本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体为一种自动化地面除污机。
背景技术：
随着经济的不断发展，房屋楼宇的装修越来越高档，地面一般会铺设大理石，一般大理石地面都是人工清洁的，这样会消耗大量的时间和精力，大大降低了人们的生活质量，如果请专业的清洁人员清洁，又会花费大量的消费成本。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化地面除污机，能够自动、快速、有效地进行地面清洁，且节能环保。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化地面除污机，包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，与所述升降组件顶部连接的伸缩组件，与所述伸缩组件自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；
所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件连接且开口朝下的罩体，与所述罩体内部连接的转动电机，用于擦洗地面的海绵头，夹持所述海绵头的圈体，所述圈体通过第一支架与转动环连接，所述转动环通过第二支架与所述转动电机的转轴连接，所述转动电机的转轴的另一端设有伸缩电机，所述伸缩电机通过伸缩轴连接设有压板；所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体上的供液口，所述供液口入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头内部；所述注液件包括与所述罩体滑动连接的旋转导向头，与所述圈体连通的注液口，连接所述旋转导向头和所述注液口的斜置半槽，所述罩体设有与所述旋转导向头滑动连接的环形导向槽，所述圈体设有与所述注液口连接的注液孔；
所述底座设有移动机构，所述移动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮轴心与主齿轮连接，所述从动轮轴心与从齿轮连接，所述主齿轮与所述从齿轮通过链条连接，所述主齿轮与固定在底座壳上的主齿轮驱动电机连接，所述链条设有链条张紧部件；
所述链条张紧部件包括安装在所述底座壳上的连接板，与所述连接板固定连接的套筒，顶端与所述套筒连接的弹簧，与所述弹簧底部连接的支撑板，设置在所述支撑板底部的支撑柱，设置在所述支撑柱底部的压口件，以及贯穿所述支撑柱且两端与所述套筒内壁滑动接触的限位杆；所述限位杆两端分别设有圆形开口，所述圆形开口内部设有滚珠，所述套筒内壁轴向对称设有两条滑槽，所述限位杆的两个端部分别位于相对应的滑槽中，所述滑槽的宽度与所述限位杆的直径相同；所述弹簧与所述套筒及所述支撑板连接端均设有螺纹接头，所述套筒及所述支撑板上均设有螺纹对接口，所述螺纹接头与所述螺纹对接口连接；
所述压口件包括与所述支撑柱连接的压口板，与所述压口板连接且相对设置的两块夹持板，所述压口板上设有供所述夹持板相向滑动的滑动槽组；
所述连接板与所述底座壳连接侧设有若干吸附件，所述吸附件包括与所述连接板固定连接的吸附罩，设置在所述吸附罩内部的气压调节器，设置在所述吸附罩外部与所述气压调节器连接的旋转开关，以及与所述气压调节器连接的磁吸片，所述吸附罩通过镂空架与所述连接板连接；
所述地面清洁机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座上的照明支撑杆，设置在所述照明支撑杆顶部的照明圈体，以及套接在所述照明圈体上的照明灯，所述照明灯包括灯体，设置所述灯体的灯罩，以及设置在所述灯罩一端的连接部，所述连接部开有套接所述照明圈体的槽口，所述槽口与所述照明圈体的上表面、下表面以及照明圈体外环面配合滑动连接，所述照明圈体的圈体内环面设有一圈限位槽，所述连接部还包括一转动翻板，所述转动翻板设有与所述限位槽卡接的弹性凸起，所述槽口与所述照明圈体上表面接触侧、以及与所述照明圈体下表面接触侧均设有滚珠；
所述定位组件包括设置在所述照明圈体上的实时位置采集器，和gis平台，所述实时位置采集器与所述gis平台连接，所述gis平台与所述主控制器连接。
作为优选，所述升降组件包括第一伸缩筒，第二伸缩筒和第三伸缩筒，所述第三伸缩筒的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件，所述伸缩限位件分别与所述压力检测片以及所述主控制器电性连接；所述升降组件还包括设置在所述第一伸缩筒底部的驱动电机部件，一端与所述驱动电机部件连接的升降杆，与所述升降杆另一端连接的磁性吸附件，所述磁性吸附件通过开关与所述第二蓄电池电性连接，所述开关、驱动电机部件均与所述主控制器电性连接。
