烹饪器具的制作方法

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们在饮食上的要求也在不断地提高，更注重养生，因此，杂粮锅逐渐成为人们关注的重点。目前的杂粮锅中，锅体大多固定不动，在某些特定情形下，例如储粮仓内的物料向锅体内下料时，由于锅体距储粮仓具有一定距离，物料在下落过程中极易外漏，造成浪费与污染，同样在水管向锅体内排水时，由于水管与锅体之间也留有供锅体拿取的距离，水也极易外泄，造成周围环境污染。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种烹饪器具。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，包括：锅体，锅体的顶盖上设有至少一个通孔；水杆组件和料仓组件，水杆组件位于锅体的上方，水杆组件和料仓组件均通过至少一个通孔与锅体相连通；驱动组件，与锅体直接或间接连接，用于驱动锅体上、下移动。

本发明提供的烹饪器具，通过设置驱动组件驱动锅体上下移动，有利于根据需要将锅体移动至适当的位置，有利于满足烹饪需求，进而提高烹饪效果。具体地，在初始阶段时，驱动组件可确保锅体处于初始位置，即第二预设位置，此时，锅体对准烹饪器具的取锅口，方便拿取，也方便用户在锅体内部添加其他物料后，再将锅体放回；在预处理阶段，例如在进料阶段，驱动组件可驱动锅体上移至第一预设位置，以使至少一个通孔靠近锅体上方的料仓组件的下料口，从而有效避免料仓组件内的物料外漏到锅体的外侧，造成物料浪费；又例如在进排水阶段，驱动组件也可驱动锅体上移至第一预设位置，从而使得水杆距离锅体的底部越近，避免进水过程中水外流而造成周围环境污染，也有利于水杆伸入锅体下端，提高排污水效果；在烹饪阶段，驱动组件可驱动锅体上移至第一预设位置，以使至少一个通孔与处于关闭状态的开关结构相贴合，确保至少一个通孔被封闭，避免烹饪过程中，锅体内产生的蒸汽等经至少一个通孔大量外泄，影响烹饪效果，甚至影响锅体上方的储料仓；在烹饪结束后，驱动组件还可驱动锅体下移至第二预设位置，方便用户拿取锅体。当然，若用户进行预约烹饪，在烹饪结束后，未达到预设进餐时间内，驱动组件也可驱动锅体一直处于第一预设位置，避免锅体内大量热量经至少一个通孔外泄，影响用户食用口感。另外，通过设置料仓组件和水杆组件，有利于实现烹饪器具的自动进排水及自动进料，便于预先下料，浸泡食材等操作。通过将水杆组件设置在锅体的上方，一方面节省锅体两侧空间，另一方面方便依据重力向锅体内进水。

需要说明的是，本申请中锅体的顶盖上的至少一个通孔可以是一个通孔，用于进排水及进料等，也可以是多个通孔，分别用于进排水、进料等。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，驱动组件包括圆柱凸轮和第一驱动件；圆柱凸轮的上表面包括低位区、高位区和位于低位区和高位区之间的过渡区，第一驱动件驱动圆柱凸轮转动，以使锅体沿过渡区滑动移动后停留在低位区或高位区。

在该技术方案中，具体限定了驱动组件包括圆柱凸轮和第一驱动件，圆柱凸轮的上表面具有低位区、过渡区和高位区，锅体设置在圆柱凸轮上，在第一驱动件驱动圆柱凸轮转动时，锅体可相对圆柱凸轮的上表面滑动，沿其过渡区移动至低位区，或沿其过渡区移动至高位区，其中，在锅体移动至低位区时，锅体处于第二预设位置，在锅体移动至高位区时，锅体处于第一预设位置。通过第一驱动件驱动圆柱凸轮转动，以顶起锅体或使锅体下移，由于锅体的重力可完全由圆柱凸轮承受，与采用气缸时顶起锅体相比，极大地提高了锅体移动的平稳度，且结构简单，成本低廉。

在上述任一技术方案中，优选地，过渡区包括推程区和返程区，推程区、高位区、返程区和低位区首尾相连形成闭环结构；或低位区、过渡区和高位区首尾相连形成开环结构，第一驱动件为正反转电机。

在该技术方案中，具体限定了过渡区可以包括推动锅体上移的推程区，和引导锅体下移的返程区，通过推程区、高位区、返程区和低位区首尾相连形成闭环结构，有利于第一驱动件驱动圆柱凸轮沿一个方向转动，实现锅体连续的上下移动。当然，过渡区也可以首尾分别连接低位区和高位区，此时，第一驱动件为正反转电机，驱动圆柱凸轮顺时针和逆时针往复转动，以实现锅体的上下移动。优选地，高位区和低位区均为平面区域，或高位区和低位区均为中心下凹的弧面区域，有利于锅体平稳停留。

在上述任一技术方案中，优选地，圆柱凸轮的外侧面设有齿轮结构，第一驱动件包括第一电机和驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮结构相啮合，第一电机驱动驱动齿轮转动，以带动圆柱凸轮转动。

