一种机械式旋转货物存储装置的制作方法

本发明涉及快递运输行业，具体涉及一种机械式旋转货物存储装置。

背景技术：

随着快递运输行业日益发达，需要运输的快递数量日趋增多，因此如何在保证整齐摆放货物的同时节省空间成了一个需要解决的问题，而目前货物在快递货箱的摆放大多无货架而散乱堆放，空间利用率低而且不便查找货物。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械式旋转货物存储装置，以克服现有技术中的问题，本发明在方便取货的同时又能达到节省空间的目的，同时保证货物的整齐有序摆放，可在货车运送完成后直接将货箱取下作盛放货物的货架用，无需二次分类摆放省时省力。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机械式旋转货物存储装置，包括箱体，箱体内部设置有第一货架、第二货架以及第三货架，第二货架设置在箱体内部的后侧，第一货架和第三货架可移动的设置在第二货架的前侧，第一货架和第三货架的前侧可移动的设置有第一箱门和第二箱门，且第一箱门和第一货架之间以及第二箱门和第三货架之间均通过杆组连接。

进一步地，所述的第一箱门和第二箱门的均为货架结构。

进一步地，所述杆组包括双摇杆货架伸出机构及货架旋转机构。

进一步地，所述的双摇杆货架伸出机构包括v型摇杆，v型摇杆的中间孔与箱门的转轴铰接，v型摇杆的长端与箱门顶部连接，v型摇杆的短端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第一摇杆，第一摇杆的另一端连接在箱体上的固定轴上，第一连杆与第一摇杆的连接处还铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接有第二摇杆，第二摇杆的另一端也连接在箱体上的固定轴上，第一连杆、第一摇杆以及第二连杆的铰接处连接有第一滑块，第一滑块设置在与之配合的滑道中，第二摇杆和第二连杆的铰接处连接有第二滑块，第二滑块也设置在滑道中。

进一步地，v型摇杆的短端、第一摇杆13以及第二摇杆16长度相等。

进一步地，所述滑道包括上下两个滑槽，第一滑块和第二滑块均设置在滑道的上滑槽中。

进一步地，货架旋转机构包括铰接在v型摇杆的长端的第三连杆，第三连杆的另一端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接至长摇杆的中部，长摇杆的一端铰接至滑道的端部，另一端铰接有第五连杆，第五连杆的两端分别固接在第一货架或第三货架的顶部后侧长边的端部和中部，且第五连杆与第一货架或第三货架的顶部后侧长边的端部连接处铰接有第三滑块，第三滑块设置在滑道的下滑槽中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明通过采用相关的杆组机构，实现货架的旋转，在方便取货的同时又能达到节省空间的目的，同时保证货物的整齐有序摆放，可在货车运送完成后直接将货箱取下作盛放货物的货架用，无需二次分类摆放省时省力。

进一步地，箱门为货架结构，关闭时作为箱门使用，打开时即可作为货架使用，保证空间利用率。

进一步地，本发明通过双摇杆货架伸出机构和货架旋转机构使货架和箱门进行旋转和展开，解决货物杂乱摆放，造成二次分类摆放耗时等问题。

附图说明

图1是本发明的货箱打开示意图；

图2是本发明去掉箱体后的俯视图；

图3是本发明货箱关闭示意图；

图4是本发明滑道示意图。

其中，1、第一箱门；2、箱体；3、第一货架；4、第二货架；5、第三货架；6、第二箱门；7、第三连杆；8、v型摇杆；9、第四连杆；10、第一连杆；11、长摇杆；12、滑道；13、第一摇杆；14、第二连杆；15、第五连杆；16、第二摇杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1至图4，一种机械式旋转货物存储装置，包括箱体2，第一箱门1、第二箱门6，第一货架3、第二货架4、第三货架5以及杆组，其中：杆组包括：双摇杆货架伸出机构，货架旋转机构；第一箱门1、第二箱门6上具有货架结构，可摆放货物。

