运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动烹饪器具，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。

相关技术中，上述自动执行的多个进程为串行执行的，其中，任一个进程对应的执行组件出现故障时，均可能导致自动烹饪过程无法正常执行，且由于各个执行组件均是集成于烹饪器具的主体设置，很难被及时发现和排查烹饪器具存在的故障，另外，如果一旦发现故障立即终止烹饪进程，不仅可能导致物料残留在执行组件内，残留的物料可能导致滋生细菌，而残留的液体可能导致烹饪器具发生漏电危险。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，即在检测到指定组件发生故障时，继续根据故障组件的类型确定是否按照预设模式继续执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，另外，对上述指定组件进行故障检测可以是在烹饪前进行预检，或在烹饪过程中实时检测，不仅有利于及时提示烹饪器具的故障，能够支持用户手动完成后续的烹饪进程，以缩短用户的烹饪等待时间，有利于综合提示烹饪器具的可靠性和清洁度。

具体地，第一预设模式为手动烹饪模式，第二预设模式为自动烹饪模式，自动烹饪模式即自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程，为了简化用户的烹饪步骤，默认采用第二预设模式执行烹饪进程，如果检测到指定组件发生故障，则需要根据故障组件的具体类型确定是否继续能够支持自动烹饪模式，或提示用户采用手动烹饪模式，或需要终止烹饪进程以避免烹饪器具发生漏电危险。

其中，第二预设模式还可以是自定义的多个烹饪进程，例如仅包括自动洗米进程，即用户手动将物料添加至洗米盒，供液管路自动向洗米盒内供液，并驱动洗米风机和/或搅拌机构对洗米盒内的物料进行清洗，在完成清洗后，经洗米盒想下料口将物料投放至烹饪腔内等待进行烹饪。

在上述任一技术方案中，优选地，检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，具体包括：在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料；在提供第一定量的物料时，检测指定组件是否存在故障；在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，提示用户需要采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第一类指定组件和第二类指定组件中的任一个组件均不存在故障时，确定采用第二预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料，即在执行烹饪进程前，对指定组件进程故障预检，也即检测指定组件在提供第一定量的物料的过程中是否存在故障，其中，在检测到第一类指定组件存在故障时，为了避免物料或液料残留在烹饪器具或供料管路内，控制第一类指定组件继续执行完成对应的预设进程，并提示用户手动完成后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件存在故障时，通常将第二类预设组件预定为电机组件，由于电机组件故障通常是堵转，而堵转故障极易导致电机组件局部升温，这是非常容易引发电器火灾或损坏烹饪器具的驱动电路，因此，在检测到第二类指定组件故障时，直接终止烹饪进程，而在检测到第一类指定组件和第二类指定组件均无故障时，提示用户可以才用第二预设模式执行正式的烹饪进程，执行正式的烹饪进程的物料量大于第一定量。

在上述任一技术方案中，优选地，检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，具体包括：在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障；在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，控制故障的第二类指定组件完成对应的预设进程，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障，即在默认采用第二预设模式执行正式的烹饪进程前，根据整机前的大量实验数据实时检测指定组件是否存在故障，由于物料量较大，因此，在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程，以及时通知用户由于指定组件的故障需要手动完成后续的烹饪进程，以减小用户的等待时间，并且，降低指定组件的故障对烹饪器具的可靠性的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类指定组件包括进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵和排污泵中的至少一种，第二类指定组件包括洗料盒电机。

