烹饪器具、盖体和用于烹饪器具的控制方法与流程

本发明涉及一种烹饪器具、盖体和用于烹饪器具的控制方法。

背景技术：

传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新。

还已知一种能够自动加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。在使用时，使用者先将水放在内胆中，把与之匹配的米放在储米仓，当到预约时间时，米会自动落入内胆与水混合。但是这种烹饪器具存在一个很大的缺陷是不能洗米，即，使用者在预约时，放到储米仓中的米是没有洗的，如果洗了米，米上就会沾水，这样一方面会影响米饭的口感，另一方面，沾过水的米不可避免地会粘到储米仓的壁上，导致无法全部落到内胆中。

为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，但是申请人发现，在这种烹饪器具中，当胶囊开启装置对胶囊进行开启后，如果用户没有及时将空胶囊取下，则在下次烹饪操作时，容易发生再次对该空胶囊进行操作的情况，由此产生误操作。

因此，需要提供一种烹饪器具、盖体和用于烹饪器具的控制方法，以至少部分地解决上面提到的问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明一方面公开了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊，所述胶囊中存储有待烹饪的食材，并且所述烹饪器具还包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述胶囊的重力，所述控制装置与所述检测装置电连接，并用于根据所述胶囊的重力变化的检测结果判断所述胶囊是否为空胶囊。

根据本发明的烹饪器具通过设置胶囊安装装置，使得可以在该烹饪器具中使用存储有例如大米、豆类等各种食材的胶囊。而通过将食材存储在胶囊中，一方面可以避免食材运输中的各种恶劣环境对食材的污染，因而能够很好的保持食材的品质，另一方面，还可以将胶囊中的食材制造成免洗食材，方便了用户的使用和操作。另外，通过在烹饪器具中设置检测装置和控制装置，可以判断待烹饪的胶囊是否为空胶囊，从而可以避免发生误操作。该方案结构简单、装配方便、成本较低。

优选地，所述胶囊的开口部设置有外翻的凸缘，所述胶囊安装装置中设置有一圈向内延伸的延伸部，当所述胶囊放置在所述胶囊安装装置中时，所述凸缘搭接在所述延伸部上。该方案可以实现胶囊的稳定放置。

优选地，所述检测装置设置在所述延伸部上，当所述胶囊在所述胶囊安装装置中安装就位时，所述凸缘压靠在所述检测装置上。该方案可以方便地实现检测装置对胶囊重力的检测，并且不影响胶囊中的食材进入烹饪器具中。

优选地，所述检测装置为微动开关。该方案可以使检测结果更准确。

优选地，所述检测装置为压力传感器。该方案可以使检测结果更准确。

优选地，所述检测装置具有检测探头，所述延伸部中设置有通孔，所述检测探头穿过通孔，所述凸缘压靠在所述检测探头上。该方案可以使结构更紧凑并且使检测结果更准确。

优选地，所述胶囊安装装置中设置有多个胶囊安放槽，每个胶囊安放槽能够容纳一个胶囊。该方案可以减少用户向烹饪器具中放置胶囊的次数，从而方便用户的使用。

优选地，所述胶囊安装装置由电机驱动可旋转。该方案可以方便用户的使用。

本发明还提供了一种盖体，所述盖体用于烹饪器具，所述盖体包括胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊，所述胶囊中存储有待烹饪的食材，并且所述烹饪器具还包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述胶囊的重力，所述控制装置与所述检测装置电连接，并用于根据所述胶囊的重力变化的检测结果判断所述胶囊是否为空胶囊。根据本发明的盖体通过设置检测装置和控制装置，可以判断待烹饪的胶囊是否为空胶囊，从而可以避免发生误操作。该方案结构简单、装配方便、成本较低。

本发明还提供一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊，所述胶囊中存储有待烹饪的食材，并且所述烹饪器具还包括检测装置和与所述检测装置电连接的控制装置，其中所述控制方法包括：将胶囊放置在所述胶囊安装装置中；所述检测装置检测所述胶囊的重力；以及所述控制装置基于所述胶囊的重力变化的检测结果判断所述胶囊是否为空胶囊。根据本发明的控制方法可以判断待烹饪的胶囊是否为空胶囊，从而可以避免发生误操作。