在该技术方案中，圆柱凸轮的外侧面设有齿轮结构，第一驱动件包括第一电机和驱动齿轮，通过驱动驱动齿轮转动，带动圆柱凸轮转动，驱动稳定，有利于精准控制圆柱凸轮的转动角度，且有利于调节第一电机与圆柱凸轮之间的转速差。

在上述任一技术方案中，优选地，锅体的下方设有滚轮，在第一驱动件驱动圆柱凸轮转动时，锅体通过滚轮在圆柱凸轮的上表面上滑动。

在该技术方案中，通过在锅体的下方设置滚轮，滚轮在圆柱凸轮的上表面上滑动，摩擦力小，有利于锅体快速上下移动，且可有效避免锅体在移动过程中与圆柱凸轮的上表面发生磕碰磨损。具体地，当锅体的下方设置加热组件时，滚轮设置在加热组件的下表面，锅体和加热组件可同时通过滚轮在圆柱凸轮的上表面上滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括：限位部，围设在锅体的四周；在第一驱动件驱动圆柱凸轮转动时，锅体沿限位部的延伸方向移动。

在该技术方案中，烹饪器具还包括围设在锅体四周的限位部，通过限定锅体沿限位部的延伸方向移动，有利于锅体平稳地上下移动，尤其在锅体通过滚轮在圆柱凸轮上滑动时，滚轮的支撑点较小，锅体极易发生歪斜，通过限位部对锅体进行限位，有利于锅体沿预设方向上下移动，例如直上直下移动，或倾斜向上及倾斜向下移动等。优选地，限位部可为具有空腔的安装架，锅体设置在空腔内，通过空腔的腔壁限位。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括：开关组件，设置在锅体的上方或设置在锅体的顶盖上；在烹饪器具执行进排水程序或进料程序时，开关组件开启至少一个通孔，在烹饪器具执行烹饪程序时，开关组件关闭至少一个通孔。

在该技术方案中，烹饪器具还具有开启或关闭至少一个通孔的开关组件，可根据具体情况，开启和关闭至少一个通孔，有利于提高烹饪效果。具体地，烹饪器具在进排水或进料阶段时，开关组件能够开启至少一个通孔，以方便进排水或进料；而在烹饪器具处于烹饪阶段时，开关组件能够关闭至少一个通孔，避免烹饪器具内部的蒸汽等经至少一个通孔外泄，影响周围结构，尤其在锅体上方设置料仓组件时，大量的蒸汽极易进入料仓组件内部，影响内部物料，造成发霉等情况的出现，另外，也避免蒸汽的大量外泄带走锅内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

此外，在开关组件设置在锅体的上方时，可通过驱动组件驱动锅体上移，以使开关组件关闭至少一个通孔，简化锅体结构；而在开关组件设置在锅体的顶盖上时，开关组件可直接开启或关闭至少一个通孔，无需额外移动锅体。

在上述任一技术方案中，优选地，开关组件包括阀板和第二驱动件，第二驱动件驱动阀板处于开启位置或关闭位置，以相对应地开启或关闭至少一个通孔。

在该技术方案中，开关组件具体包括第二驱动件和阀板，通过第二驱动件驱动阀板移动，使得阀板处于关闭位置，即在竖直方向上完全遮盖至少一个通孔，或处于开启位置，即在竖直方向上与至少一个通孔不重叠，以开启或关闭至少一个通孔。结构简单，控制方便。当然，开关组件也可以为其他结构，在此不一一列举。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动件沿预设方向往复推拉阀板，或第二驱动件驱动阀板在预设角度范围内转动。

在该技术方案中，具体限定了第二驱动组件的驱动方式，可往复推拉阀板，以使阀板靠近或远离至少一个通孔，也可在预设角度范围内转动阀板，以使阀板在高度方向上遮挡或远离至少一个通孔，驱动简单快捷，有利于将阀板准确移动到位。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动件包括推杆或气缸，推杆或气缸与阀板相连接，以往复推拉阀板；或第二驱动件包括第二电机和转轴，转轴分别与第二电机和阀板相连接，第二电机驱动转轴转动以带动阀板转动。

在该技术方案中，第二驱动件可包括气缸或推杆，通过气缸或推杆往复推拉阀板，第二驱动件也可包括第二电机和转轴，第二电机驱动转轴传动，以带动与其相连的阀板转动，结构简单，成本低廉。

在上述任一技术方案中，优选地，开关组件设置在锅体的上方；在锅体处于第一预设位置时，且在阀板处于关闭位置时，锅体的顶盖与阀板相贴合，以关闭至少一个通孔，在驱动组件驱动锅体处于第二预设位置时，第二驱动件可驱动阀板移动。

