本发明涉及一种工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置。
背景技术：
目前在家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置，尚没有出现具有采用微孔雾化片喷雾、刮板清洁、汽水分离装置、带有电动转向的半自动擦窗器；本工作及转向控制装置属于首例。
技术实现要素：
工作及转向控制装置主要包括转向盘、上盖、转向电机齿轮组、操作手柄、伸缩杆、位置触点ga、位置触点gb、位置触点gc、位置触点gd、位置触点gd传动机构、叉形架、硅胶圈gh、主控板、微孔雾化片驱动板、至少一个清洁头可充电电池、卡扣接插件、至少一个扭簧构成。
伸缩杆至少由两节杆组成。
主控板上装有倾角检测电路；本发明优选三轴加速度传感器。
上盖通过四边的卡扣形式与外壳相连接。
上盖面向外壳表面上设有凸起gy，凸起gy与转向电机齿轮组相契合，并经螺丝及固定盖gx使转向驱动电机齿轮组固定。
其中，转向驱动电机齿轮组与上盖相对固定。
转向驱动电机齿轮组的齿轮组具有自锁功能。
转向盘外边缘设有齿，与转向驱动电机齿轮组的齿轮相啮合。
转向盘内圆表面开有两道圆环形凹槽。
位置触点ga、位置触点gb、位置触点gc固定于位于外壳与上盖之间。
位置触点gd传动机构位于外壳与玻璃之间。
位置触点gd传动机构由滚轮gdl、活动支架gdz、弹簧gdt、硅胶圈gdo、平垫gdd、固定螺丝gds、固定板gdb、轴gdh构成。
位置触点gd传动机构的活动支架gdz沿滚动方向两端有梯形凸起。
转向盘外边缘有圆弧形凸起gx，当转向盘转动时驱动位置触点ga、位置触点gb、位置触点gc三个常开触点；其中当转向盘圆弧形凸起gx与驱动位置触点ga、位置触点gb、位置触点gc相驱动时，刮板a长度方向的延长线与伸缩杆轴线在上盖表面投影之夹角按顺时针方向分别为0度、90度、180度。
转向盘圆环外表面设有两个外呈平面的圆孔，转向盘与叉形架通过圆孔中的轴441相连，转向盘与叉形架形成一个转动副。
叉形架圆孔临转向盘侧的平面上有与孔同心的圆形凹陷，在圆形凹陷处通过轴固定扭簧。
叉形架圆形凹陷内套安装圆管。
转向盘与叉形架同轴心圆孔中安装开口圆管。
轴上有垫片以及卡环。
当用铆钉代替轴时则不用轴及垫片卡环。
扭簧分别作用于转向盘及叉形架，使转向盘与叉形架在不受外力作用时保持一定角度。
转向盘套在圆环形凸起qhfa上，排风罩与圆环形凸起qhfa之间通过卡扣形成的固定关系使转向盘不能沿圆环形凸起qhfa轴线发生移动。
转向盘与圆环形凸起qhfa形成转动副。
转向盘外边缘齿状凸起的一侧有直径大于齿直径的圆环gz。
圆环gz与外壳之间装设有硅胶密封圈gh。
叉形架与采用卡扣接插件与伸缩杆连接；叉形架与伸缩杆连接后形成相对固定关系。
另外，操作手柄由把手套、工作开关ge、顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh、自动水平按钮gz、可充电电池、无线信号发射板、后盖、内套筒构成。
把手套由把手套gta、把手套gtb两个组合而成，用螺丝固定在伸缩杆上。
把手套临近清洁头一侧内表面有一道凹槽gtc，用于装设硅胶圈或涂抹凡士林油，本发明优选涂抹凡士林油。
把手套由把手套gta、把手套gtb两个组合相接部分，采用涂抹密封材料。
把手套固定螺丝与把手套相接触部分采用橡胶密封圈。
无线信号发射板、可充电电池装在内套筒内。
内套筒通过把手套内部凸起及螺与把手套、伸缩杆形成相对固定。
