烹调设备及其滑油焯水系统的制作方法

本发明涉及烹调设备领域；更具体地讲，本发明涉及一种滑油焯水系统及包括该系统的烹调设备。

背景技术：

滑油是指利用中油温(通常在90到120度之间)将上浆或者不上浆的烹调物料加热至断生或刚熟的过程，其是滑炒中必不可少的关键工艺。焯水是指将烹调物料在开水中加热至半熟或全熟的过程，其应用范围广泛，大部分蔬菜和带有腥膻气味的肉类原料都需要焯水。另外，在烹饪方法中还有类似于滑油或焯水的其他烹调工艺，例如复炸等。为简单起见，本发明将滑油、焯水以及类似于滑油或焯水的其他烹调工艺统称为滑油焯水。

中国发明专利200510129221.X公开了一种如图8所示的用于烹调设备的自动化滑油系统，该滑油系统由滑油机、出锅沥油装置和烹饪物料/容器运送装置组成。其中，物料被投放到网筐状容器53、48中，在油锅51中被加热，安装在底座36上的翻转臂37向下翻转，使限位盖39盖住容器53，划散工具38旋转，划散容器53、48中的物料。划散完毕，升降电机50带动横梁41沿滑道40上升，使容器53、48上升，容器中的物料与锅中的油分离，电机44、49驱动转轮45转动，使皮带42运动并带动容器53、48沿滑轨43横向移动，52是皮带另一端的被动转轮，当容器53、48移至槽形挡板46上方时，升降电机50带动横梁41沿滑道40下降直至容器53、48的L型活动底板47的垂直部分插入 挡板46的槽内，电机44、49驱动容器53、48继续沿滑轨43横向移动，活动底板47被抽开，容器53、48中的物料落入置于其下方的烹饪容器、存储容器或运送/再投料装置中。

上述现有技术的滑油系统能够完成物料划散、物料出锅、物料与油分离的功能，实现滑油焯水烹调工艺。但是，为了实现物料与油的分离并将物料转移至烹饪容器、存储容器或运送/再投料装置中，需要首先利用升降电机50驱动容器53、48上升，再使得容器53、48在电机44、49的驱动下横向移动。也就是说，需要采用两套动力装置来驱动容器53、48运动。因此，该滑油系统存在结构复杂、体积庞大的不足。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种结构简单紧凑的滑油焯水系统。

本发明的另一目的是提供一种包括上述滑油焯水系统的烹调设备。

为了实现上述发明目的，本发明所提供的滑油焯水系统包括：用于容纳物料的滑油焯水锅具、用于容纳加热介质的加热介质锅具、以及设置在机架上的滑油焯水锅具驱动机构；其中，滑油焯水锅具上形成有漏液结构，例如孔、洞、狭缝和/或网眼，以使液态传热介质可由滑油焯水锅具内渗出或漏出；滑油焯水锅具驱动机构包括锅具动力装置、主动连架杆构件、从动连架杆构件和连杆构件，机架、主动连架杆构件、从动连架杆构件和连杆构件构成平行四连杆机构；滑油焯水锅具与连杆构件连接；锅具动力装置驱动主动连架杆构件和从动连架杆构件转动，以在滑油焯水锅具的姿态基本上保持不变的条件下，驱动滑油焯水锅具在滑油焯水位置和出料位置之间运动；其中，在该滑油焯水位置，滑油焯水锅具放置在加热介质锅具中，在该出料位置，滑油焯水锅具位于加热介质 锅具外部。

上述的锅具动力装置包括一正反转的锅具驱动电机，其可以直接驱动主动连架杆构件转动；也可以进一步在锅具驱动电机和主动连架杆之间设置齿轮传动机构，使锅具驱动电机通过齿轮传动机构带动主动连架杆构件转动。