优选地，所述检测装置为微动开关或压力传感器。该方案可以使检测结果更准确。

优选地，所述控制方法还包括：所述控制装置收到所述检测装置的触发信号则判断所述胶囊为非空胶囊，并控制所述烹饪器具进行后续烹饪操作；或所述控制装置在预定时段内未收到所述检测装置的触发信号则判断所述胶囊为非空胶囊，并控制所述烹饪器具进行后续烹饪操作。该方案可以避免误操作。

优选地，所述胶囊安装装置中设置有多个胶囊安放槽，每个胶囊安放槽能够容纳一个胶囊。该方案可以减少用户向烹饪器具中放置胶囊的次数，从而方便用户的使用。

优选地，所述胶囊安装装置由电机驱动可旋转。该方案可以方便用户的使用。

优选地，所述控制方法还包括：所述控制装置在预定时段内没有收到所述检测装置的触发信号则判断所述胶囊为空胶囊，并控制所述胶囊安装装置旋转，使得所述检测装置继续检测下一个胶囊；或所述控制装置收到所述检测装置的触发信号则判断所述胶囊为空胶囊，并控制所述胶囊安装装置旋转，使得所述检测装置继续检测下一个胶囊。该方案可以避免发生误操作。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的立体示意图。

图2为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的一部分的剖面示意图。

图3为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的一部分的另一个剖面示意图。

图4为根据本发明的一个优选实施方式的用于烹饪器具的控制方法的流程示意图。

图5为根据本发明的另一个优选实施方式的烹饪器具的一部分的剖面示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明的实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明公开了一种烹饪器具。本发明所提及的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、料理机、豆浆机或其它电加热器具，且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。下面将结合图1-5以电饭煲为例对本发明的优选实施方式进行说明。

如图1所示，烹饪器具100包括盖体110和煲体120。煲体120通常呈大致的圆筒形状，且其中设置有烹饪腔。烹饪腔的上表面具有圆形开口，用于向烹饪腔中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。煲体120中通常包括用于加热烹饪腔的加热装置。盖体能够盖合在煲体120上且与煲体120铰接，以在盖体和烹饪腔之间形成烹饪空间。

继续参考图1，烹饪器具100还包括胶囊安装装置130，胶囊安装装置130设置在盖体110中。胶囊安装装置130中可以容纳胶囊200。

胶囊200可以为圆柱形、方形等各种形状。例如，在图示实施方式中，胶囊200大致为圆柱形。胶囊200中存储有待烹饪的食材，例如，大米、小米、豆类等。可选地，胶囊200中可以存储单一食材，也可以存储多种食材的混合物。通过将待烹饪的食材封装在胶囊200中，可以避免食材在运输中的各种恶劣环境对食材的污染，从而能够很好的保持食材的品质。并且，通过在烹饪器具上使用胶囊，还可以在食材刚产出时就将其用胶囊进行封装，从而可以保证用户吃到最新鲜的大米。此外，还可以在封装的胶囊中添加一些对人体有益的物质，以针对特殊人群的需要。例如，儿童通常需要较多的维生素、矿物质等，因此可以把这些物质添加在胶囊中；糖尿病人群通常需要少糖，因此可以在胶囊中添加一些有助于抑制血糖上升的物质。

另外，还可以将胶囊200中的食材制造成免洗模式，从而使得用户在进行烹饪操作时可以直接将胶囊200放置在烹饪器具100的胶囊安装装置130中即可，既保证了食物的口感，也方便了用户的操作。

如图2和图3所示，在一个优选实施方式中，胶囊200的外表面设置有凸缘210。胶囊安装装置130中设置有一圈向内延伸的环形的延伸部131。当胶囊200放置在胶囊安装装置130中时，凸缘210可搭接在延伸部131上，从而可使胶囊200稳定地放置在胶囊安装装置130中。优选地，胶囊安装装置130中设置有多个胶囊安放槽，每个胶囊安放槽可以容纳一个胶囊200，使得胶囊安装装置130中可以容纳多个胶囊。例如，胶囊安装装置130可以容纳3个或4个胶囊，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

