专利名称：液压助立椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种椅子，主要涉及一种能调整高度并能帮助处于座姿的 人立起的助立椅。
背景技术：
人在由座姿而立起时，需要脚、膝和腰部等多处关节的协同努力，对于腰 腿有疾患的老年人，是一件比较困难的事。而对于下肢功能有障碍的残障人员，
更是无法自己完成的动作。专利200620023176公开了一种助立椅，助立椅的 扶手通过双侧的曲柄铰接在椅座上，需要起立时，向前方推动双侧扶手，扶手 即通过曲柄将椅座的后部抬高，从而帮助座着的人起立。该助立椅虽能达到助 立的效果，但缺点是所借助的力量完全依靠人的手臂来提供，等于用双手抬起 一个成年人，这项工作不管是由座者本人还是由帮助他的人来完成，都是非常 费力的事。另外，在椅子的前部两侧设置有保护挡板，使结构比较复杂；且椅 子的高度不能调整。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种能调整高度、并能帮助处于座姿的人轻松立 起的、快速省力、结构简单的助立椅。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为该液压助立椅，包括椅架、 在椅架上设置有椅背、椅座、椅腿以及位置调节系统，所述位置调节系统包括 调节装置、驱动装置和控制装置；调节装置包括高度调节机构和助起机构，所 述椅腿分别为轴向中空的四个椅腿，高度调节机构包括四根滑杆，滑杆的上端 分别固定在椅架的四角，滑杆体分别与四根椅腿的内孔滑动配合，在每个椅腿 上端与滑杆相接触的部位都设置有锁定机构；椅座的前部铰接在椅架上，助起 机构设置在椅座的底面上；驱动装置包括电机、与电机相连接的液压泵和与液 压泵相连接的伸縮式液压缸，伸縮式液压缸的一级活塞与椅架相连接，伸縮式 液压缸的二级活塞与椅座上的助起机构相连接；控制装置包括控制按钮，控制 按钮通过导线分别与电机、伸縮式液压缸和锁定装置相连接。
所述助起机构包括导轨和滑块，导轨通过设置在其两端的支架按前后纵向 位置固定在椅座的背面，导轨的后端高于前端，整根导轨相对于水平面设置有 倾斜角J3，滑块铰接在伸缩式液压缸二级活塞的上端，滑块的内孔与导轨滑动 配合。
所述锁定机构包括与椅腿螺纹连接的锁紧套、设置在锁紧套与滑杆之间的
两块半环形电磁铁和分别绕在电磁铁上的线圈，每个线圈的两端分别通过导线
与控制按钮相连接，每块电磁铁的N极一端与另一块电磁铁的S极一端通过弹 簧相连接。
在椅腿内孔的上端面设置有内凸台，在滑杆的下端设置有挡套；导轨相对 于水平面的倾斜角i3》7。；在椅架上还设置有扶手，控制按钮固定在扶手上。 所述挡套通过销钉铰接在滑杆的下端；在四个椅腿的底端分别设置有滚轮。
由于在椅子上的位置调节系统中设置了调节装置、驱动装置和控制装置， 在调节装置中设置了高度调节机构和助起机构，使椅子高度的调整以及椅座助 立时的翻转动作完全通过驱动装置中的电气和机械装置来完成，使用人员只需 用手操纵控制装置中的按钮即可，大大减轻了操作人员的劳动量，使活动不便 的老年人及下肢功能有障碍的残障人员能方便地操作，轻松地立起，并且主要 装置都设置在椅座下边，使整个椅子的外观更简单悦目。
图1为本实用新型的外部结构示意图； 图2为锁定机构的内部结构示意图； 图3为图1中B—B截面的示意图； 图4为助起机构的结构示意图。