在该技术方案中，在开关组件设置在锅体的上方时，由于开关组件与锅体之间具有一定距离，进而，可驱动锅体上移至第一预设位置，以使锅体的顶盖与处于关闭状态的阀板相贴合，实现至少一个通孔的关闭。在驱动组件驱动锅体处于第二预设位置时，锅体与阀板之间具有一定距离，此时，第二驱动件驱动阀板移动，例如驱动阀板处于开启位置或关闭位置，可有避免阀板在移动过程中与锅体的顶盖发生刮碰，出现磨损等情况，有利于阀板的快速移动。

在上述任一技术方案中，优选地，开关组件还包括：支架，设置在锅体的上方，支架上设有与至少一个通孔相对应的第一开口，阀板和第二驱动件设置在支架上。

在该技术方案中，开关组件还包括支架，通过在支架上设置与至少一个通孔相对应的第一开口，有利于物料或水杆经第一开口、至少一个通孔进入锅体内部。通过将阀板和第二驱动件设置在支架上，提高了阀板和第二驱动件的安装牢固度，有利于阀板平稳移动。

在上述任一技术方案中，优选地，阀板设置在支架朝向锅体的一侧面上；在锅体处于第二预设位置时，第二驱动件驱动阀板处于开启位置或关闭位置。

在该技术方案中，当阀板设置在支架朝向锅体的一侧面上时，为防止阀板移动与锅体发生磕碰，可在锅体处于第二预设位置时，即与阀板之间具有一定间距时，控制第二驱动件驱动阀板移动，设定好阀板是处于开启位置还是处于关闭位置，进而方便后续锅体上移至第一预设位置时，锅体的顶盖上的至少一个通孔能够直接被阀板关闭，或至少一个通孔能够保持开启状态，以进行进排水或进料。

在上述任一技术方案中，优选地，顶盖上设有第一密封圈，第一密封圈围设在至少一个通孔的四周；在阀板处于关闭位置时，且在锅体处于第一预设位置时，第一密封圈与阀板相抵接。

在该技术方案中，通过在顶盖上围设至少一个通孔设置第一密封圈，并确保锅体处于第一预设位置时，且在阀板移动至关闭位置时，第一密封圈能够与阀板相抵接，提高了至少一个通孔的密封效果，有效避免锅体内的大量蒸汽经至少一个通孔与阀板之间的间隙泄出，从而影响周围结构，例如料仓组件等。

当然，第一密封圈也可以设置在阀板朝向锅体的一侧面上，第一密封圈在顶盖上的投影完全包围至少一个通孔，进而在阀板处于关闭位置时，且在锅体处于第一预设位置时，第一密封圈与锅体的顶盖相抵接。

在上述任一技术方案中，优选地，阀板设置在支架背离锅体的一侧面上；顶盖上设有第二密封圈，第二密封圈围设在至少一个通孔的四周；在锅体处于第一预设位置时，第二密封圈与支架相抵接。

在该技术方案中，通过将阀板设置在支架背离锅体的一侧面上，使得阀板在移动过程中并不会与锅体的顶盖发生磕碰，也不会影响顶盖上的第二密封圈，从而不必为移动阀板而使锅体处于较低的第二预设位置。在锅体上移至第一预设位置时，确保第二密封圈与支架相抵接，可有效避免烹饪器具内部大量的蒸汽经支架与顶盖之间的间隙泄出，避免大量蒸汽外泄。

在上述任一技术方案中，优选地，支架上设有沉槽，阀板设置在沉槽内，并在沉槽内移动；或支架上设有限位凸起，在阀板处于关闭位置时，阀板与限位凸起相抵接。

在该技术方案中，支架上可设有沉槽，通过将阀板设置在沉槽内，一方面节省空间，另一方面减小了阀板移动过程中与其他部件发生磕碰的概率，再一方面由于阀板在沉槽内移动，受限于沉槽的槽壁，阀板可沿其限定的路径移动，有利于阀板快速移动到位。支架上也可设有限位凸起，限位凸起的个数可为一个也可为多个，确保阀板移动至与一侧的限位凸起相抵接时，阀板处于关闭位置，或阀板移动至与另一侧的限位凸起相抵接时，阀板处于开启位置，有利于阀板移动到位。

在上述任一技术方案中，优选地，顶盖上设有蒸汽出口和围设在蒸汽出口外围的第三密封圈，支架上设有与蒸汽出口相对应的第二开口，第二开口与蒸汽阀相连通；在烹饪器具执行烹饪程序时，驱动组件驱动锅体上移至第一预设位置，第三密封圈与支架相抵接。

在该技术方案中，顶盖上设有供蒸汽排放的蒸汽出口以及围设在蒸汽出口周围的第三密封圈，支架上设有与蒸汽出口相对应的第二开口，通过设定第二开口与蒸汽阀相连通，并设定在锅体处于较高的第一预设位置时，第三密封圈与支架相抵接，使得烹饪器具内的蒸汽可通过蒸汽出口、第二开口直接流向蒸汽阀进行排放蒸汽，而不会经蒸汽出口与支架之间的间隙大量泄出，有利于蒸汽沿预设路径排放，避免蒸汽泄出后影响烹饪器具内部结构。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括：加热组件，与锅体可分离设置，驱动组件驱动锅体和加热组件同步移动；在驱动组件驱动锅体下移至第二预设位置时，锅体与烹饪器具的取锅口相对应。