作为优选，所述伸缩限位件包括限位片，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块，所述限位片顶部设有与所述限位片滑块配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件还包括一端与所述限位片连接、另一端与推杆转动电机连接的转动推杆，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆设有容置所述转动推杆的限位槽口。
作为优选，所述磁性吸附件包括吸附片，安装所述吸附片的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片连接的铁芯，以及缠绕在所述铁芯上的线圈，所述线圈通过开关与所述第二蓄电池电性连接。
作为优选，所述驱动电机部件包括电机容置体，所述电机容置体上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆滑动连接的升降杆移动槽，所述电机容置体内部还设有升降杆驱动电机，所述升降杆与所述升降杆驱动电机之间通过伸缩杆连接，所述电机容置体的凹槽入口与所述升降杆杆体接触侧设有圆滑弧面。
作为优选，所述太阳能供电机构包括移动式底架，设于所述底架顶部的太阳能板，设于所述底架内部的蓄电池、次控制器和逆变器，以及设于所述底架边侧供电插座，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述逆变器电性连接，所述逆变器与所述供电插座电性连接，所述次控制器分别与所述述太阳能板、蓄电池、逆变器电性连接。
作为优选，所述伸缩组件包括一端与所述地面清洁组件连接的伸缩臂，所述伸缩臂的另一端与伸缩臂转动轴固定连接，所述伸缩臂转动轴底部与伸缩臂转动轴驱动电机连接，所述伸缩臂转动轴驱动电机的外壳与所述升降组件连接。
作为优选，所述海绵头包括从上往下依次设置的粗孔海绵层，细孔海绵层，以及摩擦层。
作为优选，所述粗孔海绵层设有与所述圈体配合使用的夹持限位槽。
作为优选，所述粗孔海绵层位于所述夹持限位槽上方的外表面、下方的周侧面，以及所述细孔海绵层的周侧面均设有防水层。
本发明的有益效果是，本发明的自动化地面除污机能够自动、快速、有效地进行地面清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。
附图说明
图1为本发明一种自动化地面除污机的结构示意图；
图2为升降组件升高时的结构示意图；
图3为升降组件降低时的结构示意图；
图4为内壁槽的结构示意图；
图5为伸缩限位件的结构示意图；
图6为磁性吸附件的结构示意图；
图7为驱动电机部件的结构示意图；
图8为伸缩组件的结构示意图；
图9为注液件的结构示意图；
图10为海绵头的结构示意图；
图11为移动机构的结构示意图；
图12为链条张紧部件的结构示意图；
图13为链条张紧部件中压口件的结构示意图；
图14为链条张紧部件中吸附件的结构示意图；
图15为定位组件和照明组件的结构示意图；
图16为照明灯的结构示意图；
其中，1、底座，11、主控制器，12、第二蓄电池，13、充电插头，2、升降组件，21、第一伸缩筒，22、第二伸缩筒，23、第三伸缩筒，24、伸缩限位件，241、限位片，242、限位片滑块，243、转动推杆，244、支撑杆，25、驱动电机部件，251、电机容置体，252、升降杆移动槽，253、升降杆驱动电机，254、伸缩杆，26、升降杆，27、磁性吸附件，271、吸附片，272、铁芯，273、线圈，3、底架，31、太阳能板，32、蓄电池，33、次控制器，34、逆变器，35、供电插座，4、伸缩组件，41、伸缩臂，42、伸缩臂转动轴，43、伸缩臂转动轴驱动电机，51、罩体，52、转动电机，53、海绵头，531、粗孔海绵层，532、细孔海绵层，533、摩擦层，534、夹持限位槽，535、防水层，54、圈体，55、第一支架，56、转动环，57、第二支架，58、伸缩电机，59、压板，61、供液口，62、旋转导向头，63、注液口，64、斜置半槽，71、主动轮，72、从动轮，73、主齿轮，74、从齿轮，75、链条，76、主齿轮驱动电机，81、连接板，811、吸附罩，812、气压调节器，813、旋转开关，814、磁吸片，82、套筒，83、弹簧，84、支撑板，85、支撑柱，86、压口件，861、压口板，862、夹持板，863、滑动槽组，87、限位杆，91、照明支撑杆，92、照明圈体，921、限位槽，93、照明灯，931、灯体，932、灯罩，933、滚珠，934、连接部，935、槽口，936、转动翻板，94、实时位置采集器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种自动化地面除污机，包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构。所述地面清洁机构包括移动式底座1，设于所述底座1内部的主控制器11和第二蓄电池12，设于所述底座1顶部的升降组件2，与所述升降组件2顶部连接的伸缩组件4，与所述伸缩组件4自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座1边侧与所述第二蓄电池12电性连接的充电插头13。
