一种模特机器人的颈部结构的制作方法

本实用新型涉及一种用于固定场所的时装展示的模特机器人的颈部结构。

背景技术：

模特机器人一般用于商场、展厅等固定场所用于展示时装；现有的模特机器人装卸拔插一般都是固定对位，不方便实现快速拔插与固定；没有限位设计，不能根据实际需要对头部旋转实现限位；采用支柱支撑旋转方式，不够方便及灵活。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种模特机器人的颈部结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种模特机器人的颈部结构，包括：颈部预埋件，固设于颈部预埋件内的颈部轴承圈及轴承，颈部连接套，头部预埋件，马达；所述马达固设于颈部预埋件下方，马达输出轴与颈部连接套相连接；颈部连接套下端穿过颈部轴承圈后与轴承相连接；头部预埋件与颈部连接套相连接且二者无相对转动。

进一步，在颈部轴承圈上表面设有限位下沉部，所述限位下沉部的两端设有限位台阶；在颈部连接套的外壁上设有限位销，颈部连接套与颈部轴承圈相结合后，所述限位销位于限位下沉部内。

进一步，所述头部预埋件包括头部连接板，设于头部连接板上表面的头部连接件，设于下表面上的头部连接柱。

进一步，在颈部连接套内设有轴向连接孔及纵向间隙，所述纵向间隙位于轴向连接孔的两侧，纵向间隙的开口位于颈部连接套外壁上；头部连接柱插设于轴向连接孔内。

还进一步包括一根定位销，所述定位销穿过纵向间隙及头部连接柱上的穿孔，定位销的两端部位于纵向间隙内。

进一步，在颈部预埋件的内底面上设有一块轴承底板，轴承下端部位于固设于轴承底板内，轴承上端部位于颈部连接套内。

进一步，在轴承底板的下表面上还设有一块颈部马达固定板，轴承底板与马达固定板通过三根间隔柱连接；马达固设于颈部马达固定板下表面上。

进一步，颈部连接套下方还设有颈部马达连接块，轴承位于颈部马达连接块与颈部连接套之间；马达输出轴穿过颈部马达固定板后与颈部马达连接块相连接。

有益技术效果：马达输出轴上端穿过颈部马达固定板后与颈部马达连接块相连接，颈部马达连接块与颈部连接套下表面相连接，颈部连接套下端部设于轴承内，颈部连接套上端部则与头部预埋件上的头部连接柱相结合且二者之间通过定位销防止二者相对转动，在颈部连接套外壁上设有横向限位销，且横向限位销位于颈部轴承圈上表面的限位下沉部内，启动马达后，带动与马达输出轴上端相连接的颈部马达连接块转动，然后带动颈部连接套及横向限位销转动，然后带动头部预埋件转动；在颈部连接套、颈部马达固定板、轴承及颈部预埋件底板内均设有中心孔；相较于现有技术，本实用新型颈部旋转结构内设置轴承及颈部轴承圈，即采用轴承及转轴结构，使用灵活方便；设置横向限位销，横向限位销只能在限位下沉部所确定的区域内转动，有利于控制颈部连接套的旋转角度，进而限制头部预埋件的旋转角度。

附图说明

图1为本实用新型的立体分解图；

图2为本实用新型的局部立体分解图；

图3为本实用新型的部分零件相连接的主视图；

图4为本实用新型的部分零件相连接的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-4所示，模特机器人的颈部结构，包括：颈部预埋件1，固设于颈部预埋件内的颈部轴承圈2及轴承3，颈部连接套4，头部预埋件5，马达6；所述马达6固设于颈部预埋件1下方，马达输出轴61与颈部连接套4相连接；颈部连接套4下端穿过颈部轴承圈2后与轴承3相连接；头部预埋件5与颈部连接套4相连接且二者无相对转动。

在颈部轴承圈2上表面设有限位下沉部201，所述限位下沉部的两端设有限位台阶202；在颈部连接套4的外壁上设有限位销7，颈部连接套4与颈部轴承圈2相结合后，所述限位销7位于限位下沉部201内；采用该结构，颈部连接套4旋转时带动限位销7旋转，当限位销旋转至任一个限位台阶202处时，则阻挡限位销继续旋转，从而阻止颈部连接套继续旋转，实现限位功能，从而控制颈部连接套4的旋转角度。

所述头部预埋件5包括头部连接板501，设于头部连接板上表面的头部连接件502，设于下表面上的头部连接柱503。

在颈部连接套4内设有轴向连接孔401及纵向间隙402，所述纵向间隙402位于轴向连接孔401的两侧，且轴向连接孔401与纵向间隙402连通，纵向间隙402的开口位于颈部连接套外壁上；头部连接柱503插设于轴向连接孔401内。

为了防止头部预埋件5相对颈部连接套4转动，本实施例还进一步包括一根定位销8，所述定位销8穿过纵向间隙402及头部连接柱503上的穿孔503a，定位销8的两端部位于纵向间隙402内。

为了安装和固定轴承3，在颈部预埋件1的内底面上设有一块轴承底板9，轴承下端部位于固设于轴承底板9内，轴承上端部位于颈部连接套4内。

为了固定马达6，在轴承底板9的下表面上还设有一块颈部马达固定板10，轴承底板与马达固定板通过三根间隔柱连接；马达6固设于颈部马达固定板10下表面上。

为了更好的传递马达6的动力，颈部连接套4下方还设有颈部马达连接块11，轴承3位于颈部马达连接块11与颈部连接套4之间；马达输出轴61穿过颈部马达固定板10后与颈部马达连接块11相连接。颈部连接套4与颈部马达连接块11是通过螺钉来连接在一起的，这两个部件中间是轴承3，所以说是通过部连接套4与颈部马达连接块11固定轴承3。

马达输出轴61上端穿过颈部马达固定板10后与颈部马达连接块11相连接，颈部马达连接块11与颈部连接套4下表面相连接，颈部连接套4下端部设于轴承3内，颈部连接套4上端部则与头部预埋件上的头部连接柱503相结合且二者之间通过定位销8防止二者相对转动，在颈部连接套外壁上设有横向限位销7，且横向限位销7位于颈部轴承圈2上表面的限位下沉部201内，启动马达6后，带动与马达输出轴61上端相连接的颈部马达连接块11转动，然后带动颈部连接套4及横向限位销7转动，然后带动头部预埋件5转动；在颈部连接套4、颈部马达固定板10、轴承3及颈部预埋件1底板内均设有中心孔；相较于现有技术，本实用新型颈部旋转结构内设置轴承3及颈部轴承圈2，即采用轴承及转轴结构，使用灵活方便；设置横向限位销7，横向限位销7只能在限位下沉部所确定的区域内转动，有利于控制颈部连接套4的旋转角度，进而限制头部预埋件5的旋转角度。

虽然通过实施例描绘了本实用新型创造，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。