在本发明的滑油焯水系统中，机架、主动连架杆构件、从动连架杆构件和连杆构件构成平行四连杆机构，由于平行四连杆机构的运动特性，平行四连杆机构上任意点的轨迹是一个圆，漏液结构正好走圆的上半部分轨迹，漏液结构离开滑油焯水锅具时，正好轨迹对应在圆上半部分的最右端园弧部分，近似垂直上升，完成漏液；另外由于平行四边形机构连杆做平动运动的特点，当锅具动力装置驱动主动连架杆构件和从动连架杆构件摆动时，滑油焯水锅具从一点平稳的移动到另一点，且其姿态在该过程中基本上保持不变。由此可见，本发明的滑油焯水系统仅使用一套动力装置即可实现滑油焯水锅具在滑油焯水位置和出料位置之间运动，具有结构简单紧凑的优点。另外，由于滑油焯水锅具的姿态在移动过程中基本上保持不变，因而物料不会从滑油焯水锅具内倒出。

本发明中，可以将滑油焯水锅具的滑油焯水位置或出料位置同时作为滑油焯水锅具的接料位置，在滑油焯水锅具处于滑油焯水位置或出料位置时向滑油焯水锅具内投放物料。容易理解的是，也可以为滑油焯水锅具另外设置不同于滑油焯水位置和出料位置的接料位置。

根据本发明的一种具体实施方式，上述滑油焯水系统进一步包括搅拌驱动机构以及可转动地设置在滑油焯水锅具内的搅拌机构，搅拌驱动机构包括搅拌动力装置和传动装置，搅拌动力装置通过传动装置带动搅拌机构正转反转；搅拌机构与滑油焯水锅具相配合，以使得所述搅拌机构在正转时将物料推或拉出至滑油焯水锅具之外，在反转时对物料进行搅拌。其中，所谓的“正转”和“反转”仅表示在该两种状态下搅拌机构的旋转方向相反，而不是指搅拌机构的实际旋转方向。

由以上技术方案可见，本发明中的搅拌机构具有物料搅拌和物料出锅的双重功能，从而进一步简化了滑油焯水系统的结构，提高了系统的可靠性。在上述技术方案中，当滑油焯水锅具处于滑油焯水位置时，搅拌动力装置驱动搅拌机构反转，从而划散、打散和/或翻动物料，实现对物料的搅拌；当滑油焯水锅具处于出料位置时，搅拌动力装置驱动搅拌机构正转，从而将物料推或拉出到炒菜锅具、存储容器或运送/再投料装置中。

根据本发明的另一具体实施方式，滑油焯水锅具通过连接机构与连杆构件连接，以在空间上具有更为合理的分布，并使系统结构更为紧凑；该连接机构包括第一固定轴、加长连接杆构件和第二固定轴；第一固定轴的一端与连杆构件固定连接，另一端与加长连接杆构件的第一端固定连接；第二固定轴的一端与加长连接杆构件的第二端固定连接，另一端与滑油焯水锅具固定连接。

根据本发明的再一具体实施方式，上述的搅拌动力装置设置在连杆构件上；传动装置包括与搅拌动力装置连接的第一传动轴、与搅拌机构连接的第二传动轴、以及用于在第一传动轴和第二传动轴之间实现传动连接的带传动或链传动机构。其中，搅拌动力装置包括一正反转的搅拌驱动电机，其可以通过联轴器与第一传动轴连接。另外，也可以在搅拌驱动电机和第一传动轴之间设置齿轮传动机构，搅拌驱动电机通过齿轮传动机构带动第一传动轴转动。

作为本发明的一种优选实施方式，带传动或链传动机构设置在加长连接杆构件的内腔中；第一传动轴套设在第一固定轴上或者穿过所述第一固定轴，并可相对于第一固定轴转动；第二传动轴可转动地设置在第二固定轴内，并与搅拌机构的转轴固定连接。