在该技术方案中，烹饪器具还具有加热组件，通过将加热器具与锅体可分离设置，方便单独拿取锅体，且有利于简化锅体结构。通过驱动组件驱动锅体和加热组件同步移动，有利于锅体随时处于加热组件上而便于受热，优选驱动组件设置在加热组件的下方。当然，加热组件可也以与锅体固定在一体，随锅体同步拿取及移动。此外，通过设定驱动组件驱动锅体处于第二预设位置时，锅体与烹饪器具的取锅口相对应，方便用户从取锅口处拿取锅体。

在上述任一技术方案中，优选地，水杆组件包括水杆和第三驱动件，第三驱动件可驱动水杆通过至少一个通孔伸入或伸出锅体。

在该技术方案中，由于水杆可伸入伸出锅体，方便自动进水及自动排水，有利于物料清洗及浸泡等。具体地，在烹饪器具执行进排水程序时，第三驱动件可驱动水杆穿过至少一个通孔进入锅体内部，方便进水，也方便排水。另外，优选地，在烹饪器具执行进排水程序时，驱动组件驱动锅体上移至第一预设位置，使得水杆伸入锅体内的长度更长，有利于进水，有也利于充分排出污水。

在上述任一技术方案中，优选地，料仓组件的出料口在竖直方向上与至少一个通孔相对应；在烹饪器具执行进料程序时，驱动组件驱动锅体上移至第一预设位置。

在该技术方案中，通过在烹饪器具执行进料程序时，驱动锅体上移至第一预设位置，有利于至少一个通孔更靠近料仓组件，从而可有效避免物料在下落过程中外泄到锅体外侧。

在上述任一技术方案中，优选地，通孔的个数为两个，分别为进排水口和进料口，水杆通过进排水口伸入锅体内，料仓组件通过进料口与锅体相连通；或通孔的个数为一个，水杆通过该通孔伸入锅体内，料仓组件通过该通孔与锅体相连通。

在该技术方案中，具体设定至少一个通孔包括进排水口和进料口，进排水口和进料口分离设置，水杆通过进排水杆伸入锅体内，料仓组件通过进料口进行下料，有利于同时进水进料。需要说明的是，开关组件同时开启和关闭该两个口。当然，通孔的个数也可以为一个，水杆和料仓组件均通过该通孔与锅体连通，避免在锅体的顶盖上开设多个口，而影响顶盖结构强度，且便于开关组件严密关闭该通孔。

在上述任一技术方案中，优选地，锅体和顶盖中一个上设有凸出部，另一个上设有避让部，凸出部与避让部相匹配。

在该技术方案中，锅体和顶盖上一个设有凸出部，另一个上设有避让部，例如避让槽，通过设定凸出部与避让部相匹配，有利于将顶盖安装在锅体上时，找准位置，一方面方便顶盖快速安装，且避免顶盖相对锅体转动，另一方面可确保顶盖安装后，其上的至少一个通孔对准水杆及料仓组件。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为杂粮锅或电饭锅或电压力锅。

在该技术方案中，具体设定烹饪器具为杂粮锅或电饭煲或电压力锅。当然烹饪器具也可以是其他烹饪设备，在此不一一列举。优选烹饪器具为杂粮锅，可实现自动进水进料，方便浸泡杂粮，且可自动排水，以避免锅体内出现变质，保持锅内干净。另外，由于锅体可上升下降，配合开关组件，实现了锅体在进排水下料阶段与外界连通，而在烹饪过程中除正常蒸汽阀排放蒸汽外与外界保持密封的效果，确保烹饪器具的烹饪效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的一个局部结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的另一个局部结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的锅体处于第二预设位置时的局部结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的锅体处于第一预设位置时的局部结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的驱动组件的结构示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的圆柱凸轮的结构示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的圆柱凸轮的剖视示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的又一个局部结构示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的再一个局部结构示意图；

图10示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的再一个局部结构示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的开关组件处于开启状态的结构示意图；