具体实施方式
本液压助立椅包括椅架5、以及设置在椅架5上的椅背6、椅座IO、椅腿 14、扶手和位置调节系统，所述位置调节系统包括调节装置、驱动装置和控制 装置三部分。其中调节装置包括高度调节机构和助起机构，为了方便调节高度， 所述椅腿14分别为轴向中空的四个椅腿，高度调节机构包括四根滑杆12，滑 杆12的上端分别固定在椅架5的四角，滑杆体分别与四根椅腿14的内孔滑动 配合。为了在高度调整好后能将位置固定，在每个椅腿14上端与滑杆12相接 触的部位都设置有锁定机构。椅座10的前部通过柱销11或螺栓铰接在椅架5 上，助起时椅座10可绕前部的铰链11进行翻转，助起机构设置在椅座10的 底面上。驱动装置包括电机2、与电机相连接的液压泵和与液压泵相连接的液 压油箱1和伸縮式液压缸4，在本实施例中采用的是2HSTG125CX380型二级 伸缩式液压缸。伸缩式液压缸4的一级活塞与椅架5固定连接，伸縮式液压缸 4的二级活塞与椅座10上的助起机构相连接。控制装置包括控制按钮9，控制 按钮固定在扶手上方便操作的位置，控制按钮9通过导线分别与电机2、伸缩
式液压缸4上的控制阀门3和锁定装置相连接。在本实施例中，所述锁定机构 包括锁紧套13、电磁铁16和线圈18，锁紧套13与椅腿14通过螺纹相连接， 电磁铁16是两块半环形的磁铁，设置在锁紧套13内孔与滑杆12外圆之间的 空腔中，在两块电磁铁上分别绕有线圈18，每个线圈的两端分别通过导线与控 制按钮9相连接，每块电磁铁的N极一端与另一块电磁铁的S极一端通过弹簧 19相连接。通电后电磁铁16克服弹簧19的压力互相吸引，将滑杆12抱^^紧使 所需的高度位置锁定。解除锁定时切断电流，两块电磁铁不再互相吸引，弹簧 力即迫使两电磁铁16将滑杆12松开。除此之外，锁定机构也可采用楔块、插 销或螺钉等锁定方式。在本实施例中，所述助起机构包括导轨7和滑块8，导 轨7通过设置在其两端的支架按前后纵向位置固定在椅座10的背面，滑块8 铰接在伸縮式液压缸4二级活塞的上端，滑块8的内孔与导轨7滑动配合。为 了防止滑块8与导轨7之间卡死，将导轨7的安装位置设置为后端高于前端， 使导轨7相对于水平面有一个倾角B,在本实施例中，J3》7°即可。除此之外， 也可不采用导轨而设置为T形滑道，不设滑块而采用与滑道相配合的滚轮，采 用此方案不需设置倾角13。为了对滑杆12上升的高度进行限位，在椅腿14内 孔的上端面设置有内凸台，在滑杆12的下端设置有挡套17;在上升到极限位 置时挡套17与凸台接触防止互相脱离。在本实施例中，为了避免挡套17升降 时在椅腿14内孔卡住，挡套17通过销钉铰接在滑杆12的下端，可以绕销钉 有一定的转动。除此之外，也可在保证一定间隙的条件下将挡套与滑杆固定在 一起，或将挡套的外圆设置为球形。另外，为了椅子移动方便，在四个椅腿14 的底端还分别设置有滚轮15。 其工作原理为
调整高度时，按动控制按钮的升高键，电机通过控制阀门带动液压泵将高 压油由油箱输入到伸縮式液压缸内，驱使伸縮式液压缸的一级活塞带动椅架上 升至所需高度。然后按动控制按钮的锁紧键，电磁铁将滑杆抱紧使高度位置锁 定。降低位置时，反向操作，先按动控制按钮的松开键，解除锁定状态，再按 动下降键，通过液压系统中的二位四通换向阀将伸缩式液压缸中的高压油放 出，椅架即可随一级活塞下降至合适的位置高度。按动升高键或下降键的时间 与椅架升降的距离成正比，需微调时可采用点动。