上述技术方案的优点在于，一方面，加长连接杆构件可以对设置在其内腔中的带传动或链传动机构起到保护作用，防止加热介质、油烟、水蒸汽等对带传动或链传动机构造成腐蚀和污染；另一方面，连接机构和传动装置可以相互利用彼此所占用的空间，便于实现系统的小型化。

本发明的滑油焯水系统可以进一步包括箱体，该箱体上设置有与第一传动轴和第一固定轴的运动轨迹相配合的弧形通孔以及用于密封该弧形通孔的可转动的密封件，该密封件的转动轴线与主动连架杆构件的转动轴线重合。这样的好处在于密封环可以始终密封弧形通孔，以防止油烟、水蒸汽等进入箱体内部。

本发明中，优选的是，搅拌机构的旋转轴线基本上处于水平状态，滑油焯水锅具在垂直于该旋转轴线的平面上的截面的内周形成为圆弧形，且滑油焯水锅具的锅口的下沿低于该旋转轴线。这样的好处在于，当搅拌机构将物料推或拉到锅口下沿位置处时，物料的运动方向指向滑油焯水锅具外部，使得搅拌机构可快速、彻底地将物料推或拉出至滑油焯水锅具之外。

上述技术方案中，滑油焯水锅具可以是球形、圆筒形、椭圆形的锅具。其中，优选选择球形锅具，因为其可以使得物料聚集在锅底，有利于搅拌机构打散、划散、翻转、推动和/或拉动物料。

在上述滑油焯水系统中，搅拌机构包括搅拌本体和设置在搅拌本体上的一个或多个搅拌件；搅拌本体沿滑油焯水锅具的内壁在滑油焯水锅具的相对两侧之间延伸，且搅拌本体的至少一部分朝向搅拌方向的下游凸出。本发明中，所谓的“搅拌方向”，是指搅拌机构进行物料搅拌时的旋转方向。当对物料进行搅拌时，搅拌本体的凸出部分先将物料向滑油焯水锅具上部推动，其他部分后推动物料，避免了物料同时向上滑动，从而减少或防止物料落到滑油焯水锅具外部及物料同时掉落所导致的加热介质飞溅。其中，优选地是，搅拌本体的中间部分朝向搅拌方向的下游凸出。这样的好处在于，当推动物料往锅具上部运动时，因为搅拌本体中间突出，在搅拌本体和搅拌件作用下，物料会自动朝锅具内壁中心的二侧滑落，这样更有利于物料的混合均匀。

本发明中，可以进一步在滑油焯水锅具内设置与搅拌机构相错开的增阻机构，该增阻机构包括与滑油焯水锅具连接的安装件以及设置在安装件上的一个或多个增阻件，该增阻件与搅拌件在物料搅拌时共同作用，对物料施加剪切力。

在上述技术方案中，一方面，增阻件可对物料施加阻力，从而防止肉团等团聚物料在搅拌过程中整体朝滑油焯水锅具的上部滑动，减少因团聚物料掉落回加热介质中时所导致的加热介质飞溅；另一方面，由于增阻件可对物料施加阻力，该阻力与搅拌件对物料所施加的推力形成剪切力，使得物料在剪切力的作用下被更为充分地打散，从而提高滑油焯水效果，并加快滑油焯水速度。

为了实现本发明的另一目的，本发明还提供了一种烹调设备，其包括炒菜系统和任一种上述的滑油焯水系统。其中，炒菜系统可包括控制系统、炒菜锅具、在控制系统控制下向炒菜锅具内投放物料的自动投料系统、由控制系统控制的炒菜锅具加热系统、以及用于在控制系统控制下实现物料翻炒的炒菜锅具运动系统或物料翻炒系统。本发明中，也可以利用上述自动投料系统向滑油焯水锅具内投放物料。

为了更清楚地阐述本发明的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明滑油焯水系统一实施例的立体图，其中滑油焯水锅具处于滑油焯水位置；