图12示出了本发明的一个实施例的开关组件处于开启状态的仰视示意图；

图13示出了本发明的一个实施例的开关组件处于关闭状态的结构示意图；

图14示出了本发明的一个实施例的开关组件处于关闭状态的仰视示意图；

图15示出了本发明的一个实施例的锅体的一个结构示意图；

图16示出了本发明的一个实施例的锅体的另一个结构示意图；

图17示出了本发明的一个实施例的顶盖的结构示意图；

图18示出了本发明的一个实施例的第一密封圈的结构示意图；

图19示出了本发明的一个实施例的第三密封圈的结构示意图；

图20示出了本发明的一个实施例的烹饪器具在锅体取出时的位置关系图；

图21示出了本发明的一个实施例的锅体放回后的烹饪器具的结构示意图；

图22示出了本发明的一个实施例的开关组件处于开启状态时的烹饪器具的结构示意图；

图23示出了本发明的一个实施例的锅体处于第一预设位置时的烹饪器具的结构示意图；

图24示出了本发明的一个实施例的水杆伸入锅体内时的烹饪器具的结构示意图；

图25示出了本发明的一个实施例的水杆回退至锅体外时的烹饪器具的结构示意图；

图26示出了本发明的一个实施例的锅体处于第二预设位置时的烹饪器具的结构示意图；

图27示出了本发明的一个实施例的开关组件处于关闭状态时的烹饪器具的结构示意图；

图28示出了本发明的一个实施例的锅体处于第一预设位置时的另一个烹饪器具的结构示意图。

其中，图1至图28中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1锅体，12凸出部，14顶盖，142通孔，144第一密封圈，146第三密封圈，148避让部，2驱动组件，22圆柱凸轮，222低位区，224过渡区，226高位区，228齿轮结构，24第一驱动件，242第一电机，244驱动齿轮，3滚轮，4开关组件，42阀板，44第二驱动件，46支架，462第一开口，464沉槽，5加热组件，6水杆组件，62水杆，64第三驱动件，7料仓组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图28描述根据本发明一些实施例所述的烹饪器具。

如图1至图9所示，本发明的一个方面实施例提供了一种烹饪器具，包括：锅体1，锅体1的顶盖14上设有至少一个通孔142；水杆组件6和料仓组件7，水杆组件6位于锅体1的上方，水杆组件6和料仓组件7均通过至少一个通孔142与锅体1相连通；驱动组件2，与锅体1直接或间接连接，用于驱动锅体1上、下移动。

本发明提供的烹饪器具，通过设置驱动组件2驱动锅体1上下移动，有利于根据需要将锅体1移动至适当的位置，有利于满足烹饪需求，进而提高烹饪效果。具体地，在初始阶段时，驱动组件2可确保锅体1处于初始位置，即第二预设位置，此时，锅体1对准烹饪器具的取锅口，方便拿取，也方便用户在锅体1内部添加其他物料后，再将锅体1放回；在预处理阶段，例如在进料阶段，驱动组件2可驱动锅体1上移至第一预设位置，以使至少一个通孔142靠近锅体1上方的料仓组件7的下料口，从而有效避免料仓组件7内的物料外漏到锅体1的外侧，造成物料浪费；又例如在进排水阶段，驱动组件2也可驱动锅体1上移至第一预设位置，从而使得水杆62距离锅体1的底部越近，避免进水过程中水外流而造成周围环境污染，也有利于水杆62伸入锅体1下端，提高排污水效果；在烹饪阶段，驱动组件2可驱动锅体1上移至第一预设位置，以使至少一个通孔142与处于关闭状态的开关结构相贴合，确保至少一个通孔142被封闭，避免烹饪过程中，锅体1内产生的蒸汽等经至少一个通孔142大量外泄，影响烹饪效果，甚至影响锅体1上方的储料仓；在烹饪结束后，驱动组件2还可驱动锅体1下移至第二预设位置，方便用户拿取锅体1。当然，若用户进行预约烹饪，在烹饪结束后，未达到预设进餐时间内，驱动组件2也可驱动锅体1一直处于第一预设位置，避免锅体1内大量热量经至少一个通孔142外泄，影响用户食用口感。另外，通过设置料仓组件7和水杆组件6，有利于实现烹饪器具的自动进排水及自动进料，便于预先下料，浸泡食材等操作。通过将水杆组件6设置在锅体1的上方，一方面节省锅体1两侧空间，另一方面方便依据重力向锅体1内进水。

需要说明的是，本申请中锅体1的顶盖14上的至少一个通孔142可以是一个通孔142，同时用于进水、排水和进料，也可以是多个通孔142，分别用于进排水、进料等。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5至图7所示，驱动组件2包括圆柱凸轮22和第一驱动件24；圆柱凸轮22的上表面包括低位区222、高位区226和位于低位区222和高位区226之间的过渡区224，第一驱动件24驱动圆柱凸轮22转动，以使锅体1沿过渡区224滑动移动后停留在低位区222或高位区226。

在该实施例中，具体限定了驱动组件2包括圆柱凸轮22和第一驱动件24，圆柱凸轮22的上表面具有低位区222、过渡区224和高位区226，锅体1设置在圆柱凸轮22上，在第一驱动件24驱动圆柱凸轮22转动时，锅体1可相对圆柱凸轮22的上表面滑动，沿其过渡区224移动至低位区222，或沿其过渡区224移动至高位区226，其中，在锅体1移动至低位区222时，锅体1处于第二预设位置，在锅体1移动至高位区226时，锅体1处于第一预设位置。通过第一驱动件24驱动圆柱凸轮22转动，以顶起锅体1或使锅体1下移，由于锅体1的重力可完全由圆柱凸轮22承受，与采用气缸时顶起锅体1相比，极大地提高了锅体1移动的平稳度，且结构简单，成本低廉。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，过渡区224包括推程区和返程区，推程区、高位区226、返程区和低位区222首尾相连形成闭环结构；或低位区222、过渡区224和高位区226首尾相连形成开环结构，第一驱动件24为正反转电机。

