技术总结
提供一种电动吸尘器，能够有效地避开物体(P)且能够高效率地对狭窄场所进行清扫。物体传感器(31)设置于主体壳体(15)，检测在主体壳体(15)的前侧的多个方向的规定距离以内是否存在物体(P)。控制部基于物体传感器(31)对物体(P)的检测，控制驱动轮(25)、(25)的动作，从而使主体壳体(15)自主行走。在由物体传感器(31)检测到物体(P)时，控制部控制驱动轮(25)、(25)的动作，使主体壳体(15)回转与检测到的物体(P)的方向对应的角度，从而使主体壳体(15)的侧部朝向物体(P)。
技术研发人员：渡边功一;富山隆志
受保护的技术使用者：东芝生活电器株式会社
文档号码：201580045078
技术研发日：2015.08.17
技术公布日：2017.05.31