工作开关ge、顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh、自动水平按钮gz设置在把手套上，以手握把手套时手指能够与工作开关ge、顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh相接触；优选工作开关ge位于抓握时的食指位置；同样优选顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh位于抓握时的拇指位置；优选自动水平按钮gz位于抓握时拇指与食指之间。
后盖以插板形式防止可充电电池滑出把手套并利于更换可充电电池。
后盖通过螺丝与把手套内内设螺丝帽相连。
开机前顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh、自动水平按钮gz默认开关是常开状态；开机前顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh优选为两个独立常开按钮，亦可采用自复位拨动开关；位置触点gd处于断开状态，刮板a长度方向的延长线与伸缩杆411轴线在上盖表面投影之夹角为90度。
开机前顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh、自动水平按钮gz三个常开触点，在主控板接受这三个触点信号以时间为序，即后发出指令为当前执行指令。
当开关ge发出第一次闭合信号后，风机启动。
当半自动擦窗器与玻璃表面接近，位置触点gd传动机构使位置触点gd闭合，微孔雾化片驱动电路启动驱动，微孔雾化片喷射清洁液雾至玻璃表面。
当半自动擦窗器与玻璃表面离开，位置触点gd传动机构使位置触点gd开断，微孔雾化片驱动电路启动停止，微孔雾化片停止喷射清洁液雾至玻璃表面。
当工作开关ge发出第二次闭合信号时，主控板通过倾角检测电路，检测到清洁头刮板a位于清洁头的相对高点时，停止风机；转向电机齿轮组驱动转向盘，使位置触点gb闭合；当工作开关ge再次发出闭合信号一定时间后，本发明设置为5秒，刮板a未能位于清洁头的相对高点时，半自动擦窗器发出语音提示，提醒使用者将刮板a处于清洁头的相对高点姿态。
当开关ge发出第一次闭合信号时，风机启动后，手动使顺时针转向按钮gf闭合并保持，无线信号发射板将该信号传输至主控板，主控板启动转向电机齿轮组逆时针方向驱动转向盘，而叉形架使转向盘不能沿其中心线转动，从而使清洁头外壳沿转向盘中心线顺时针旋转；当手动使顺时针转向按钮gf断开时，转向电机齿轮组停止运行，自锁的转向电机齿轮组使清洁头外壳通过其转向盘在转向盘中心线相垂直的平面内不能转动。
手动使顺时针转向按钮gf闭合并保持，当转向盘与清洁头外壳相对顺时针转动后，至一定角度后，本发明优选90度，转向盘驱动位置触点ga闭合，主控板检测到该触点闭合后，停止转向电机齿轮组的转动。
同样的，当开关ge发出第一次闭合信号时，风机启动后，手动使逆时针转向按钮gh闭合并保持，无线信号发射板将该信号传输至主控板，主控板启动转向电机齿轮组顺时针驱动转向盘，而叉形架使转向盘不能沿其中心线转动，从而使清洁头外壳沿转向盘中心线逆时针旋转；当手动使逆时针转向按钮gh断开时，转向电机齿轮组停止运行，自锁的转向电机齿轮组使清洁头外壳通过其转向盘在转向盘中心线相垂直的平面内不能转动。
手动使逆时针转向按钮gh闭合，当转向盘与清洁头外壳相对逆时针转动后，至一定角度后，本发明优选90度，转向盘驱动位置触点gc闭合，主控板检测到该触点闭合后，停止转向电机齿轮组。
当自动水平按钮gz手动闭合发出一次闭合信号后，驱动信号经无线信号发射板发出无线信号，主控板接受无线信号，主控板上倾角检测电路检测刮板a长度方向的延长线与水平面夹角，并驱动转向电机齿轮组旋转，使刮板a长度方向的延长线与水平面夹角控制在设定的角度内；本发明设定±5度。当自动水平按钮gz手动闭合发出第二闭合信号后，主控板停止驱动转向电机齿轮组，利用转向电机齿轮组自锁使清洁头与伸缩杆保持相对固定。