在该技术方案中，在指定组件自动执行烹饪进程时，进液阀的开合度与进液流量计的输出信号正相关，因此，可以在进液阀和进液流量计定量输送液料时，同时检测到进液阀和进液流量计的故障，另外，送料风机和送料电机是设于送料管路内的，送料风机的风速与送料电机的负载电流不仅与输送的物料量相关，也与供料管路是否堵塞有关，最后，洗料气泵和排污泵的故障主要是是否漏接，例如，通过检测洗料气泵的等效电阻和排污泵的洗料电阻来确定是否漏接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，其中，提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，以更加直观地方式提示用户烹饪器具存在故障而无法实现自动烹饪，并且提示用户及时清理烹饪器具内残留的物料，其中，通信提示信息是通过路由器或服务器等通信设备转发至用户终端的提示信息，即用户能够远程获取烹饪器具发生故障的提示信息。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：控制单元，用于检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，即在检测到指定组件发生故障时，继续根据故障组件的类型确定是否按照预设模式继续执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，另外，对上述指定组件进行故障检测可以是在烹饪前进行预检，或在烹饪过程中实时检测，不仅有利于及时提示烹饪器具的故障，能够支持用户手动完成后续的烹饪进程，以缩短用户的烹饪等待时间，有利于综合提示烹饪器具的可靠性和清洁度。

具体地，第一预设模式为手动烹饪模式，第二预设模式为自动烹饪模式，自动烹饪模式即自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程，为了简化用户的烹饪步骤，默认采用第二预设模式执行烹饪进程，如果检测到指定组件发生故障，则需要根据故障组件的具体类型确定是否继续能够支持自动烹饪模式，或提示用户采用手动烹饪模式，或需要终止烹饪进程以避免烹饪器具发生漏电危险。

其中，第二预设模式还可以是自定义的多个烹饪进程，例如仅包括自动洗米进程，即用户手动将物料添加至洗米盒，供液管路自动向洗米盒内供液，并驱动洗米风机和/或搅拌机构对洗米盒内的物料进行清洗，在完成清洗后，经洗米盒想下料口将物料投放至烹饪腔内等待进行烹饪。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元具体包括：送料子单元，用于在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料；检测子单元，用于在提供第一定量的物料时，检测指定组件是否存在故障；提示子单元，用于在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，提示用户需要采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，确定子单元，用于在检测到第一类指定组件和第二类指定组件中的任一个组件均不存在故障时，确定采用第二预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，控制单元还用于：在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料，即在执行烹饪进程前，对指定组件进程故障预检，也即检测指定组件在提供第一定量的物料的过程中是否存在故障，其中，在检测到第一类指定组件存在故障时，为了避免物料或液料残留在烹饪器具或供料管路内，控制第一类指定组件继续执行完成对应的预设进程，并提示用户手动完成后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件存在故障时，通常将第二类预设组件预定为电机组件，由于电机组件故障通常是堵转，而堵转故障极易导致电机组件局部升温，这是非常容易引发电器火灾或损坏烹饪器具的驱动电路，因此，在检测到第二类指定组件故障时，直接终止烹饪进程，而在检测到第一类指定组件和第二类指定组件均无故障时，提示用户可以才用第二预设模式执行正式的烹饪进程，执行正式的烹饪进程的物料量大于第一定量。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元具体包括：检测子单元，用于在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障；提示子单元，用于在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或；和/或，控制单元还用于：在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，控制故障的第二类指定组件完成对应的预设进程，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障，即在默认采用第二预设模式执行正式的烹饪进程前，根据整机前的大量实验数据实时检测指定组件是否存在故障，由于物料量较大，因此，在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程，以及时通知用户由于指定组件的故障需要手动完成后续的烹饪进程，以减小用户的等待时间，并且，降低指定组件的故障对烹饪器具的可靠性的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类指定组件包括进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵和排污泵中的至少一种，第二类指定组件包括洗料盒电机。

在该技术方案中，在指定组件自动执行烹饪进程时，进液阀的开合度与进液流量计的输出信号正相关，因此，可以在进液阀和进液流量计定量输送液料时，同时检测到进液阀和进液流量计的故障，另外，送料风机和送料电机是设于送料管路内的，送料风机的风速与送料电机的负载电流不仅与输送的物料量相关，也与供料管路是否堵塞有关，最后，洗料气泵和排污泵的故障主要是是否漏接，例如，通过检测洗料气泵的等效电阻和排污泵的洗料电阻来确定是否漏接。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，其中，提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，以更加直观地方式提示用户烹饪器具存在故障而无法实现自动烹饪，并且提示用户及时清理烹饪器具内残留的物料，其中，通信提示信息是通过路由器或服务器等通信设备转发至用户终端的提示信息，即用户能够远程获取烹饪器具发生故障的提示信息。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的运行控制装置。