以第一箱门1和第一货架3的连接关系进行说明，第二箱门6和第三货架5的连接与之相对称，双摇杆货架伸出机构包括v型摇杆8、第一连杆10、第一摇杆13、第二连杆14、第二摇杆16以及滑道12。其中，v型摇杆8的中间孔与第一箱门1的转轴铰接，v型摇杆8的长端沿第一箱门1边缘与第一箱门1固连，整个v型摇杆8可随第一箱门1绕中心孔转动。v型摇杆8短端与第一连杆10铰接，第一连杆10另一端与第一摇杆13铰接，第一摇杆13另一端固定绕箱体2上的固定轴转动，第一摇杆13与第一连杆10，v型杆8短端共同组成双摇杆机构。在第一摇杆13与第一连杆10连接处，还铰接有第二连杆14，在这三者铰接处连接有第一滑块，使得该点可沿滑道12上端的滑槽滑动，第二连杆14另一端铰接有第二摇杆16，第二摇杆16绕与第一摇杆13同一水平位置的固定轴转动。在第二摇杆16与第二连杆14铰接处连有第二滑块，使得该点可沿滑道12上端的滑槽滑动。第二摇杆16与第二连杆14，第一摇杆13构成另一组双摇杆机构，同时滑道12可通过滑块的作用下随第二连杆14的运动而平行移动。v型摇杆8短端，第一摇杆13，第二摇杆16等长，使得由v型摇杆8的短端、第一连杆10、第一摇杆13、第二连杆14、第二摇杆16构成的两组双摇杆机构成为两组平行四边形机构，并且实现了联动，可实现货架向前平行移动。

其中v型摇杆8包括长端和短端，长端与短端成一定的角度。在长端与短端的交汇处有中心孔，与箱门的转轴铰接，长端沿箱门边缘与箱门固连，整个v型摇杆8可随箱门绕中心孔转动。

货箱旋转机构包括v型摇杆8的长端，第三连杆7，第四连杆9，长摇杆11，第五连杆15。其中v型摇杆8长端沿第一箱门1边缘与第一箱门1固连，随第一箱门绕中心孔转动，v型摇杆8长端还铰接有第三连杆7，第三连杆7另一端铰接有第四连杆9，第四连杆9另一端铰接于长摇杆11中部，长摇杆11两端分别与滑道12，第五连杆15铰接，由于长摇杆11与滑道12一端的孔铰接，长摇杆11可随滑道12平行移动。第五连杆15两端分别固接于第一货架3后侧长边的右侧和中部，可随第一货架3长边运动而运动，第五连杆15在与第一货架3长边右侧连接处还铰接有第三滑块，使得这端可以在滑道12下面的滑槽中滑动，第五连杆15在与第一货架3中部连接处铰接有长摇杆11，可由长摇杆11通过第五连杆15而驱动第一货架3运动。

下面对本发明的操作过程做详细描述：

以第一箱门1和第一货架3做说明，另外一侧同理，双摇杆货架伸出机构驱动第一货架3平移：第一箱门1打开，(对称机构和部件不再赘述)，通过固连在箱门边缘的v型摇杆8的长端带动v型摇杆8绕中心孔(即箱门轴)顺时针旋转，v型摇杆8短端随之旋转，通过第一连杆10带动第一摇杆13顺时针同步旋转，在第一摇杆13旋转的同时，通过铰接在第一摇杆13上的第二连杆14，第二摇杆16随之旋转，于是两组双摇杆机构便在v型摇杆8短端的驱动下而运动，第二连杆14在随在第一摇杆13和第二摇杆14的带动下平行向前运动，同时第二连杆14两端铰接的第一滑块和第二滑块在滑道12上面的滑槽中滑动，从而推动滑道12随第二连杆14同步向前运动，当滑道12运动时，其下面的滑槽内的第三滑块随之向前运动，与第三滑块铰接的第五连杆15也同时运动，带动第一货架3同步运动，由此实现了双摇杆机构驱动货架的向前平移，为后续货架的旋转留出空间，同时也为在第二货架4上取货提供方便。

货架旋转机构带动第一货架3转过一定角度：当第一箱门1打开，v型摇杆8长端绕中心顺时针旋转，带动铰接于上边的第一连杆7运动，第一连杆7又带动铰接于其上的第二连杆9运动，第二连杆9的运动带动长摇杆11绕铰接于滑道12上的轴转过一定的角度，长摇杆11与第五连杆15以及第五连杆15端部铰接的滑块组成了摇杆滑块机构，于是长摇杆11的转动便驱动铰接于其上的第五连杆15转动，同时第五连杆15的另一端铰接的第三滑块在滑道12下面的滑槽中滑动，于是第一货架3便随第五连杆15的旋转而旋转。在滑道12被双摇杆机构带动而平移的同时，长摇杆11也随之移动，因此，第一货架3在旋转的同时也平行向前移动。当第一货架3转过一定角度后，通过用手推拽第一货架3的左端，货架便可完全展开，此时便可取放第一箱门1、第二箱门6，第一货架3、第二货架4、第三货架5中的货物。