图2是图1所示的滑油焯水系统中连接机构和搅拌传动机构部分的立体剖视图；

图3是图1所示的滑油焯水系统中滑油焯水锅具部分的立体图；

图4是图1所示的滑油焯水系统中滑油焯水锅具和加热介质锅具的剖视图，其剖切面通过滑油焯水锅具的中心并垂直于搅拌机构的转轴；

图5是图1所示的滑油焯水系统的另一立体图，其中滑油焯水锅具处于出料位置；

图6是图1所示的滑油焯水系统的另一立体图，其中示出了箱体；

图7是图6所示箱体的立体图，其中省略了箱体的后盖；

图8是一种现有自动化滑油系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明滑油焯水系统一实施例的结构示意图，图2示出了该滑油焯水系统中的连接机构和搅拌传动机构。如图1和2所示，该实施例的滑油焯水系统包括：第一电机11(锅具驱动电机)、第一齿轮传动机构12；机架21、主动连架杆构件22、从动连架杆构件23、连杆构件24；第二电机31(搅拌驱动电机)、搅拌传动机构32；连接机构40；滑油焯水锅具50；搅拌机构60；增阻机构70；加热介质锅具80以及用于对加热介质锅具80进行加热的加热装置90，其中：

第一电机11设置在机架21上，第一齿轮传动机构12包括相互啮合的第一主动齿轮121和第一从动齿轮122，第一主动齿轮121与第一电机11的动力输出轴连接，第一从动齿轮122可转动地设置在机架21上。主动连架杆构件22的第一端与第一从动齿轮122的转轴连接，第二端与基本上水平设置的连杆构件24铰接。从动连架杆构件23的两端分别与机架21和连杆构件24铰接，机架21、主动连架杆构件22、从动连架杆构件23、连杆构件24构成平行四连杆机构。

如图2所示，连接机构40用于连接滑油焯水锅具50和连杆构件24，其包括加长连接杆构件42、固定内轴41(第一固定轴)和固定外轴43(第二固定轴)。固定内轴41和固定外轴43与主动连架杆构件22的转动轴线基本上平行，二者分别固定设置在加长连接杆构件42两端并与加长连接杆构件42垂直。固定内轴41穿过连杆构件24和主动连架杆构件22，其中固定内轴41和连杆构件24 之间相互固定，主动连架杆构件22铰接在固定内轴41上。滑油焯水锅具50的一侧设置有中空的连接轴51，其可拆卸地套设在固定外轴43上。由于平行四连杆机构的运动特性，当第一电机11正转反转以驱动主动连架杆构件22和从动连架杆构件23左右摆动时，连杆构件24的姿态基本上保持不变，因而滑油焯水锅具50的姿态在运动过程中也基本上保持不变。

再次参见图1和图2，第二电机31设置在同时作为电机座的连杆构件22上，第二主动齿轮321与第二电机31的动力输出轴连接。传动外轴322(第一传动轴)可转动地套设在固定内轴41上，设置在传动外轴322第一端的第二从动齿轮323与第二主动齿轮321啮合。传动外轴322的第二端伸入加长连接杆构件42的内腔中，且在该端设置有容纳在加长连接杆构件42内腔中的主动皮带轮324。固定外轴43内可转动地设置有传动内轴325(第二传动轴)，其第一端伸入加长连接杆构件42的内腔中，在该端设置有容纳在加长连接杆构件42内腔中从动皮带轮326，主动皮带轮324和动皮带轮326之间通过传动皮带327连接。搅拌机构60的转轴61穿过滑油焯水锅具50的连接轴51，并与传动内轴325的第二端连接，从而接收由第二电机31所输入的正向反向驱动力。在本发明未图示出的另一实施例中，第二电机31设置在加长连接杆构件42上，并通过传动装置驱动搅拌机构60转动；或者第二电机31的动力输出轴通过联轴器与搅拌机构60的转轴61连接，以驱动搅拌机构60转动。