根据本发明的第三方面的实施例提供的烹饪器具，因而具有上述第二方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例一的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例二的运行控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的实施例三的运行控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的实施例四的运行控制装置的示意框图；

图5示出了根据本发明的实施例五的烹饪器具的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的实施例一的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例一的运行控制方法，包括：步骤s102，检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，即在检测到指定组件发生故障时，继续根据故障组件的类型确定是否按照预设模式继续执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，另外，对上述指定组件进行故障检测可以是在烹饪前进行预检，或在烹饪过程中实时检测，不仅有利于及时提示烹饪器具的故障，能够支持用户手动完成后续的烹饪进程，以缩短用户的烹饪等待时间，有利于综合提示烹饪器具的可靠性和清洁度。

具体地，第一预设模式为手动烹饪模式，第二预设模式为自动烹饪模式，自动烹饪模式即自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程，为了简化用户的烹饪步骤，默认采用第二预设模式执行烹饪进程，如果检测到指定组件发生故障，则需要根据故障组件的具体类型确定是否继续能够支持自动烹饪模式，或提示用户采用手动烹饪模式，或需要终止烹饪进程以避免烹饪器具发生漏电危险。

其中，第二预设模式还可以是自定义的多个烹饪进程，例如仅包括自动洗米进程，即用户手动将物料添加至洗米盒，供液管路自动向洗米盒内供液，并驱动洗米风机和/或搅拌机构对洗米盒内的物料进行清洗，在完成清洗后，经洗米盒想下料口将物料投放至烹饪腔内等待进行烹饪。

在上述任一技术方案中，优选地，检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，具体包括：在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料；在提供第一定量的物料时，检测指定组件是否存在故障；在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，提示用户需要采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第一类指定组件和第二类指定组件中的任一个组件均不存在故障时，确定采用第二预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料，即在执行烹饪进程前，对指定组件进程故障预检，也即检测指定组件在提供第一定量的物料的过程中是否存在故障，其中，在检测到第一类指定组件存在故障时，为了避免物料或液料残留在烹饪器具或供料管路内，控制第一类指定组件继续执行完成对应的预设进程，并提示用户手动完成后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件存在故障时，通常将第二类预设组件预定为电机组件，由于电机组件故障通常是堵转，而堵转故障极易导致电机组件局部升温，这是非常容易引发电器火灾或损坏烹饪器具的驱动电路，因此，在检测到第二类指定组件故障时，直接终止烹饪进程，而在检测到第一类指定组件和第二类指定组件均无故障时，提示用户可以才用第二预设模式执行正式的烹饪进程，执行正式的烹饪进程的物料量大于第一定量。

在上述任一技术方案中，优选地，检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，具体包括：在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障；在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，控制故障的第二类指定组件完成对应的预设进程，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障，即在默认采用第二预设模式执行正式的烹饪进程前，根据整机前的大量实验数据实时检测指定组件是否存在故障，由于物料量较大，因此，在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程，以及时通知用户由于指定组件的故障需要手动完成后续的烹饪进程，以减小用户的等待时间，并且，降低指定组件的故障对烹饪器具的可靠性的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类指定组件包括进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵和排污泵中的至少一种，第二类指定组件包括洗料盒电机。