在该实施例中，具体限定了过渡区224可以包括推动锅体1上移的推程区，和引导锅体1下移的返程区，通过推程区、高位区226、返程区和低位区222首尾相连形成闭环结构，有利于第一驱动件24驱动圆柱凸轮22沿一个方向转动，实现锅体1连续的上下移动。当然，过渡区224也可以首尾分别连接低位区222和高位区226，此时，第一驱动件24为正反转电机，驱动圆柱凸轮22顺时针和逆时针往复转动，以实现锅体1的上下移动。优选地，高位区226和低位区222均为平面区域，或高位区226和低位区222均为中心下凹的弧面区域，有利于锅体1平稳停留。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5至图7所示，圆柱凸轮22的外侧面设有齿轮结构228，第一驱动件24包括第一电机242和驱动齿轮244，驱动齿轮244与齿轮结构228相啮合，第一电机242驱动驱动齿轮244转动，以带动圆柱凸轮22转动。

在该实施例中，圆柱凸轮22的外侧面设有齿轮结构228，第一驱动件24包括第一电机242和驱动齿轮244，通过驱动驱动齿轮244转动，带动圆柱凸轮22转动，驱动稳定，有利于精准控制圆柱凸轮22的转动角度，且有利于调节第一电机242与圆柱凸轮22之间的转速差。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图4所示，锅体1的下方设有滚轮3，在第一驱动件24驱动圆柱凸轮22转动时，锅体1通过滚轮3在圆柱凸轮22的上表面上滑动。

在该实施例中，通过在锅体1的下方设置滚轮3，滚轮3在圆柱凸轮22的上表面上滑动，摩擦力小，有利于锅体1快速上下移动，且可有效避免锅体1在移动过程中与圆柱凸轮22的上表面发生磕碰磨损。具体地，在锅体1的下方设置加热组件5时，滚轮3设置在加热组件5的下表面，锅体1和加热组件5可同时通过滚轮3在圆柱凸轮22的上表面上滑动。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具还包括：限位部，围设在锅体1的四周；在第一驱动件24驱动圆柱凸轮22转动时，锅体1沿限位部的延伸方向移动。

在该实施例中，烹饪器具还包括围设在锅体1四周的限位部，通过限定锅体1沿限位部的延伸方向移动，有利于锅体1平稳地上下移动，尤其在锅体1通过滚轮3在圆柱凸轮22上滑动时，滚轮3的支撑点较小，锅体1极易发生歪斜，通过限位部对锅体1进行限位，有利于锅体1沿预设方向上下移动，例如直上直下移动，或倾斜向上及倾斜向下移动等。优选地，限位部可为具有空腔的安装架，锅体1设置在空腔内，通过空腔的腔壁限位。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图10所示，烹饪器具还包括：开关组件4，设置在锅体1的上方或设置在锅体1的顶盖14上；在烹饪器具执行进排水程序或进料程序时，开关组件4开启至少一个通孔142，在烹饪器具执行烹饪程序时，开关组件4关闭至少一个通孔142。

在该实施例中，烹饪器具还具有开启或关闭至少一个通孔142的开关组件4，可根据具体情况，开启和关闭至少一个通孔142，有利于提高烹饪效果。具体地，烹饪器具在进排水或进料阶段时，开关组件4能够开启至少一个通孔142，以方便进排水或进料；而在烹饪器具处于烹饪阶段时，开关组件4能够关闭至少一个通孔142，避免烹饪器具内部的蒸汽等经至少一个通孔142外泄，影响周围结构，尤其在锅体1上方设置料仓组件7时，大量的蒸汽极易进入料仓组件7内部，影响内部物料，造成发霉等情况的出现，另外，也避免蒸汽的大量外泄带走锅内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

此外，在开关组件4设置在锅体1的上方时，可通过驱动组件2驱动锅体1上移，以使开关组件4关闭至少一个通孔142，简化锅体1结构；而在开关组件4设置在锅体1的顶盖14上时，开关组件4可直接开启或关闭至少一个通孔142，无需额外移动锅体1。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图11至图14所示，开关组件4包括阀板42和第二驱动件44，第二驱动件44驱动阀板42处于开启位置或关闭位置，以相对应地开启或关闭至少一个通孔142。

在该实施例中，开关组件4具体包括第二驱动件44和阀板42，通过第二驱动件44驱动阀板42移动，使得阀板42处于关闭位置，即在竖直方向上完全遮盖至少一个通孔142，或处于开启位置，即在竖直方向上与至少一个通孔142不重叠，以开启或关闭至少一个通孔142。结构简单，控制方便。当然，开关组件4也可以为其他结构，在此不一一列举。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二驱动件44沿预设方向往复推拉阀板42，或第二驱动件44驱动阀板42在预设角度范围内转动。

