1.一种扫地机器人扫地的清扫方法，机器人通过清扫滚刷或清扫口吸尘清扫地面，将被扫区域坐标输入机器人，机器人通过一个探测传感器沿所述输入的坐标探测清扫，探测距离至少是机器人本身最大宽度两倍的距离，所述方法包括：未探测到障碍物正常行走清扫和探测到障碍物时的自动处理清扫，其特征在于，所述探测到障碍物时的自动处理清扫的步骤是：
第一步：停止前进，对障碍物进行扫描，与预先存储的障碍物类型数据比较确定障碍物的类型，根据障碍物类型分别进行处理；
第二步：根据与障碍物之间的距离，确定缓慢行走距离范围；
第三步：在缓慢行走区域降低行走速度、提高清扫滚刷的转速或清扫口吸力直至越过或贴着绕过障碍物。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述停止前进，是在距离障碍物有本身最大宽度至少两倍距离处停止前进。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述根据障碍物类型分别进行处理是：
当障碍物是一个实体无法逾越时，贴着障碍物清扫并绕过障碍物；
当障碍物是一个可以逾越的实体时，越过障碍物清扫；
当障碍物与地面之间有空间，判断所述空间的高度是否可以通过机器人，如果不可以通过，则在空间处停留清扫至少5秒钟。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述缓慢行走距离范围的距离值为所述机器人与障碍物之间距离值的1/5至1/4。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述在缓慢行走距离内降低行走速度是降低至原速度的1/3至1/2。
6.根据权利要求3所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述扫地机器人若判定所述扫地机器人不能由所述障碍物与所述地面之间的空间通过，则对所述障碍物进行定位、对比，确定所述清扫路径上所述障碍物的类型是原坐标内有的障碍物还是非原坐标内的障碍物。
7.根据权利要求3所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述方法进一步包括：将所述机器人扫地的清扫滚刷或清扫口设置为可伸缩的，当障碍物与地面之间空间不可以通过机器人，但可以伸进滚刷或清扫口，则机器人将滚刷或清扫口伸进所述空间进行清扫。
8.根据权利要求6所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当障碍物是非原坐标内的障碍物时，根据所述障碍物的体积与形状判断是否为所述扫地机器人可以将其移动出所述清扫路径以外的区域；若确定所述障碍物可以被所述扫地机器人移动出所述清扫路径以外的区域，则所述扫地机器人与所述障碍物相接触时，将所述行走电机的当前转速值恢复至正常行走转速值，以使得所述扫地机器人能够推动所述障碍物继续行进，将所述障碍物移动出所述清扫路径以外的区域。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地的清扫方法，其特征在于，所述将被扫区域坐标输入机器人的方法是，将所述扫地机器人放置在所述清扫区域，扫地机器人通过WIFI与终端设备或服务器相连接；所述扫地机器人根据从终端设备或服务器所接收到的行走规则在所述清扫区域内首先进行行走，将所述扫地机器人行走过程中获得的具有空间坐标的图像、运动轨迹、以及所述扫地机器人与所述接触面之间的间距数据导入终端设备或服务器的GIS系统中，生成清扫区域地图，然后开始清扫。