优选地，胶囊安装装置130可以由例如电机的驱动器驱动旋转。该优选的实施方式可以使得，当用户意欲使用多个胶囊中的预定的一个时，可以旋转胶囊安装装置130，以使该预定胶囊旋转至用于开启胶囊的胶囊开启装置140处，从而胶囊开启装置140对该胶囊进行开启操作。该方案进一步方便了用户的操作。

如图2和图3所示，烹饪器具中还包括检测装置150和控制装置(未示出)。检测装置150能够检测胶囊200的重力，控制装置与检测装置150电连接，并能够基于胶囊的重力变化的检测结果判断所述胶囊200是否为空胶囊。

优选地，该检测装置150为微动开关，该微动开关设置在胶囊安装装置130中。进一步优选地，微动开关150设置有检测探头151，延伸部131中设置有通孔，检测探头151穿过该通孔。当胶囊200在胶囊安装装置130中安装就位时，胶囊200的凸缘210压靠在检测探头151上。进一步，在一个优选实施方式中，当胶囊200为非空胶囊时，胶囊200可在其重力作用下压靠在检测探头151上，从而使得微动开关150被触发，控制装置收到微动开关150的触发信号判断胶囊为非空胶囊。当胶囊200为空胶囊时，由于空胶囊非常轻，则无法触发微动开关150，控制装置如果没有收到微动开关150的触发信号判断胶囊为空胶囊。该优选的实施方式能够准确地感测胶囊200是否为空胶囊，并且不会影响胶囊200向烹饪腔中进米。

优选地，在实际的烹饪过程中，可以为控制装置的判断设定一个时间。具体地，在烹饪程序开始后，如果控制装置在预定时段内收到微动开关150的触发信号则判断胶囊200为非空胶囊，并控制烹饪器具进行后续烹饪操作。而如果控制装置在预定时段内没有收到微动开关150的触发信号则判断胶囊200为空胶囊，并可控制胶囊安装装置130旋转，使得微动开关150继续检测下一个胶囊。例如，该预定时段可以为2-5秒。可以了解，本领域技术人员也可以根据实际情况将预定时段设置为其它值。该方案可以避免误操作，并且结构简单、装配方便、成本较低。

当然，上述实施方式仅为示例，系统也可以根据胶囊的重力变化的检测结果进行相反的判断。例如，当控制装置在预定时段内未收到微动开关150的触发信号时可以判断胶囊为非空胶囊，而当控制装置收到微动开关150的触发信号则可判断胶囊为空胶囊。本领域技术人员可以根据实际情况进行具体设置。

下文结合图2-图4对该烹饪器具的具体的控制过程进行详细描述。

当胶囊200放置在胶囊安装装置130中(步骤S1)时，如果胶囊200中填充有食材，如图2所示，则胶囊200的凸缘210可在胶囊200的重力作用下压靠在延伸部131处的微动开关150的检测探头151上，从而触发微动开关150(步骤S2)，由于控制装置与微动开关150电连接，因此控制装置可以基于微动开关150的触发而判断胶囊200为非空胶囊(步骤S3)，从而可以控制进行后续烹饪操作。而如果胶囊200在之前的烹饪操作中已被开启，即，当胶囊200为空胶囊时，如图3所示，胶囊200会由于重量太轻而无法触发微动开关150(步骤S2)，此时，若控制装置在预定时段内没有接收到与微动开关150相关的触发信号，则可以判断胶囊200为空胶囊(步骤S3)，从而可以控制胶囊安装装置旋转，使得微动开关150可以继续对下一个胶囊进行检测。

在另一个实施方式中，如图5所示，检测装置也可以设置为压力传感器250，该压力传感器也可以设置在胶囊安装装置230的延伸部231中，并且压力传感器也设置有检测探头251。当200胶囊在胶囊安装装置230中安装就位时，胶囊200的凸缘210压靠在检测探头251上。该压力传感器的工作原理与上文所述的微动开关的工作原理类似，为了简洁，此处不再赘述。

本发明还公开了一种用于烹饪器具的盖体，该盖体包括如上文所述的胶囊安装装置、检测装置和控制装置，对于这些装置的具体结构，在上文已有详细描述，为了简洁，在此不再赘述。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。