一种转盘式送药装置的转盘机构的制作方法

本发明涉及智能药库技术领域，具体涉及一种转盘式送药装置的转盘机构。

背景技术：

目前医院的药房在发放药品时，常常需要安排人员进行人工发药，发药人员发药时，根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置，并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低，即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。

因此，自动发药机应运而生，药品被放置在储药仓内，出药仓的抽屉被设置在旋转机构上，并根据所需药品种类的不同，出药仓可通过旋转机构做旋转运功，将所需药品所在的抽屉转至出药位置。这样可以节约大量的人力资源。但是，目前自动发药机无法实现快速可取任意位置的装有指定药物的抽屉，电气接线在使用过程中容易出现卡断电线的故障。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种转盘式送药装置的转盘机构，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障。

实现上述目的的技术方案是：一种转盘式送药装置的转盘机构，设置在支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，其中：

所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上；

所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方；

所述旋转电机固定在所述支撑板上，且位于所述中空旋转平台的下方，所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连；

所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连；

所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端；

所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连；

所述传感器设置在所述气动吸盘的下方，且所述传感器位于所述转盘的前部；

所述拖链围绕所述转盘设置。

上述的一种转盘式送药装置的转盘机构，其中，所述转盘的上表面纵向设置有前后运动轨道，所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上，所述吸盘固定架沿所述前后运动轨道移动。

上述的一种转盘式送药装置的转盘机构，其中，所述转盘和中空旋转平台之间纵向设置一框架型材，所述传感器固定在该框架型材的前端。

上述的一种转盘式送药装置的转盘机构，其中，所述传感器与所述真空发生器相向设置。

本发明的转盘式送药装置的转盘机构，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，与现有技术相比具有以下优点：

(1)快速可取任意位置的抽屉，实现送药；

(2)电气接线存放于拖链中，避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障；

(3)采用双气动吸盘取放抽屉，可靠性高；

(4)中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用，保证了旋转的顺利。

附图说明

图1为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的立体结构图；

图1a为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的后视图；

图1b为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的侧视图；

图1c为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的俯视图(旋转状态)；

图2为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的使用状态图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图2，本发明的最佳实施例，一种转盘式送药装置的转盘机构，转盘机构设置在支撑板3上，转盘机构包括转盘61、中空旋转平台62、旋转电机7、前后运动电机8、真空发生器、传感器、两个气动吸盘9和一用于存放电气接线的拖链10，转盘61纵向设置在中空旋转平台62上；中空旋转平台62设置在支撑板3的上方；旋转电机7固定在支撑板3上，且位于中空旋转平台62的下方，旋转电机7的输出轴与中空旋转平台62相连；转盘61的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架63，前后运动电机8与吸盘固定架63相连；两个气动吸盘9一一对应地设置在吸盘固定架63的左右端；真空发生器分别与两个气动吸盘9相连；传感器设置在气动吸盘9的下方，且传感器位于转盘61的前部；拖链10围绕转盘61设置；

转盘61的上表面纵向设置有前后运动轨道64，吸盘固定架63的下端设置在该前后运动轨道64上，吸盘固定架63沿前后运动轨道64移动。

转盘61和中空旋转平台62之间纵向设置一框架型材65，传感器固定在该框架型材65的前端。且传感器与真空发生器相向设置。

本发明的转盘式送药装置的转盘机构的工作原理为：旋转电机7驱动中空旋转平台62转动，进而带动转盘61实现水平旋转方向转动，转盘61的旋转角度可达180度；在前后运动电机8的驱动下实现两个气动吸盘9的前后方向运动即Z轴方向移动，取放药品。这样，本发明的转盘式送药装置的转盘机构，可实现快速取放任意位置的装有指定药物的抽屉30(见图2)。

本发明的转盘式送药装置的转盘机构设置了拖链9以避免电气接线的卡断。采用两个气动吸盘9取放装有指定药物的抽屉30。气动吸盘9的真空由真空发生器提供，运行时始终保持一定的真空度，当吸取装有指定药物的抽屉30时，依据真空度的变化，气动吸盘9归位，传感器判断气动吸盘9是否归至零位，归位后前后运动电机8停止运行。

综上所述，本发明的转盘式送药装置的转盘机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障；采用双气动吸盘取放抽屉，可靠性高；中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用，保证了旋转的顺利。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。