如图1所示，连杆构件22上还设置有检测齿轮91、以及角度和/或位置检测装置92，检测齿轮91与第二主动齿轮321啮合，检测装置92与检测齿轮91的转轴连接，以对检测齿轮91的转动状态进行检测，从而确定搅拌机构60的转动位置和/或转动角度。

图3示出了滑油焯水锅具50、搅拌机构60和增阻机构70的具体结构，图4是滑油焯水锅具50和加热介质锅具80的剖视图，其剖切面通过滑油焯水锅具50的中心并垂直于搅拌机构60的旋转轴线。如图3和4所示，滑油焯水锅具 50大致形成为球形，其下部形成有漏液孔(图中未示出)，锅口斜向上设置。为便于出料，锅口的下沿位于搅拌机构60的旋转轴线之下。另外，锅口的下沿具有斜向下延伸的物料引导面52，其用于在出料时对物料进行引导，使物料准确地落到预定位置。

参见图4，滑油焯水锅具50的截面内周形成为优弧ABC，其中AB段圆弧的圆心角为大约180度，BC段圆弧的圆心角为大约50度，点A(锅口在该截面上的最低点)和圆心O的连接线与水平面之间的夹角为大约30度，点C(锅口在该截面上的最高点)和圆心O的连接线与水平面之间的夹角为大约80度。滑油焯水锅具50设置对应于BC段圆弧的部分是避免物料在搅拌过程中被搅拌机构60推出到锅具之外。在本发明的各实施例中，点A和圆心O的连接线与水平面之间的夹角可以控制在大于0度、小于45度，更佳的是控制在20至40度；点C和圆心O的连接线与水平面之间的夹角可以控制在大于30度、小于90度，更佳的是控制在大于60、小于90度。

加热介质锅具80具有设置在滑油焯水锅具50的移动空间下方并斜向上延伸的舌状部82，以使得滑油焯水锅具50在移动过程中不与加热介质锅具80发生干涉。另外，在沥去加热介质的过程中，舌状部82能将由滑油焯水锅具50中排出的加热介质引流到加热介质锅具80中；在滑油焯水过程中，舌状部82能使落到其上的物料重新进入滑油焯水锅具50。

再次参见图3和4，搅拌机构60包括基本上水平设置的转轴61、与转轴61连接的搅拌本体62以及相互间隔地设置在搅拌本体62上的5个搅拌件63。搅拌本体62靠近滑油焯水锅具50的内壁在滑油焯水锅具50的相对两侧之间延伸，其与滑油焯水锅具50的内壁之间具有大约1.5mm的间隙。如图4所示，在滑油焯水状态下，搅拌机构60逆时针转动，搅拌件63划散、打散、翻动物料，且搅拌机构60与滑油焯水锅具50内壁相配合，将物料向上推动，物料在上升至一定高度后下落并被进一步打散，从而实现物料搅拌功能。在出料状态下，物 料紧贴滑油焯水锅具50内壁分布，搅拌机构60顺时针转动，与滑油焯水锅具50内壁相配合，将物料推或拉向滑油焯水锅具50之外，从而实现出料功能。

搅拌本体62的中间部分朝搅拌方向(即搅拌机构60对物料进行搅拌时的旋转方向)的下游凸出，使得搅拌本体62形成类似于“山脊”或者“波峰”的形状。搅拌件63形成为杆状，其从搅拌本体62朝搅拌本体62在搅拌方向上的上游一侧延伸。这样设计的目的是，一方面，当搅拌件63转动到滑油焯水锅具的上部时，其向下倾斜，在进行物料搅拌时沿滑油焯水锅具50内壁上升的物料能较为容易地顺着搅拌件63逐渐落回至滑油焯水锅具50底部，减少物料同时涌上锅口所导致的物料出锅、加热介质飞溅；另一方面，这使得在出料时搅拌机构60可以更好地将物料拉或推出滑油焯水锅具50。其中，多个搅拌件63之间的延伸方向可以相同或者不同。