在该实施例中，具体限定了第二驱动组件2的驱动方式，可往复推拉阀板42，以使阀板42靠近或远离至少一个通孔142，也可在预设角度范围内转动阀板42，以使阀板42在高度方向上遮挡或远离至少一个通孔142，驱动简单快捷，有利于将阀板42准确移动到位。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二驱动件44包括推杆或气缸，推杆或气缸与阀板42相连接，以往复推拉阀板42；或第二驱动件44包括第二电机和转轴，转轴分别与第二电机和阀板42相连接，第二电机驱动转轴转动以带动阀板42转动。

在该实施例中，第二驱动件44可包括气缸或推杆，通过气缸或推杆往复推拉阀板42，第二驱动件44也可包括第二电机和转轴，第二电机驱动转轴传动，以带动与其相连的阀板42转动，结构简单，成本低廉。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图20至图28所示，开关组件4设置在锅体1的上方；在锅体1处于第一预设位置时，且在阀板42处于关闭位置时，锅体1的顶盖14与阀板42相贴合，以关闭至少一个通孔142，在驱动组件2驱动锅体1处于第二预设位置时，第二驱动件44可驱动阀板42移动。

在该实施例中，在开关组件4设置在锅体1的上方时，由于开关组件4与锅体1之间具有一定距离，进而，可驱动锅体1上移至第一预设位置，以使锅体1的顶盖14与处于关闭状态的阀板42相贴合，实现至少一个通孔142的关闭。在驱动组件2驱动锅体1处于第二预设位置时，锅体1与阀板42之间具有一定距离，此时，第二驱动件44驱动阀板42移动，例如驱动阀板42处于开启位置或关闭位置，可有避免阀板42在移动过程中与锅体1的顶盖14发生刮碰，出现磨损等情况，有利于阀板42的快速移动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图10所示，开关组件4还包括：支架46，设置在锅体1的上方，支架46上设有与至少一个通孔142相对应的第一开口462，阀板42和第二驱动件44设置在支架46上。

在该实施例中，开关组件4还包括支架46，通过在支架46上设置与至少一个通孔142相对应的第一开口462，有利于物料或水杆62经第一开口462、至少一个通孔142进入锅体1内部。通过将阀板42和第二驱动件44设置在支架46上，提高了阀板42和第二驱动件44的安装牢固度，有利于阀板42平稳移动。

在本发明的一个实施例中，优选地，阀板42设置在支架46朝向锅体1的一侧面上；在锅体1处于第二预设位置时，第二驱动件44驱动阀板42处于开启位置或关闭位置。

在该实施例中，当阀板42设置在支架46朝向锅体1的一侧面上时，为防止阀板42移动与锅体1发生磕碰，可在锅体1处于第二预设位置时，即与阀板42之间具有一定间距时，控制第二驱动件44驱动阀板42移动，设定好阀板42是处于开启位置还是处于关闭位置，进而方便后续锅体1上移至第一预设位置时，锅体1的顶盖14上的至少一个通孔142能够直接被阀板42关闭，或至少一个通孔142能够保持开启状态，以进行进排水或进料。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图15至图18所示，顶盖14上设有第一密封圈144，第一密封圈144围设在至少一个通孔142的四周；在阀板42处于关闭位置时，且在锅体1处于第一预设位置时，第一密封圈144与阀板42相抵接。

在该实施例中，通过在顶盖14上围设至少一个通孔142设置第一密封圈144，并确保锅体1处于第一预设位置时，且在阀板42移动至关闭位置时，第一密封圈144能够与阀板42相抵接，提高了至少一个通孔142的密封效果，有效避免锅体1内的大量蒸汽经至少一个通孔142与阀板42之间的间隙泄出，从而影响周围结构，例如料仓组件7等。

当然，第一密封圈144也可以设置在阀板42朝向锅体1的一侧面上，第一密封圈144在顶盖14上的投影完全包围至少一个通孔142，进而在阀板42处于关闭位置时，且在锅体1处于第一预设位置时，第一密封圈144与锅体1的顶盖14相抵接。

在本发明的一个实施例中，优选地，阀板42设置在支架46背离锅体1的一侧面上；顶盖14上设有第二密封圈，第二密封圈围设在至少一个通孔142的四周；在锅体1处于第一预设位置时，第二密封圈与支架46相抵接。

在该实施例中，通过将阀板42设置在支架46背离锅体1的一侧面上，使得阀板42在移动过程中并不会与锅体1的顶盖14发生磕碰，也不会影响顶盖14上的第二密封圈，从而不必为移动阀板42而使锅体1处于较低的第二预设位置。在锅体1上移至第一预设位置时，确保第二密封圈与支架46相抵接，可有效避免烹饪器具内部大量的蒸汽经支架46与顶盖14之间的间隙泄出，避免大量蒸汽外泄。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图12和图14所示，支架46上设有沉槽464，阀板42设置在沉槽464内，并在沉槽464内移动；或支架46上设有限位凸起，在阀板42处于关闭位置时，阀板42与限位凸起相抵接。