如图2至4所示，所述升降组件2包括第一伸缩筒21，第二伸缩筒22和第三伸缩筒23，所述第三伸缩筒23的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒22的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒22的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒21的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件24，所述伸缩限位件24分别与所述压力检测片以及所述主控制器11电性连接。所述升降组件2还包括设置在所述第一伸缩筒21底部的驱动电机部件25，一端与所述驱动电机部件25连接的升降杆26，与所述升降杆26另一端连接的磁性吸附件27，所述磁性吸附件27通过开关与所述第二蓄电池12电性连接，所述开关、驱动电机部件25均与所述主控制器11电性连接。
当升降组件2需要升高时，主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26斜向上移动至磁性吸附件27与第三伸缩筒23的内壁接触，然后主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第三伸缩筒23的内壁通过磁吸力固定，接着驱动电机部件25会继续带动升降杆26向上移动从而使第三伸缩筒23在第二伸缩筒22的内壁槽中向上滑动，当第三伸缩筒23的滑动块与第二伸缩筒22的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第三伸缩筒23的滑动块支撑限位住，从而使得第三伸缩筒23与第二伸缩筒22固定，此时，升降组件2升高至一半。
当升降组件2还需要继续升高时，主控制器11会给开关发送信号使其打开，第二蓄电池12停止给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27断电后与第三伸缩筒23的内壁分开，然后主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26将磁性吸附件27移动至与第二伸缩筒22的内壁接触，接着主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第二伸缩筒22的内壁通过磁吸力固定，最后驱动电机部件25会带动升降杆26向上移动从而使第二伸缩筒22在第一伸缩筒21的内壁槽中向上滑动，当第二伸缩筒22的滑动块与第一伸缩筒21的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第二伸缩筒22的滑动块支撑限位住，从而使得第二伸缩筒22与第一伸缩筒21固定，此时，升降组件2升高至最高。
当升降组件2需要下降时，主控制器11会发送信号给开关及升降杆26，使得磁性吸附件27与第二伸缩筒22的内壁固定，然后发送信号给第一伸缩筒21内壁槽中的伸缩限位件24使其复位，最后通过控制升降杆26使第二伸缩筒22移动至最底端，此时，升降组件2下降至一半。当升降组件2需要继续下降时，可同理控制第三伸缩筒23，当第三伸缩筒23移动至最底端时，升降组件2下降至最低。
如图5所示，所述伸缩限位件24包括限位片241，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片241进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块242，所述限位片241顶部设有与所述限位片滑块242配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件24还包括一端与所述限位片241连接、另一端与推杆转动电机245连接的转动推杆243，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆244，所述支撑杆244设有容置所述转动推杆243的限位槽口。
当伸缩限位件24需要将限位片241弹出时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244向另一侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中推出。当伸缩限位件24需要将限位片241复位时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244反方向向初始侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中拉回。