另外，由工作及转向控制装置构成的半自动擦窗器包括至少一个刮板、至少一个微孔雾化片、气水分离器、工作及转向控制装置、风机、污水箱、至少一个滚轮、无线充电夹、带有刻度的水杯构成；其中刮板、微孔雾化片、风机、污水箱、气水分离器、工作及转向控制装置部分（不包括伸缩杆及操作手柄）集成在一起，构成清洁头；滚轮通过轴固定在清洁头上并沿自身轴线旋转；清洁头通过刮板以及至少一个滚轮与待清洁的玻璃表面相接触；上述的清洁头通过伸缩杆与操作手柄相连接；伸缩杆使清洁头与操作手柄之间的距离在一定长度内可调。
所述的刮板优选是两块，分为刮板qa、刮板qb；刮板qa、刮板qb形成间隙，其中风机产生的气流经过刮板qa、刮板qb构成的间隙、汽水分离器、风机；刮板qa、刮板qb位于清洁头一侧，并与微孔雾化片相邻；风机位于清洁头中部；气水分离器分布在刮板qa、刮板qb形成间隙至风机叶轮下部所形成的连续空间内，由外壳、分离板qca、分离板qcb、分离板qda、分离板qdb、分离板qe、分离板qo、分离板qf、分离板qg构成。
气水分离器位于玻璃表面与风机之间。
外壳指净水箱、污水箱、气水分离器部分以及清洁头的外包裹面。
上述净水箱内液体通过导管传送至微孔雾化片，经雾化生成雾状并喷射至玻璃表面；喷射至玻璃表面的液体，通过风机产生的气流经过与玻璃接触的刮板之间的间隙，使喷射至玻璃表面的液体伴随气流通过气水分离器，吸入的玻璃表面液体被分离出来；分离出的液体经污水收集装置的进水方向阀wa进水并通过排气方向阀wb排出污水箱内部空气，使被分离出的液体流入污水箱，并防止污水在污水箱发生位置或方向改变时液体溢出。
对于往净水箱中注水，采用一个独立的带有刻度的水杯进行加注。
对半自动擦窗器进行充电，优选采用无线充电方式，本部件称为无线充电夹，外形是一个夹子，在夹子的一个夹板内装设感应线圈，当将安装有感应线圈的夹子与清洁头的一个外表面相接触，通过在清洁头内装设的接受线圈对清洁头内的可充电电池进行充电。
对微孔雾化片驱动电路中的发热元件散热，采用一块金属板，一端连接发热元件，另一端延伸至污水箱内，金属板与污水箱壁采用胶密封。
清洁头优选的通过伸缩杆与操作手柄相连接，其连接是通过清洁头上的工作及转向控制装置中叉形架经伸缩杆与操作手柄相连接；如取消伸缩杆及叉形架，将轮子采用动力轮并经操作手柄控制，属于本发明范畴。
位置触点gd传动机构位于外壳与玻璃表面之间，位置触点gd传动机构与玻璃之间的接触优选采用轮形；如将位置触点gd采用在滚轮处或刮板处加压力传感器、以及采用距离传感器来做替代方案，属于本发明范畴。
扭簧作用于转向盘及叉形架，采用其他弹簧作用于这两者，如拉伸弹簧，属于本发明范畴。
所述的伸缩杆，优选采用两段式，如采用一段无伸缩或多段式，属于本发明范畴。
将叉形架与转向盘相接触的叉臂变形，例如叉形架与伸缩杆连接处高于清洁头的高点，使清洁头与伸缩杆之间形成任意旋转，属于本发明范畴。
将转向盘以及转向驱动电机齿轮组取消，将清洁头的转动改为经手动、电动在伸缩杆或杆上采用转向装置的变动，属于本发明范畴。
滚轮至少一个；将滚轮改为不可转动的支撑件，属于本发明范畴。
主控板上装有倾角检测电路；本发明优选三轴加速度传感器；对于采用其他方向检测芯片，属于本发明范畴。
操作手柄上的工作开关ge、顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh、自动水平按钮gz以及位置触点ga、位置触点gb、位置触点gc、位置触点gd，其默认状态是常开或常闭，只是一种描述方式，采用哪种默认状态均为本发明范畴。
附图说明
图1，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的主视图。