在该技术方案中，在指定组件自动执行烹饪进程时，进液阀的开合度与进液流量计的输出信号正相关，因此，可以在进液阀和进液流量计定量输送液料时，同时检测到进液阀和进液流量计的故障，另外，送料风机和送料电机是设于送料管路内的，送料风机的风速与送料电机的负载电流不仅与输送的物料量相关，也与供料管路是否堵塞有关，最后，洗料气泵和排污泵的故障主要是是否漏接，例如，通过检测洗料气泵的等效电阻和排污泵的洗料电阻来确定是否漏接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，其中，提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，以更加直观地方式提示用户烹饪器具存在故障而无法实现自动烹饪，并且提示用户及时清理烹饪器具内残留的物料，其中，通信提示信息是通过路由器或服务器等通信设备转发至用户终端的提示信息，即用户能够远程获取烹饪器具发生故障的提示信息。

实施例二：

图2示出了根据本发明的实施例二的运行控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例二的运行控制方法，包括：步骤s202，在执行烹饪进程前，向烹饪腔内提供第一定量的物料以预检指定组件；步骤s204，检测进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵、排污泵和洗料盒电机是否故障；步骤s206，检测到进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵、排污泵中的任一个组件存在故障；步骤s208，提示用户第一类指定部件故障，终止自动烹饪模式，切换至手动烹饪模式，用户可手动完成后续的烹饪进程；步骤s210，检测到洗米盒电机存在故障；步骤s212，提示用户第二类指定组件故障，终止烹饪进程。

实施例三：

图3示出了根据本发明的实施例三的运行控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明的实施例三的运行控制方法，包括：步骤s302，在采用第二预设模式执行烹饪进程时，按照预设周期检测指定组件；步骤s304，判断进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵、排污泵和洗料盒电机是否故障；步骤s306，检测到进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵、排污泵中的任一个组件存在故障；步骤s308，提示用户第一类指定部件故障，终止自动烹饪模式，切换至手动烹饪模式，用户可手动完成后续的烹饪进程；步骤s310，检测到洗米盒电机存在故障；步骤s312，继续执行完成本次洗米进程；步骤s314，提示用户第二类指定组件故障，终止烹饪进程。

实施例四：

图4示出了根据本发明的实施例四的运行控制装置的示意框图。

如图4所示，根据本发明的实施例四的运行控制装置400，包括：控制单元402，用于检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，即在检测到指定组件发生故障时，继续根据故障组件的类型确定是否按照预设模式继续执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，另外，对上述指定组件进行故障检测可以是在烹饪前进行预检，或在烹饪过程中实时检测，不仅有利于及时提示烹饪器具的故障，能够支持用户手动完成后续的烹饪进程，以缩短用户的烹饪等待时间，有利于综合提示烹饪器具的可靠性和清洁度。

具体地，第一预设模式为手动烹饪模式，第二预设模式为自动烹饪模式，自动烹饪模式即自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程，为了简化用户的烹饪步骤，默认采用第二预设模式执行烹饪进程，如果检测到指定组件发生故障，则需要根据故障组件的具体类型确定是否继续能够支持自动烹饪模式，或提示用户采用手动烹饪模式，或需要终止烹饪进程以避免烹饪器具发生漏电危险。