滑油焯水锅具50内还设置有与搅拌机构60相错开的增阻机构70，其包括两个在竖直方向上延伸的增阻件71、以及与增阻件71的上端相连接的安装件72。安装件72与滑油焯水锅具50相对于连接轴51的一侧固定连接，以将增阻件71悬空地设置在滑油焯水锅具50内，并使搅拌机构60和增阻机构70之间不会产生干涉。增阻件71和搅拌件63交错设置，在滑油焯水过程中，当搅拌机构60转过增阻机构70时，搅拌件63对物料施加的推力和增阻件71对物料施加的阻力共同形成作用于物料的剪切力。另外，增阻机构70设置在远离滑油焯水锅具50锅口的一侧，以便于接料和出料。

本发明滑油焯水系统的工作过程如下：首先，第一电机11经由平行四连杆机构驱动滑油焯水锅具50移动到如图5中所示出的炒菜锅具100内(此时滑油焯水锅具50位于接料位置)，并利用自动投料系统向处于接料位置的滑油焯水锅具50内投放物料；然后，第一电机11驱动滑油焯水锅具50移动到加热介质锅具80内(参见图1，此时滑油焯水锅具50位于滑油焯水位置)，在滑油焯水状态下，搅拌机构60在第二电机31的驱动下逆时针旋转(结合图4)，以对物 料进行搅拌；滑油焯水完成后，第一电机11驱动滑油焯水锅具50移动到出料位置，如图5所示，此时滑油焯水锅具50位于炒菜锅具100上方，搅拌机构60在第二电机31的驱动下顺时针旋转(结合图4)，以将物料推或拉出滑油焯水锅具50并使其落到炒菜锅具100中。其中，滑油焯水完成后，控制滑油焯水锅具50在加热介质锅具80的上方进行适当的停留，以偏于彻底沥去其中的加热介质。以上各个工作步骤均在控制系统控制下自动进行，从而实现自动化的滑油焯水工艺。

另外，如图5所示，在加热装置90和加热介质锅具80之间设置有对位机构81，以使得可将加热介质锅具80方便、准确地设置在加热装置90上。

图6示出了滑油焯水系统的箱体110，图7可见箱体110的内部结构。如图6和7所示，滑油焯水系统还包括罩住平行四连杆机构的箱体110，箱体110上开设有与固定内轴41和传动外轴322的运动轨迹相匹配的弧形通孔111。为防止加热介质、蒸汽和油烟进入箱体110内部，箱体110上设置有用于密封弧形通孔111的密封环120。密封环120的转轴121可转动地固定在箱体110的内侧面，且其转动轴线和主动连架杆构件22的转动轴线重合。密封环120上开设有轴过孔122，固定内轴41和传动外轴322经由轴过孔122和弧形通孔111伸出至箱体110外部。设置在箱体110内侧面的多个弹性压片123施加压力至密封环120，以使其与箱体110紧密接触。当第一电机11驱动滑油焯水锅具50运动时，固定内轴41和传动外轴322带动密封环120绕其转轴121转动，在此过程中密封环120始终密封弧形通孔111。

本发明还提供了一种未图示的自动/半自动烹调设备，其包括炒菜系统和上述实施例中的滑油焯水系统。其中，炒菜系统包括控制系统、炒菜锅具100、在控制系统控制下向炒菜锅具100内投放物料的自动投料系统、由控制系统控制的炒菜锅具加热系统、用于在控制系统控制下实现物料翻炒的炒菜锅具运动系统或物料翻炒系统，以实现滑炒或包括焯水步骤的烹调工艺。其中，自动投料 系统还用于向滑油焯水锅具50内投放物料。

虽然以上通过实施例描绘了本发明，但应当理解的是，本领域技术人员在不脱离本发明的发明范围内，可对本发明作各种修饰、变化及应用，凡此仍应为本发明的发明范围所涵盖。