图2，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的仰视图。
图3，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的俯视图。
图4，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的轴测图。
图5，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的剖视图a。
图6，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的剖视图h。
图7，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的剖视图j。
图8，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的左视图。
图9，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的右视图。
图10，叉形架的主视图。
图11，叉形架的俯视图。
图12，叉形架的仰视图。
图13，叉形架的左视图。
图14，叉形架的剖视图g。
图15，叉形架的右视图。
图16，叉形架的轴测图。
图17，触点d的传动机构主视图。
图18，触点d的传动机构俯视图。
图19，触点d的传动机构轴测图。
图20，接插件的俯视图。
图21，触点d的传动机构左视图。
图22，触点d的传动机构仰视图。
图23，接插件的仰视图。
图24，接插件的剖视图u。
图25，触点d的传动机构爆炸图。
图26，接插件的主视图。
图27，接插件的左视图。
图28，局部放大图n。
图29，接插件的轴测图。
图30，上盖板的主视图。
图31，上盖板的俯视图。
图32，局部放大图m。
图33，上盖板的仰视图。
图34，上盖板的左视图。
图35，上盖板的右视图。
图36，上盖板的轴测图。
图37，清洁头的爆炸图1。
图38，清洁头的爆炸图2。
图39，叉形架的剖视图w。
图40，局部放大图r。
图41，转向盘主视图。
图42，转向盘后视图。
图43，转向盘俯视图。
图44，转向盘剖视图s。
图45，转向盘轴测图。
图46，转向盘左视图。
图47，本工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器的剖视图d。
图48，清洁头的爆炸图3。
图49，局部放大图p。
图50，开口圆管轴测图。
图51，内套筒俯视图。
图52，内套筒剖视图c。
图53，内套筒右视图。
图54，内套筒右视图。
具体实施方式
工作及转向控制装置主要包括转向盘430、上盖420、转向电机齿轮组480、操作手柄412、伸缩杆411、位置触点ga481、位置触点gb482、位置触点gc483、位置触点gd、位置触点gd传动机构490、叉形架410、硅胶圈gh444、主控板470、微孔雾化片驱动板471、至少一个清洁头可充电电池450、卡扣接插件437、至少一个扭簧443构成。
伸缩杆411至少由两节杆组成。
主控板470上装有倾角检测电路；本发明优选三轴加速度传感器。
上盖420通过四边的卡扣形式与外壳111相连接。
上盖420面向外壳表面上设有凸起gy485，凸起gy485与转向电机齿轮组480相契合，并经螺丝及固定盖gx486使转向驱动电机齿轮组480固定，见图37。
其中，转向驱动电机齿轮组480与上盖420相对固定。
转向驱动电机齿轮组480的齿轮组具有自锁功能。
转向盘430外边缘设有齿，与转向驱动电机齿轮组480的齿轮相啮合，见图47、图48。
转向盘430内圆表面开有两道圆环形凹槽431，见图44、图45。
