一种灰满自动停止的智能扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种灰满自动停止的智能扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人工作时将地面上的灰尘和杂物收集在底部的集灰盒里，但是如果灰尘积累的过多，如果没有及时的将集灰盒内的灰尘和杂物清理掉，扫地机器人还会傻呆呆的继续清扫地面，此时因为灰尘和杂物重量的影响，造成扫地机器人工作效率低，还比较费电，在一些极端情况下，杂物会挡住一部分灰尘入口，造成灰尘不能一次性吸进集灰盒，不仅影响清扫质量，清扫时间也会变长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灰满自动停止的智能扫地机器人，具备及时提示集灰室的情况，提高工作效率的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灰满自动停止的智能扫地机器人，包括壳体和电路板，所述壳体的上表面设有液晶显示屏和操作按钮，操作按钮设置在液晶显示屏的一侧，液晶显示屏的外侧还设有蜂鸣器，蜂鸣器安装在壳体上，壳体的底部设有万向轮、起尘刷、驱动轮、毛刷和集灰室，所述万向轮和起尘刷活动连接壳体的底部，万向轮、起尘刷和驱动轮均位于毛刷的外侧，毛刷位于集灰室的一侧，集灰室连接壳体的内腔，壳体的内侧设有电路板、驱动电机、清扫电机和蓄电池，蓄电池安装在电路板的一侧；所述电路板、驱动电机和清扫电机均安装在壳体的底板上，电路板通过导线连接驱动电机和清扫电机，驱动电机活动连接驱动轮，清扫电机连接毛刷，毛刷位于电路板的下方，电路板上焊接有单片机、信号接收模块、语音模块、信号放大器、A/D转化器，所述单片机的输入端电性连接A/D转化器，A/D转化器电性连接信号接收模块，信号接收模块通过导线连接操作按钮，单片机的输出端与语音模块和信号放大器电性连接，语音模块通过导线连接蜂鸣器，信号放大器电性连接液晶显示屏。

优选的，所述集灰室的内侧设有第一传感器，集灰室的入口处设有第二传感器，第二传感器位于毛刷的一侧。

优选的，所述第一传感器和第二传感器均与信号接收模块电性连接。

优选的，所述壳体的一侧设有充电接口，充电接口通过导线连接蓄电池，蓄电池电性连接电路板。

优选的，所述信号放大器电性连接A/D转化器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本灰满自动停止的智能扫地机器人，当集灰室内集满灰尘时或集灰室被杂物挡住时，第一传感器和第二传感器将检测的数据传输到电路板上，电路板处理后将数据传递给信号放大器，蜂鸣器会发出声音，提醒使用者及时处理集灰室，避免因集灰室集满灰尘，造成扫地机器人无法工作的情况，不仅节约了扫地机器人的电量，还间接的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的电路连接框图；

