自调平臂头悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及擦窗机组件，具体地说是一种自调平臂头悬挂装置。

背景技术：

目前，现有擦窗机上所使用的悬挂装置设计不够合理，悬挂装置在使用过程中容易发生倾斜，不能保持在水平状态，不能完成回转动作。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自调平臂头悬挂装置。

本实用新型的目的是解决现有擦窗机上所使用的悬挂装置设计不合理，悬挂装置在使用过程中容易发生倾斜，不能保持在水平状态，不能完成回转动作的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自调平臂头悬挂装置，包括支撑臂，所述支撑臂端部设有悬挂铰点，所述悬挂铰点连接悬挂上座，悬挂上座下方连接回转支承，回转支承下方连接悬挂下座，悬挂下座上设有羊角臂，所述支撑臂下方设有液压缸，液压缸一端设在支撑臂上，另一端连接第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的另一端连接悬挂上座，所述第二连杆的另一端连接支撑臂，所述悬挂上座上还设有减速电机，所述减速电机与回转支承传动连接。

优选的，所述羊角臂的左右两端分别设有臂头滑轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的自调平臂头悬挂装置通过液压缸来调节平衡，并通过第一连杆、第二连杆的连杆机构保证羊角臂的水平状态，回转支承可使羊角臂实现回转动作。羊角臂两端的臂头滑轮可以自由转动，降低了工作过程中羊角臂对钢丝绳的阻力。

附图说明

图1为本实用新型自调平臂头悬挂装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型自调平臂头悬挂装置的实施例，包括支撑臂1，所述支撑臂1端部设有悬挂铰点2，所述悬挂铰点2连接悬挂上座3，悬挂上座3下方连接回转支承4，回转支承4下方连接悬挂下座5，悬挂下座5上设有羊角臂6，所述支撑臂1下方设有液压缸 7，液压缸7一端设在支撑臂1上，另一端连接第一连杆8、第二连杆9，所述第一连杆8的另一端连接悬挂上座3，所述第二连杆9的另一端连接支撑臂1，所述悬挂上座3上还设有减速电机10，所述减速电机10与回转支承4传动连接。

所述羊角臂6的左右两端分别设有臂头滑轮11。

本实用新型所述的自调平臂头悬挂装置通过液压缸来调节平衡，并通过第一连杆、第二连杆的连杆机构保证羊角臂的水平状态，回转支承可使羊角臂实现回转动作。羊角臂两端的臂头滑轮可以自由转动，降低了工作过程中羊角臂对钢丝绳的阻力。