1.一种转盘式送药装置的转盘机构,设置在支撑板上,其特征在于,所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链,其中:
所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上;
所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方;
所述旋转电机固定在所述支撑板上,且位于所述中空旋转平台的下方,所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连;
所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架,所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连;
所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端;
所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连;
所述传感器设置在所述气动吸盘的下方,且所述传感器位于所述转盘的前部;
所述拖链围绕所述转盘设置。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的转盘机构,其特征在于,所述转盘的上表面纵向设置有前后运动轨道,所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上,所述吸盘固定架沿所述前后运动轨道移动。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的转盘机构,其特征在于,所述转盘和中空旋转平台之间纵向设置一框架型材,所述传感器固定在该框架型材的前端。
4.根据权利要求1或3所述的一种转盘式送药装置的转盘机构,其特征在于,所述传感器与所述真空发生器相向设置。