位置触点ga481、位置触点gb482、位置触点gc483固定于位于外壳111与上盖420之间，见图47。
位置触点gd传动机构490位于外壳与玻璃之间，见图2。
位置触点gd传动机构490由滚轮gdl491、活动支架gdz492、弹簧gdt493、硅胶圈gdo494、平垫gdd495、固定螺丝gds496、固定板gdb497、轴gdh498构成，见图39。
位置触点gd传动机构490的活动支架gdz492沿滚动方向两端有梯形凸起。
转向盘430外边缘有圆弧形凸起gx432，当转向盘转动时驱动位置触点ga481、位置触点gb482、位置触点gc483三个常开触点；其中当转向盘圆弧形凸起gx432与驱动位置触点ga481、位置触点gb482、位置触点gc483相驱动时，刮板a201长度方向的延长线与伸缩杆轴线在上盖表面投影之夹角按顺时针方向分别为0度、90度、180度，见图47、图48。
转向盘430圆环外表面设有两个外呈平面的圆孔433，转向盘430与叉形架410通过圆孔433中的轴441相连，转向盘430与叉形架410形成一个转动副，见图37、图38、图44。
叉形架410圆孔临转向盘430侧的平面上有与孔429同心的圆形凹陷413，在圆形凹陷413处通过轴441固定扭簧443，见图40。
叉形架410圆形凹陷413内套安装圆管442。
转向盘430与叉形架410同轴心圆孔中安装开口圆管445，见图50。
轴441上有垫片446以及卡环447。
当用铆钉代替轴时则不用轴441及垫片446卡环447。
扭簧443分别作用于转向盘430及叉形架410，使转向盘430与叉形架410在不受外力作用时保持一定角度。
转向盘430套在圆环形凸起qhfa260上，排风罩440与圆环形凸起qhfa260之间通过卡扣形成的固定关系使转向盘430不能沿圆环形凸起qhfa260轴线发生移动，见图37、图38、图39。
转向盘430与圆环形凸起qhfa260形成转动副。
转向盘430外边缘齿状凸起的一侧有直径大于齿直径的圆环gz434，见图43。
圆环gz434与外壳111之间装设有硅胶密封圈gh444，见图37、图38、图40。
叉形架410与采用卡扣接插件437与伸缩杆411连接；叉形架410与伸缩杆411连接后形成相对固定关系，见图5、图7、图29。
另外，操作手柄412由把手套415、工作开关ge422、顺时针转向按钮gf413、逆时针转向按钮gh414、自动水平按钮gz426、可充电电池418、无线信号发射板416、后盖419、内套筒417构成，见图4、图28、图32。
把手套415由把手套gta427、把手套gtb428两个组合而成，用螺丝424、螺丝425固定在伸缩杆411上。
把手套415临近清洁头一侧内表面有一道凹槽gtc429，用于装设硅胶圈或涂抹凡士林油，本发明优选涂抹凡士林油。
把手套415由把手套gta427、把手套gtb428两个组合相接部分，采用涂抹密封材料。
把手套415固定螺丝424、425与把手套415相接触部分采用橡胶密封圈。
无线信号发射板416、可充电电池418装在内套筒417内。
内套筒417通过把手套415内部凸起及螺丝425、424与把手套415、伸缩杆411形成相对固定。
工作开关ge422、顺时针转向按钮gf413、逆时针转向按钮gh414、自动水平按钮gz426设置在把手套415上，以手握把手套415时手指能够与工作开关ge422、顺时针转向按钮gf413、逆时针转向按钮gh414相接触；优选工作开关ge422位于抓握时的食指位置；同样优选顺时针转向按钮gf413、逆时针转向按钮gh414位于抓握时的拇指位置；优选自动水平按钮gz426位于抓握时拇指与食指之间。