如图6所示，所述磁性吸附件27包括吸附片271，安装所述吸附片271的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片271连接的铁芯272，以及缠绕在所述铁芯272上的线圈273，所述线圈273通过开关与所述第二蓄电池12电性连接。当线圈273通电时，会与铁芯272配合使得吸附片271产生磁吸力。
如图7所示，所述驱动电机部件25包括电机容置体251，所述电机容置体251上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆26滑动连接的升降杆移动槽252，所述电机容置体251内部还设有升降杆驱动电机253，所述升降杆26与所述升降杆驱动电机253之间通过伸缩杆254连接，所述电机容置体251的凹槽入口与所述升降杆26杆体接触侧设有圆滑弧面。
当升降杆26需要上升时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254伸长，伸缩杆254伸长的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体升高。当升降杆26需要下降时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254收缩，伸缩杆254收缩的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向远离凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体下降。
所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件4连接且开口朝下的罩体51，与所述罩体51内部连接的转动电机52，用于擦洗地面的海绵头53，夹持所述海绵头53的圈体54，所述圈体54通过第一支架55与转动环56连接，所述转动环56通过第二支架57与所述转动电机52的转轴连接，所述转动电机52的转轴的另一端设有伸缩电机58，所述伸缩电机58通过伸缩轴连接设有压板59。所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体51上的供液口61，所述供液口61入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口61的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头53内部。清洗地面时，转动电机52会带动海绵头53不断转动以实现对地面的清洗，并定期对海绵头53中的污水进行清理，清理时，转动电机52会先停止转动，然后通过伸缩电机58推动压板59以将海绵头53中的污水挤出。
如图9所示，所述注液件包括与所述罩体51滑动连接的旋转导向头62，与所述圈体54连通的注液口63，连接所述旋转导向头62和所述注液口63的斜置半槽64，所述罩体51设有与所述旋转导向头62滑动连接的环形导向槽，所述圈体54设有与所述注液口63连接的注液孔。清洗液通过供液口61先进入斜置半槽64，然后通过斜置半槽64进入注液口63中，最后通过注液口63进入海绵头53中。
如图8所示，所述伸缩组件4包括一端与所述地面清洁组件连接的伸缩臂41，所述伸缩臂41的另一端与伸缩臂转动轴42固定连接，所述伸缩臂转动轴42底部与伸缩臂转动轴驱动电机43连接，所述伸缩臂转动轴驱动电机43的外壳与所述升降组件2连接。伸缩臂转动轴42转动时可驱动伸缩臂41在水平面上左右移动，从而可以在不移动地面清洁机构的情况下，小范围调节地面清洁组件清洗位置。
如图10所示，所述海绵头53包括从上往下依次设置的粗孔海绵层531，细孔海绵层532，以及摩擦层533。粗孔海绵层531用于快速吸收清洁液，细孔海绵层532用于锁住清洁液避免其快速渗漏，摩擦层533用于增加海绵头53与地面的接触力度以提高地面的清洁效率。所述粗孔海绵层531设有与所述圈体54配合使用的夹持限位槽534，通过夹持限位槽534可避免海绵头53在使用过程中与圈体54发生移位。所述粗孔海绵层531位于所述夹持限位槽534上方的外表面、下方的周侧面，以及所述细孔海绵层532的周侧面均设有防水层535，通过防水层可以避免清洁液从不必要的地方流出，一方面节省了水资源的消耗，另一方面可避免影响其他部件的使用寿命。
所述太阳能供电机构包括移动式底架3，设于所述底架3顶部的太阳能板31，设于所述底架3内部的蓄电池32、次控制器33和逆变器34，以及设于所述底架3边侧供电插座35，所述太阳能板31与所述蓄电池32电性连接，所述蓄电池32与所述逆变器34电性连接，所述逆变器34与所述供电插座35电性连接，所述次控制器33分别与所述述太阳能板31、蓄电池32、逆变器34电性连接。
太阳能供电机构可以通过次控制器33控制太阳能板31将收集到的太阳能转换为交流电存储在蓄电池32，然后控制逆变器34将蓄电池32中的交流电转换为直流电并通过供电插座35以及充电插头13给第二蓄电池12存储电能。即本申请的地面清洁设备能够通过太阳能进行供电，既环保又节能。