当需要助立时，按动控制按钮的翻转键，电机通过控制阀门带动液压泵将 高压油输入到伸縮式液压缸内，驱使伸縮式液压缸的二级活塞上升通过助起机 构带动椅座进行逆时针倾斜翻转，向前上方推动人体以协助人体起立。在所选
择的伸縮式液压缸上，其二级活塞的升程为150毫米，可使椅座在倾斜翻转时 达到的最大角度为60° ，该角度为能助人顺利起立的最佳角度。需椅座复位时， 再按动下降键，将伸縮式液压缸中的高压油放出，椅座即可随二级活塞回落至 水平位置。
液压助立椅与使用气压装置相比，更适用于因腰腿疾患久坐后站立困难 的、体重在75公斤以上的人。
权利要求1、一种液压助立椅，包括椅架、在椅架上设置有椅背、椅座、椅腿以及位置调节系统，其特征在于所述位置调节系统包括调节装置、驱动装置和控制装置；调节装置包括高度调节机构和助起机构，所述椅腿分别为轴向中空的四个椅腿，高度调节机构包括四根滑杆，滑杆的上端分别固定在椅架的四角，滑杆体分别与四根椅腿的内孔滑动配合，在每个椅腿上端与滑杆相接触的部位都设置有锁定机构；椅座的前部铰接在椅架上，助起机构设置在椅座的底面上；驱动装置包括电机、与电机相连接的液压泵和与液压泵相连接的伸缩式液压缸，伸缩式液压缸的一级活塞与椅架相连接，伸缩式液压缸的二级活塞与椅座上的助起机构相连接；控制装置包括控制按钮，控制按钮通过导线分别与电机、伸缩式液压缸和锁定装置相连接。
2、 根据权利要求1所述的液压助立椅，其特征在于所述助起机构包括导 轨和滑块，导轨通过设置在其两端的支架按前后纵向位置固定在椅座的背面， 导轨的后端高于前端，整根导轨相对于水平面设置有倾斜角J3，滑块铰接在伸縮 式液压缸二级活塞的上端，滑块的内孔与导轨滑动配合。
3、 根据权利要求2所述的液压助立椅，其特征在于所述锁定机构包括与 椅腿螺纹连接的锁紧套、设置在锁紧套与滑杆之间的两块半环形电磁铁和分别 绕在电磁铁上的线圈，每个线圈的两端分别通过导线与控制按钮相连接，每块 电磁铁的N极一端与另一块电磁铁的S极一端通过弹簧相连接。
4、 根据权利要求3所述的液压助立椅，其特征在于在椅腿内孔的上端面 设置有内凸台，在滑杆的下端设置有挡套；导轨相对于水平面的倾斜角13^7° ; 在椅架上还设置有扶手，控制按钮固定在扶手上。
5、 根据权利要求4所述的液压助立椅，其特征在于所述挡套通过销钉铰 接在滑杆的下端；在四个椅腿的底端分别设置有滚轮。
专利摘要本实用新型涉及一种能调整高度并能帮助处于座姿的人立起的椅子。该助立椅包括椅架、椅背、椅座、椅腿、扶手和位置调节系统。控制按钮驱动电机并带动液压泵和伸缩式液压缸运动，并通过伸缩式液压缸带动高度调节机构和助起机构，完成椅子的高度调整和助立时椅座的翻转及复位动作。锁定装置能将所需合适位置锁定。本液压助立椅完全通过电气和机械装置来完成椅子的高度调整和助立动作，使用人员只需用手操纵控制装置中的按钮即可，大大减轻了操作人员的劳动量，使活动不便的老年人及下肢功能有障碍的残障人员能方便地操作，轻松地立起。
文档编号A47C3/20GK201200148SQ20082007096
公开日2009年3月4日 申请日期2008年6月11日 优先权日2008年6月11日
发明者军 刘, 全 周, 燕 李, 牛亚娟, 黄伟华 申请人:河南农业大学