后盖419以插板形式防止可充电电池418滑出把手套415并利于更换可充电电池418。
后盖419通过螺丝420与把手套内内设螺丝帽421相连。
开机前顺时针转向按钮gf413、逆时针转向按钮gh414、自动水平按钮gz426默认开关是常开状态；开机前顺时针转向按钮gf413、逆时针转向按钮gh414优选为两个独立常开按钮，亦可采用自复位拨动开关；位置触点gd处于断开状态，刮板a201长度方向的延长线与伸缩杆411轴线在上盖420表面投影之夹角为90度。
开机前顺时针转向按钮gf413、逆时针转向按钮gh414、自动水平按钮gz426三个常开触点，在主控板470接受这三个触点信号以时间为序，即后发出指令为当前执行指令。
当开关ge422发出第一次闭合信号后，风机460启动。
当半自动擦窗器与玻璃表面接近，位置触点gd传动机构490使位置触点gd闭合，微孔雾化片驱动电路启动驱动，微孔雾化片108喷射清洁液雾至玻璃表面。
当半自动擦窗器与玻璃表面离开，位置触点gd传动机构490使位置触点gd开断，微孔雾化片驱动电路启动停止，微孔雾化片108停止喷射清洁液雾至玻璃表面。
当工作开关ge422发出第二次闭合信号时，主控板470通过倾角检测电路，检测到清洁头刮板a201位于清洁头的相对高点时，停止风机460；转向电机齿轮组480驱动转向盘430，使位置触点gb482闭合；当工作开关ge422再次发出闭合信号5秒后，刮板a未能位于清洁头的相对高点时，半自动擦窗器发出语音提示，提醒使用者将刮板a201处于清洁头的相对高点姿态。
当开关ge422发出第一次闭合信号时，风机460启动后，手动使顺时针转向按钮gf413闭合并保持，无线信号发射板416将该信号传输至主控板470，主控板470启动转向电机齿轮组480逆时针方向驱动转向盘430，而叉形架410使转向盘430不能沿其中心线转动，从而使清洁头外壳沿转向盘430中心线顺时针旋转；当手动使顺时针转向按钮gf413断开时，转向电机齿轮组480停止运行，自锁的转向电机齿轮组480使清洁头外壳111通过其转向盘430在转向盘430中心线相垂直的平面内不能转动。
手动使顺时针转向按钮gf413闭合并保持，当转向盘430与清洁头外壳相对顺时针转动后，至一定角度后，本发明优选90度，转向盘430驱动位置触点ga481闭合，主控板470检测到该触点闭合后，停止转向电机齿轮组480的转动。
同样的，当开关ge422发出第一次闭合信号时，风机460启动后，手动使逆时针转向按钮gh414闭合并保持，无线信号发射板416将该信号传输至主控板470，主控板470启动转向电机齿轮组480顺时针驱动转向盘430，而叉形架410使转向盘430不能沿其中心线转动，从而使清洁头外壳沿转向盘430中心线逆时针旋转；当手动使逆时针转向按钮gh414断开时，转向电机齿轮组480停止运行，自锁的转向电机齿轮组使清洁头外壳通过其转向盘430在转向盘430中心线相垂直的平面内不能转动。
手动使逆时针转向按钮gh414闭合，当转向盘430与清洁头外壳相对逆时针转动后，至一定角度后，本发明优选90度，转向盘430驱动位置触点gc483闭合，主控板470检测到该触点闭合后，停止转向电机齿轮组480。
当自动水平按钮gz426手动闭合发出一次闭合信号后，驱动信号经无线信号发射板416发出无线信号，主控板470接受无线信号，主控板470上倾角检测电路检测刮板a201长度方向的延长线与水平面夹角，并驱动转向电机齿轮组480旋转，使刮板a201长度方向的延长线与水平面夹角控制在设定的角度内；本发明设定±5度。当自动水平按钮gz426手动闭合发出第二闭合信号后，主控板470停止驱动转向电机齿轮组480，利用转向电机齿轮组480自锁使清洁头与伸缩杆411保持相对固定。