如图11所示，所述底座1设有移动机构，所述移动机构包括主动轮71和从动轮72，所述主动轮71轴心与主齿轮73连接，所述从动轮72轴心与从齿轮74连接，所述主齿轮73与所述从齿轮74通过链条75连接，所述主齿轮73与固定在底座壳上的主齿轮驱动电机76连接，所述链条75设有链条张紧部件。通过主齿轮驱动电机76可带动主齿轮73转动，主齿轮73转动的时候会带动主动轮71以及从齿轮74转动，从齿轮74转动的时候会带动从动轮72转动，从而实现底座1的移动。
如图12至14所示，所述链条张紧部件包括安装在底座壳上的连接板81，与所述连接板81固定连接的套筒82，顶端与所述套筒82连接的弹簧83，与所述弹簧83底部连接的支撑板84，设置在所述支撑板84底部的支撑柱85，设置在所述支撑柱85底部的压口件86，以及贯穿所述支撑柱85且两端与所述套筒82内壁滑动接触的限位杆87。通过连接板81将链条张紧部件与底座壳固定，并将压口件86的压口套压在链条75上，当链条75变长时，压口件86对链条75的压力就会变小，此时，弹簧83就会伸长，将压口件86向链条方向推，使得压口件86再次将链条压紧，以完成链条的自动张紧。
所述限位杆87两端分别设有圆形开口，所述圆形开口内部设有滚珠，所述套筒82内壁轴向对称设有两条滑槽，所述限位杆87的两个端部分别位于相对应的滑槽中，所述滑槽的宽度与所述限位杆87的直径相同。限位杆87通过两端的滚珠与套筒82滑动接触，滑槽是竖直向下设置的，使得限位杆87只能上下移动，从而限制压口件86只能上下移动，避免带偏链条75。所述弹簧83与所述套筒82及所述支撑板84连接端均设有螺纹接头，所述套筒82及所述支撑板84上均设有螺纹对接口，所述螺纹接头与所述螺纹对接口连接，弹簧83与套筒82非固定连接，当弹簧83失去弹性或弹性减弱时，只需要更换弹簧83即可，维护成本低。
所述压口件86包括与所述支撑柱85连接的压口板861，与所述压口板861连接且相对设置的两块夹持板862，所述压口板861上设有供所述夹持板862相向滑动的滑动槽组863。压口件86使用时，先将夹持板862向外侧移动，使得两夹持板862之间的空间最大，便于将压口件86套在链条上，然后将夹持板862相向移动，使得压口件86的空间变小，从而防止链条在转动时脱离压口件86。
所述连接板81与所述底座壳连接侧设有若干吸附件，所述吸附件包括与所述连接板81固定连接的吸附罩811，设置在所述吸附罩811内部的气压调节器812，设置在所述吸附罩811外部与所述气压调节器812连接的旋转开关813，以及与所述气压调节器812连接的磁吸片814，所述吸附罩811通过镂空架与所述连接板81连接。吸附件使用时，先通过磁吸片814将连接板和底座壳大致固定，然后边调节压口件86与链条的接触位置边移动吸附件，使得连接板81的设置位置最合适，最后通过转动旋转开关813将吸附罩811中的空气排出，使得吸附罩811与底座壳牢牢固定，当需要拆卸链条张紧机构时，可通过转动旋转开关813向吸附罩811内送入空气，使得吸附罩811内外的气压平衡，再将链条张紧部件从底座壳上取下。
如图15和16所示，所述地面清洁机构还包括定位组件和照明组件。所述照明组件包括设置在所述底座1上的照明支撑杆91，设置在所述照明支撑杆91顶部的照明圈体92，以及套接在所述照明圈体92上的照明灯93，所述照明灯93包括灯体931，设置所述灯体931的灯罩932，以及设置在所述灯罩932一端的连接部934，所述连接部934开有套接所述照明圈体92的槽口935，所述槽口935与所述照明圈体92的上表面、下表面以及照明圈体92外环面配合滑动连接，所述照明圈体92的圈体内环面设有一圈限位槽921，所述连接部934还包括一转动翻板936，所述转动翻板936设有与所述限位槽921卡接的弹性凸起，所述槽口935与所述照明圈体92上表面接触侧、以及与所述照明圈体92下表面接触侧均设有滚珠933。
通过照明组件可以提供充足的光线以辅助定位组件更好的定位，该照明组件的照明灯93可根据需求调整照射位置，当需要调节照明灯93的照射位置时，可先将弹性凸起从限位槽921中拉出，然后使连接部934在照明圈体92上滑动以将照明灯93移动至照明圈体92的合适位置，再将弹性凸起卡入限位槽921中以将照明灯93固定，通过滚珠933便于连接部934在照明圈体92上滑动。
所述定位组件包括设置在所述照明圈体92上的实时位置采集器94，和gis平台，所述实时位置采集器94与所述gis平台连接，所述gis平台与所述主控制器11连接。实时位置采集器94可将实时获取的位置信息发送给gis平台，gis平台通过分析确定接下去的移动方向信息并将移动方向信息发送给主控制器11，主控制器11再根据移动方向信息控制移动机构进行移位。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。