其中，第二预设模式还可以是自定义的多个烹饪进程，例如仅包括自动洗米进程，即用户手动将物料添加至洗米盒，供液管路自动向洗米盒内供液，并驱动洗米风机和/或搅拌机构对洗米盒内的物料进行清洗，在完成清洗后，经洗米盒想下料口将物料投放至烹饪腔内等待进行烹饪。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元402具体包括：送料子单元4022，用于在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料；检测子单元4024，用于在提供第一定量的物料时，检测指定组件是否存在故障；提示子单元4026，用于在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，提示用户需要采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，确定子单元4028，用于在检测到第一类指定组件和第二类指定组件中的任一个组件均不存在故障时，确定采用第二预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，控制单元402还用于：在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料，即在执行烹饪进程前，对指定组件进程故障预检，也即检测指定组件在提供第一定量的物料的过程中是否存在故障，其中，在检测到第一类指定组件存在故障时，为了避免物料或液料残留在烹饪器具或供料管路内，控制第一类指定组件继续执行完成对应的预设进程，并提示用户手动完成后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件存在故障时，通常将第二类预设组件预定为电机组件，由于电机组件故障通常是堵转，而堵转故障极易导致电机组件局部升温，这是非常容易引发电器火灾或损坏烹饪器具的驱动电路，因此，在检测到第二类指定组件故障时，直接终止烹饪进程，而在检测到第一类指定组件和第二类指定组件均无故障时，提示用户可以才用第二预设模式执行正式的烹饪进程，执行正式的烹饪进程的物料量大于第一定量。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元402具体包括：检测子单元4024，用于在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障；提示子单元4026，用于在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或；和/或，控制单元402还用于：在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，控制故障的第二类指定组件完成对应的预设进程，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障，即在默认采用第二预设模式执行正式的烹饪进程前，根据整机前的大量实验数据实时检测指定组件是否存在故障，由于物料量较大，因此，在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程，以及时通知用户由于指定组件的故障需要手动完成后续的烹饪进程，以减小用户的等待时间，并且，降低指定组件的故障对烹饪器具的可靠性的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类指定组件包括进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵和排污泵中的至少一种，第二类指定组件包括洗料盒电机。

在该技术方案中，在指定组件自动执行烹饪进程时，进液阀的开合度与进液流量计的输出信号正相关，因此，可以在进液阀和进液流量计定量输送液料时，同时检测到进液阀和进液流量计的故障，另外，送料风机和送料电机是设于送料管路内的，送料风机的风速与送料电机的负载电流不仅与输送的物料量相关，也与供料管路是否堵塞有关，最后，洗料气泵和排污泵的故障主要是是否漏接，例如，通过检测洗料气泵的等效电阻和排污泵的洗料电阻来确定是否漏接。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元402还用于：在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，其中，提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，以更加直观地方式提示用户烹饪器具存在故障而无法实现自动烹饪，并且提示用户及时清理烹饪器具内残留的物料，其中，通信提示信息是通过路由器或服务器等通信设备转发至用户终端的提示信息，即用户能够远程获取烹饪器具发生故障的提示信息。

实施例五：

图5示出了根据本发明的实施例五的烹饪器具的示意框图。

如图5所示，根据本发明的实施例五的烹饪器具500，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的运行控制装置400。

其中，运行控制装置400兼容于mcu、cpu、dsp、单片机和嵌入式设备等控制器，控制单元402可以包括电机的驱动控制电路、电磁阀的驱动控制电路和风机的驱动控制电路等，送料子单元4022包括风机、电机和电磁阀阀等，检测子单元4024和确定子单元4028、可以包括比较器、存储器、滤波器等电子元器件，提示子单元4026可以包括指示灯、蜂鸣器、振动器、通信接口和天线等。

实施例五：

根据本发明的实施例五，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现以下步骤：检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，即在检测到指定组件发生故障时，继续根据故障组件的类型确定是否按照预设模式继续执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，另外，对上述指定组件进行故障检测可以是在烹饪前进行预检，或在烹饪过程中实时检测，不仅有利于及时提示烹饪器具的故障，能够支持用户手动完成后续的烹饪进程，以缩短用户的烹饪等待时间，有利于综合提示烹饪器具的可靠性和清洁度。

具体地，第一预设模式为手动烹饪模式，第二预设模式为自动烹饪模式，自动烹饪模式即自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程，为了简化用户的烹饪步骤，默认采用第二预设模式执行烹饪进程，如果检测到指定组件发生故障，则需要根据故障组件的具体类型确定是否继续能够支持自动烹饪模式，或提示用户采用手动烹饪模式，或需要终止烹饪进程以避免烹饪器具发生漏电危险。

其中，第二预设模式还可以是自定义的多个烹饪进程，例如仅包括自动洗米进程，即用户手动将物料添加至洗米盒，供液管路自动向洗米盒内供液，并驱动洗米风机和/或搅拌机构对洗米盒内的物料进行清洗，在完成清洗后，经洗米盒想下料口将物料投放至烹饪腔内等待进行烹饪。