另外，由工作及转向控制装置构成的半自动擦窗器包括至少一个刮板、至少一个微孔雾化片108、气水分离器、工作及转向控制装置、风机460、污水箱306、至少一个滚轮、无线充电夹、带有刻度的水杯构成；其中刮板、微孔雾化片、风机460、污水箱306、气水分离器、工作及转向控制装置部分（不包括伸缩杆411及操作手柄412）集成在一起，构成清洁头；滚轮通过轴固定在清洁头上并沿自身轴线旋转；清洁头通过刮板以及至少一个滚轮与待清洁的玻璃表面相接触；上述的清洁头通过伸缩杆411与操作手柄412相连接；伸缩杆411使清洁头与操作手柄412之间的距离在一定长度内可调。
所述的刮板优选是两块，分为刮板qa201、刮板qb202；刮板qa201、刮板qb202形成间隙，其中风机460产生的气流经过刮板qa201、刮板qb202构成的间隙、汽水分离器、风机460；刮板qa201、刮板qb202位于清洁头一侧，并与微孔雾化片108相邻；风机460位于清洁头中部；气水分离器分布在刮板qa201、刮板qb202形成间隙至风机460叶轮下部所形成的连续空间内，由外壳111、分离板qca211、分离板qcb212、分离板qda213、分离板qdb214、分离板qe215、分离板qo216、分离板qf217、分离板qg210构成。
气水分离器位于玻璃表面与风机460之间。
外壳111指净水箱106、污水箱306、气水分离器部分以及清洁头的外包裹面。
上述净水箱106内液体通过导管121传送至微孔雾化片108，经雾化生成雾状并喷射至玻璃表面；喷射至玻璃表面的液体，通过风机460产生的气流经过与玻璃接触的刮板之间的间隙，使喷射至玻璃表面的液体伴随气流通过气水分离器，吸入的玻璃表面液体被分离出来；分离出的液体经污水收集装置的进水方向阀wa313进水并通过排气方向阀wb322排出污水箱306内部空气，使被分离出的液体流入污水箱306，并防止污水在污水箱306发生位置或方向改变时液体溢出，见图6、图49。
对于往净水箱106中注水，采用一个独立的带有刻度的水杯进行加注。
对半自动擦窗器进行充电，优选采用无线充电方式，本部件称为无线充电夹，外形是一个夹子，在夹子的一个夹板内装设感应线圈，当将安装有感应线圈的夹子与清洁头的一个外表面相接触，通过在清洁头内装设的接受线圈472对清洁头内的可充电电池450进行充电。
对微孔雾化片驱动电路中的发热元件散热，采用一块金属板，一端连接发热元件，另一端延伸至污水箱内，金属板与污水箱壁采用胶密封。
清洁头优选的通过伸缩杆与操作手柄相连接，其连接是通过清洁头上的工作及转向控制装置中叉形架经伸缩杆与操作手柄相连接；如取消伸缩杆及叉形架，将轮子采用动力轮并经操作手柄控制，属于本发明范畴。
位置触点gd传动机构位于外壳与玻璃表面之间，位置触点gd传动机构与玻璃之间的接触优选采用轮形；如将位置触点gd采用在滚轮处或刮板处加压力传感器、以及采用距离传感器来做替代方案，属于本发明范畴。
扭簧作用于转向盘及叉形架，采用其他弹簧作用于这两者，如拉伸弹簧，属于本发明范畴。
所述的伸缩杆，优选采用两段式，如采用一段无伸缩或多段式，属于本发明范畴。
将叉形架与转向盘相接触的叉臂变形，例如叉臂高于清洁头的高点，使清洁头与伸缩杆之间形成任意旋转，属于本发明范畴。
将转向盘以及转向驱动电机齿轮组取消，将清洁头的转动改为经手动、电动在伸缩杆或杆上采用转向装置的变动，属于本发明范畴。
滚轮至少一个；将滚轮改为不可转动的支撑件，属于本发明范畴。
主控板上装有倾角检测电路；本发明优选三轴加速度传感器；对于采用其他倾角检测芯片，属于本发明范畴。
操作手柄上的工作开关ge、顺时针转向按钮gf、逆时针转向按钮gh、自动水平按钮gz以及位置触点ga、位置触点gb、位置触点gc、位置触点gd，其默认状态是常开或常闭，只是一种描述方式，采用哪种默认状态均为本发明范畴。