图2为本实用新型的整体仰视示意图；

图3为本实用新型的整体俯视示意图；

图4为本实用新型的整体侧视示意图；

图5为本实用新型的集灰室示意图。

图中：1壳体、11液晶显示屏、12操作按钮、13蜂鸣器、14万向轮、15起尘刷、16驱动轮、17毛刷、18集灰室、181第一传感器、182第二传感器、19充电接口、2电路板、21单片机、22信号接收模块、23语音模块、24信号放大器、25A/D转化器、3驱动电机、4清扫电机、5蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种灰满自动停止的智能扫地机器人，包括壳体1和电路板2，壳体1的上表面设有液晶显示屏11和操作按钮12，液晶显示屏11能显示工作时间，剩余电量等数据，操作按钮12设置在液晶显示屏11的一侧，操作按钮12可以控制扫地机器人的开启和关闭，设定工作时间，液晶显示屏11的外侧还设有蜂鸣器13，当集灰室18内集满灰尘时，蜂鸣器13发出声音，蜂鸣器13安装在壳体1上，壳体1的底部设有万向轮14、起尘刷15、驱动轮16、毛刷17和集灰室18，驱动轮16由驱动电机3控制，驱动轮16为扫地机器人提供前进的动力，万向轮14控制运动方向，起尘刷15将灰尘和小杂物掀飞，帮助后续的集灰室18收集灰尘，万向轮14和起尘刷15活动连接壳体1的底部，万向轮14、起尘刷15和驱动轮16均位于毛刷17的外侧，毛刷17位于集灰室18的一侧，毛刷17将灰尘扫入集灰室18，集灰室18收集灰尘和小的杂物，集灰室18连接壳体1的内腔，集灰室18的内侧设有第一传感器181，第一传感器181用于检测集灰室18内积灰量的多少，集灰室18的入口处设有第二传感器182，第二传感器182用于检测集灰室18的入口处是否被杂物堵住，第二传感器182位于毛刷17的一侧，壳体1的内侧设有电路板2、驱动电机3、清扫电机4和蓄电池5，蓄电池5安装在电路板2的一侧；电路板2、驱动电机3和清扫电机4均安装在壳体1的底板上，电路板2上设有控制电路，电路板2通过导线连接驱动电机3和清扫电机4，即电路板2控制驱动电机3和清扫电机4的启停，驱动电机3活动连接驱动轮16，清扫电机4连接毛刷17，毛刷17位于电路板2的下方，电路板2上焊接有单片机21、信号接收模块22、语音模块23、信号放大器24、A/D转化器25，信号放大器24电性连接A/D转化器25，A/D转化器25将信号传递给单片机21，单片机21处理后再将信号输送给信号放大器24，单片机21的输入端电性连接A/D转化器25，A/D转化器25电性连接信号接收模块22，第一传感器181和第二传感器182均与信号接收模块22电性连接，第一传感器181和第二传感器182将检测的数据通过电信号的方式传递给信号接收模块22，信号接收模块22再将数据传递给A/D转化器25，A/D转化器25处理信号并将数据传送到单片机21，信号接收模块22通过导线连接操作按钮12，操作按钮12也能控制单片机21，单片机21的输出端与语音模块23和信号放大器24电性连接，语音模块23通过导线连接蜂鸣器13，信号放大器24电性连接液晶显示屏11，壳体1的一侧设有充电接口19，方便扫地机器人充电，充电接口19通过导线连接蓄电池5，蓄电池5电性连接电路板2，蓄电池5给电路板2供电。

本灰满自动停止的智能扫地机器人，液晶显示屏11能显示工作时间，剩余电量等数据，液晶显示屏11的外侧还设有蜂鸣器13，当集灰室18内集满灰尘时，蜂鸣器13发出声音，液晶显示屏11显示蜂鸣器13响起的原因，壳体1底部的毛刷17将灰尘扫入集灰室18，集灰室18收集灰尘和小的杂物，集灰室18内侧设有第一传感器181和第二传感器182，第一传感器181用于检测集灰室18内积灰量的多少，第二传感器182用于检测集灰室18的入口处是否被杂物堵住，电路板2上设有控制电路，第一传感器181和第二传感器182均与信号接收模块22电性连接，第一传感器181和第二传感器182将检测的数据通过电信号的方式传递给信号接收模块22，信号接收模块22再将数据传递给A/D转化器25，A/D转化器25处理信号并将数据传送到单片机21，单片机21的输出端与语音模块23和信号放大器24电性连接，语音模块23通过导线连接蜂鸣器13，信号放大器24电性连接液晶显示屏11，当集灰室18内集满灰尘时或集灰室18被杂物挡住时，蜂鸣器13会发出声音，提醒使用者及时处理集灰室18，间接的提高了工作效率。

综上所述：本灰满自动停止的智能扫地机器人，当集灰室18内集满灰尘时或集灰室18被杂物挡住时，第一传感器181和第二传感器182将检测的数据传输到电路板2上，电路板2处理后将数据传递给信号放大器24，蜂鸣器13会发出声音，提醒使用者及时处理集灰室18，避免因集灰室18集满灰尘，造成扫地机器人无法工作的情况，不仅节约了扫地机器人的电量，还间接的提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。