽车横向移动的停泊机构，其特征在于:包括固定座(9)、升降机构(1)、切换机构、驱动轮组、从动轮组，所述升降机构(I)安装在固定座(9)上，升降机构(I)的顶板(Ia)连接汽车的底盘;所述切换机构包括步进电机(4)、以及平行设置的换向轴(5)、升降驱动轴(6)和行走驱动轴(7);所述步进电机(4)安装在固定座(9)上，步进电机(4)的输出端通过齿轮啮合驱动换向轴(5);所述换向轴(5)的中部安装在第一位置和第二位置换向滑动的换向齿轮(5a)，换向齿轮(5a)的一端连接使换向齿轮保持在第二位置的套装在换向轴上的弹簧(5b)，换向轴(5)相对换向齿轮设置弹簧的一端安装驱动换向齿轮(5a)克服弹簧力保持在第一位置的电磁阀(5c);所述升降驱动轴(6)与行走驱动轴(7)同轴设置，升降驱动轴(6)对应换向齿轮的第一位置设置与换向齿轮(5a)啮合的升降齿轮(6a)，升降驱动轴(6)的输出端通过升降链轮机构连接升降机构(I)的动力输入端;所述行走驱动轴(7)对应换向齿轮的第二位置设置与换向齿轮(5a)啮合的行走齿轮(7a)，行走驱动轴(7)的输出端通过行走链轮机构连接驱动轮组;所述驱动轮组与从动轮组分别设置在固定座(9)的两端，驱动轮组的驱动轴(2)和从动轮组的从动轴(3)与汽车车轮的驱动轴垂直设置，驱动轮组的驱动轴(2)的两端分别安装驱动轮(2a)，从动轮组的从动轴(3)的两端分别安装从动轮(3a)。2.根据权利要求1所述的一种辅助汽车横向移动的停泊机构，其特征在于:所述升降机构(I)的顶板与固定座(9)之间还设置由连杆顺序铰接的折叠支架(lb)。3.根据权利要求1或2所述的一种辅助汽车横向移动的停泊机构，其特征在于:所述步进电机(4)的输出轴、换向轴(5)、升降驱动轴(6)和行走驱动轴(7)均与汽车的驱动轴垂直设置。4.根据权利要求3所述的一种辅助汽车横向移动的停泊机构，其特征在于:所述升降驱动轴(6)的升降链轮机构包括中间轴(8)、第一主动链轮(6b)、第一被动链轮(8a)、升降主动链轮、升降被动链轮，中间轴(8)与升降驱动轴(6)平行设置;第一主动链轮(6b)安装在升降驱动轴(6 )的输出端，第一被动链轮(8a)设置在中间轴上对应第一主动链轮(6b )的一端，第一主动链轮(6b)与第一被动链轮(8a)之间安装第一链条;升降主动链轮安装在中间轴(8)的另一端，升降被动链轮安装在升降机构的动力输入端，升降主动链轮与升降被动链轮之间连接升降链条。5.根据权利要求4所述的一种辅助汽车横向移动的停泊机构，其特征在于:还包括与步进电机(4)和电磁阀(5c)分别连接的无线操作开关。
【专利摘要】一种辅助汽车横向移动的停泊机构，包括固定座、升降机构、切换机构、驱动轮组、从动轮组，升降机构的顶板连接底盘；切换机构包括步进电机、换向轴、升降驱动轴和行走驱动轴；换向轴的中部安装在第一位置和第二位置滑动的换向齿轮，换向齿轮的一端连接弹簧，换向轴的另一端安装电磁阀；升降驱动轴设置与换向齿轮第一位置啮合的升降齿轮，升降驱动轴通过升降链轮机构连接升降机构；行走驱动轴设置与换向齿轮第二位置啮合的行走齿轮，行走驱动轴通过行走链轮机构连接驱动轮组；驱动轮组的驱动轴和从动轮组的从动轴与汽车车轮的驱动轴垂直设置。本实用新型仅要一个步进电机即可同时完成抬起、驱动两个动作，辅助汽车横向移入停车位。
【IPC分类】E04H6/06, E04H6/18
【公开号】CN205224709
【申请号】CN201521072552
【发明人】闫宝森, 高月强
【申请人】辽宁科技学院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月22日