在上述任一技术方案中，优选地，检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，具体包括：在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料；在提供第一定量的物料时，检测指定组件是否存在故障；在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，提示用户需要采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第一类指定组件和第二类指定组件中的任一个组件均不存在故障时，确定采用第二预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在执行烹饪进程前，向烹饪器具的烹饪腔内提供第一定量的物料，即在执行烹饪进程前，对指定组件进程故障预检，也即检测指定组件在提供第一定量的物料的过程中是否存在故障，其中，在检测到第一类指定组件存在故障时，为了避免物料或液料残留在烹饪器具或供料管路内，控制第一类指定组件继续执行完成对应的预设进程，并提示用户手动完成后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件存在故障时，通常将第二类预设组件预定为电机组件，由于电机组件故障通常是堵转，而堵转故障极易导致电机组件局部升温，这是非常容易引发电器火灾或损坏烹饪器具的驱动电路，因此，在检测到第二类指定组件故障时，直接终止烹饪进程，而在检测到第一类指定组件和第二类指定组件均无故障时，提示用户可以才用第二预设模式执行正式的烹饪进程，执行正式的烹饪进程的物料量大于第一定量。

在上述任一技术方案中，优选地，检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，具体包括：在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障；在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程；和/或，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，控制故障的第二类指定组件完成对应的预设进程，终止烹饪进程。

在该技术方案中，通过在采用第二预设模式执行烹饪进程时，检测任一指定组件在执行相应的预设进程时是否存在故障，即在默认采用第二预设模式执行正式的烹饪进程前，根据整机前的大量实验数据实时检测指定组件是否存在故障，由于物料量较大，因此，在检测到第一类指定组件中的任一个组件存在故障时，切换至第一预设模式，并提示用户采用第一预设模式执行后续的烹饪进程，在检测到第二类指定组件中的任一个组件存在故障时，终止烹饪进程，以及时通知用户由于指定组件的故障需要手动完成后续的烹饪进程，以减小用户的等待时间，并且，降低指定组件的故障对烹饪器具的可靠性的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，第一类指定组件包括进液阀、进液流量计、送料风机、送料电机、洗料气泵和排污泵中的至少一种，第二类指定组件包括洗料盒电机。

在该技术方案中，在指定组件自动执行烹饪进程时，进液阀的开合度与进液流量计的输出信号正相关，因此，可以在进液阀和进液流量计定量输送液料时，同时检测到进液阀和进液流量计的故障，另外，送料风机和送料电机是设于送料管路内的，送料风机的风速与送料电机的负载电流不仅与输送的物料量相关，也与供料管路是否堵塞有关，最后，洗料气泵和排污泵的故障主要是是否漏接，例如，通过检测洗料气泵的等效电阻和排污泵的洗料电阻来确定是否漏接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，其中，提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在检测到烹饪器具的指定组件存在故障时，根据指定组件的类型确定生成对应的提示信息，以更加直观地方式提示用户烹饪器具存在故障而无法实现自动烹饪，并且提示用户及时清理烹饪器具内残留的物料，其中，通信提示信息是通过路由器或服务器等通信设备转发至用户终端的提示信息，即用户能够远程获取烹饪器具发生故障的提示信息。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过检测烹饪器具的指定组件是否存在故障，并根据指定组件的故障检测结果和故障组件的类型确定按照第一预设模式或第二预设模式烹饪执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，即在检测到指定组件发生故障时，继续根据故障组件的类型确定是否按照预设模式继续执行后续的烹饪进程或终止烹饪进程，另外，对上述指定组件进行故障检测可以是在烹饪前进行预检，或在烹饪过程中实时检测，不仅有利于及时提示烹饪器具的故障，能够支持用户手动完成后续的烹饪进程，以缩短用户的烹饪等待时间，有利于综合提示烹饪器具的可靠性和清洁度。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。