技术总结
本发明公开了一种扫地机器人扫地的清扫方法，包括：未探测到障碍物正常行走清扫和探测到障碍物时的自动处理清扫，所述探测到障碍物时的自动处理清扫步骤是：第一步：停止前进，对障碍物进行扫描确定障碍物类型，根据障碍物类型分别进行处理；第二步：测定与障碍物之间的距离，确定缓慢行走距离范围；第三步：在缓慢行走区域降低行走速度、提高清扫滚刷的转速或清扫口吸力直至越过或贴着绕过障碍物；本发明解决了现有扫地机器人在得知其前方清扫路径上有障碍物后无法对障碍物与地面之间的缝隙或者障碍物与地面结合处的区域进行清理的问题。
技术研发人员：檀冲
受保护的技术使用者：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
文档号码：201710244315
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.06.13