技术总结
本发明公开了一种室内清洁机器人，包括底盘，所述底盘前端设有万向轮，所述万向轮两侧设有前毛刷，所述底盘左前端、中间和右前端各设有红外避障模块，所述万向轮后面设有集尘盒，所述集尘盒一侧设有电子陀螺仪，所述集尘盒另一侧设有速度检测装置，所述集尘盒的后侧设有伺服电机，所述核心控制板设置在伺服电机的后面，所述核心控制板两侧设有WiFi网络模块，所述底盘的尾部两侧设有后毛刷，所述连接板设有电源系统，该室内清洁机器人，在清洁过程中的灵活变向，具有较好的方向保持及速度控制功能，三个红外避障模块，防止清洁机器人特殊环境下作业发生的悬空摔损，该发明具有避障功能、清扫模式功能、地图构建功能。
技术研发人员：吴佳
受保护的技术使用者：吴佳
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2019.06.04