一种扫地机器人插口的防尘装置的制作方法

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人插口的防尘装置。

背景技术

扫地机器人因其无需人工操作，即可自动运行清扫屋面、自主充电，而得到越来越多家庭的运用，扫地机器人在充电时，是将自身底面的两个凹进去的电极片压在充电桩上的两个凸起电极片上进行充电，但是扫地机器人在运行过程中基本贴地行走，电极片位于吸风口的两侧，导致扫地机器人在移动过程中，会有灰尘毛絮等附着在电极片的凹口内，导致电极片与充电桩上的电极片接触不良，严重影响充电效率，导致使用不便，因此需要一种能够防尘的插口装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扫地机器人插口的防尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人插口的防尘装置，包括扫地机器人本体、防尘盒、电极片和充电桩，所述扫地机器人本体的顶壁上开设有两个对称设置的通孔，所述通孔的下方均设有固定连接有扫地机器人本体内顶壁上的防尘盒，所述防尘盒的内部放置有电极片，所述电极片的底端固定连接有顶杆，所述顶杆的另一端活动贯穿防尘盒的底壁，且顶杆的底端固定连接有挡板，所述挡板通过第一弹簧与防尘盒的底壁相连接，所述防尘盒的前后内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有滑盖的侧壁，所述滑盖的一端活动贯穿防尘盒的侧壁且垂直固定连接有第一连接杆，所述滑盖远离第一连接杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在扫地机器人本体内顶壁所开设的第二滑槽上，所述第一连接杆的底端固定连接有第一齿条，所述第一齿条的下方啮合有齿轮，所述扫地机器人本体的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述齿轮固定套接在转轴上，所述齿轮的下方啮合有第二齿条，所述扫地机器人本体的内底壁上固定连接有滑轨，所述第二齿条的侧壁滑动连接在滑轨上，所述第二齿条的一端固定连接有顶块，所述顶块的侧壁通过第二弹簧与滑轨的底杆侧壁相连接，所述第二齿条的另一端通过第二连接杆固定连接有插块，所述扫地机器人本体的内顶壁上连接有调控开关，所述调控开关、电机和扫地机器人本体内部的蓄电池共同组成一条串联电路。

优选的，所述调控开关包括l型杆和铁块，所述充电桩上固定连接有与铁块相对应的第一永磁铁，所述铁块底端固定连接有l型杆的一端，所述l型杆上固定套接有第三弹簧，且第三弹簧固定连接在扫地机器人本体的外侧壁上，所述l型杆的另一端活动贯穿扫地机器人本体的顶壁，所述l型杆位于扫地机器人本体内部的一端固定连接有第一铜触片，所述扫地机器人本体的内顶壁固定连接有与第一铜触片相对应的第二铜触片。

优选的，所述扫地机器人本体顶部通孔的内壁上固定连接有第二永磁铁，所述滑盖远离第一连接杆的一端固定连接有第三永磁铁，所述第二永磁铁上开设有与第三永磁铁相对应的插槽。

优选的，所述插块的高度与第二铜触片底面高度相同，所述插块为陶瓷插块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过防尘盒、顶块和齿轮的组合，有效实现电极片在使用时伸出防尘盒与充电桩上凸起的电极片相接触充电，电极片在扫地机器人本体运行时，电极片收回防尘盒内，避免了灰尘毛絮等物质附着在电极片上，影响扫地机器人本体的充电，通过铁块被充电桩上的第一永磁铁吸引，使滑盖拉开，顶块顶动电极片伸出防尘盒进行充电，扫地机器人本体脱离充电桩装后，电极片自动收回，滑盖自动闭合，无需人工清理，提高扫地机器人本体的智能化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为a-a剖视图。

图中：扫地机器人本体1、防尘盒2、电极片3、顶杆4、第一齿条5、顶块6、滑盖7、滑轨8、第二齿条9、齿轮10、l型杆11、插块12、第一铜触片13、第二铜触片14、铁块15、第一连接杆16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人插口的防尘装置，包括扫地机器人本体1、防尘盒2、电极片3和充电桩，扫地机器人本体1的顶壁上开设有两个对称设置的通孔，通孔的下方均设有固定连接有扫地机器人本体1内顶壁上的防尘盒2，防尘盒2的内部放置有电极片3，电极片3的底端固定连接有顶杆4，顶杆4的另一端活动贯穿防尘盒2的底壁，且顶杆4的底端固定连接有挡板，挡板通过第一弹簧与防尘盒2的底壁相连接，防尘盒2的前后内壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有滑盖7的侧壁，滑盖7的一端活动贯穿防尘盒2的侧壁且垂直固定连接有第一连接杆16，扫地机器人本体1顶部通孔的内壁上固定连接有第二永磁铁，滑盖7远离第一连接杆16的一端固定连接有第三永磁铁，第二永磁铁上开设有与第三永磁铁相对应的插槽，既确保滑盖7紧密闭合防尘，又有益于充电桩上的凸起电极片对滑盖7进行阻挡，滑盖7远离第一连接杆16的一侧固定连接有滑块，滑块滑动连接在扫地机器人本体1内顶壁所开设的第二滑槽上，第一连接杆16的底端固定连接有第一齿条5，第一齿条5的下方啮合有齿轮10，扫地机器人本体1的内壁上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，齿轮10固定套接在转轴上，齿轮10的下方啮合有第二齿条9，扫地机器人本体1的内底壁上固定连接有滑轨8，第二齿条9的侧壁滑动连接在滑轨8上，第二齿条9的一端固定连接有顶块6，顶块6的侧壁通过第二弹簧与滑轨8的底杆侧壁相连接，第二齿条9的另一端通过第二连接杆固定连接有插块12，插块12的高度与第二铜触片14底面高度相同，插块12为陶瓷插块，确保插块12能准确插入第二铜触片14的下方进行绝缘断电，扫地机器人本体1的内顶壁上连接有调控开关，调控开关包括l型杆11和铁块15，充电桩上固定连接有与铁块15相对应的第一永磁铁，铁块15底端固定连接有l型杆11的一端，l型杆11上固定套接有第三弹簧，且第三弹簧固定连接在扫地机器人本体1的外侧壁上，l型杆11的另一端活动贯穿扫地机器人本体1的顶壁，l型杆11位于扫地机器人本体1内部的一端固定连接有第一铜触片13，扫地机器人本体1的内顶壁固定连接有与第一铜触片13相对应的第二铜触片14，第一铜触片13、第二铜触片14、电机和扫地机器人本体1内部的蓄电池共同组成一条串联电路。

工作原理：当扫地机器人本体1移动到充电桩上时，充电桩上的凸起电极片会嵌入扫地机器人本体1侧壁上的通孔中，铁块15会被充电桩上的第一永磁铁吸引，远离扫地机器人本体1，拉动第一铜触片13与第二铜触片14相接触，电机启动，带动第一齿条5向右移动，通过第一连接杆16拉动滑盖7右移，打开防尘盒2，齿轮10转动会啮合第二齿条9向左移动，滑盖7右移露出电极片3整体时，顶块6与顶杆4的底部接触，第二齿条9继续左移时，顶块6顶动顶杆4上移，使电极片3伸出防尘盒2进行充电，同时插块12移动至第一铜触片13与第二铜触片14之间，使第一铜触片13与第二铜触片14分离，由于充电桩上的凸起电极片与滑盖7的高度相同，会阻止滑盖7左移，使第二弹簧依旧处于拉伸状态，当扫地机器人本体1移出充电桩时，第二弹簧拉动顶块6复原，第一弹簧拉动电极片3缩回防尘盒2内，滑盖7左移闭合防尘盒2。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。