在该实施例中，支架46上可设有沉槽464，通过将阀板42设置在沉槽464内，一方面节省空间，另一方面减小了阀板42移动过程中与其他部件发生磕碰的概率，再一方面由于阀板42在沉槽464内移动，受限于沉槽464的槽壁，阀板42可沿其限定的路径移动，有利于阀板42快速移动到位。支架46上也可设有限位凸起，限位凸起的个数可为一个也可为多个，确保阀板42移动至与一侧的限位凸起相抵接时，阀板42处于关闭位置，或阀板42移动至与另一侧的限位凸起相抵接时，阀板42处于开启位置，有利于阀板42移动到位。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图15至图19所示，顶盖14上设有蒸汽出口和围设在蒸汽出口外围的第三密封圈146，支架46上设有与蒸汽出口相对应的第二开口，第二开口与蒸汽阀相连通；在烹饪器具执行烹饪程序时，驱动组件2驱动锅体1上移至第一预设位置，第三密封圈146与支架46相抵接。

在该实施例中，顶盖14上设有供蒸汽排放的蒸汽出口以及围设在蒸汽出口周围的第三密封圈146，支架46上设有与蒸汽出口相对应的第二开口，通过设定第二开口与蒸汽阀相连通，并设定在锅体1处于较高的第一预设位置时，第三密封圈146与支架46相抵接，使得烹饪器具内的蒸汽可通过蒸汽出口、第二开口直接流向蒸汽阀进行排放蒸汽，而不会经蒸汽出口与支架46之间的间隙大量泄出，有利于蒸汽沿预设路径排放，避免蒸汽泄出后影响烹饪器具内部结构。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图4所示，烹饪器具还包括：加热组件5，与锅体1可分离设置，驱动组件2驱动锅体1和加热组件5同步移动；在驱动组件2驱动锅体1下移至第二预设位置时，锅体1与烹饪器具的取锅口相对应。

在该实施例中，烹饪器具还具有加热组件5，通过将加热器具与锅体1可分离设置，方便单独拿取锅体1，且有利于简化锅体1结构。通过驱动组件2驱动锅体1和加热组件5同步移动，有利于锅体1随时处于加热组件5上而便于受热，优选驱动组件2设置在加热组件5的下方。当然，加热组件5可也以与锅体1固定在一体，随锅体1同步拿取及移动。此外，通过设定驱动组件2驱动锅体1处于第二预设位置时，锅体1与烹饪器具的取锅口相对应，方便用户从取锅口处拿取锅体1。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图10、图20至图28所示，水杆组件6包括水杆62和第三驱动件64，第三驱动件64可驱动水杆62通过至少一个通孔142伸入或伸出锅体1。

在该实施例中，由于水杆62可伸入伸出锅体1，方便自动进水及自动排水，有利于物料清洗及浸泡等。具体地，在烹饪器具执行进排水程序时，第三驱动件64可驱动水杆62穿过至少一个通孔142进入锅体1内部，方便进水，也方便排水。另外，优选地，在烹饪器具执行进排水程序时，驱动组件2驱动锅体1上移至第一预设位置，使得水杆62伸入锅体1内的长度更长，有利于进水，有也利于充分排出污水。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图10所示，料仓组件7的出料口在竖直方向上与至少一个通孔142相对应；在烹饪器具执行进料程序时，驱动组件2驱动锅体1上移至第一预设位置。

在该实施例中，通过在烹饪器具执行进料程序时，驱动锅体1上移至第一预设位置，有利于至少一个通孔142更靠近料仓组件7，从而可有效避免物料在下落过程中外泄到锅体1外侧。

在本发明的一个实施例中，优选地，通孔142的个数为两个，分别为进排水口和进料口，水杆62通过进排水口伸入锅体1内，料仓组件7通过进料口与锅体1相连通；或通孔142的个数为一个，水杆62通过该通孔142伸入锅体1内，料仓组件7通过该通孔142与锅体1相连通。

在该实施例中，具体设定至少一个通孔142包括进排水口和进料口，进排水口和进料口分离设置，水杆62通过进排水杆62伸入锅体1内，料仓组件7通过进料口进行下料，有利于同时进水进料。需要说明的是，开关组件4同时开启和关闭该两个口。当然，通孔142的个数也可以为一个，水杆62和料仓组件7均通过该通孔142与锅体1连通，避免在锅体1的顶盖14上开设多个口，而影响顶盖14结构强度，且便于开关组件4严密关闭该通孔142。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图15和图16所示，锅体1和顶盖14中一个上设有凸出部12，另一个上设有避让部148，凸出部12与避让部148相匹配。

在该实施例中，锅体1和顶盖14上一个设有凸出部12，另一个上设有避让部148，例如避让槽，通过设定凸出部12与避让部148相匹配，有利于将顶盖14安装在锅体1上时，找准位置，一方面方便顶盖14快速安装，且避免顶盖14相对锅体1转动，另一方面可确保顶盖14安装后，其上的至少一个通孔142对准水杆62及料仓组件7。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具为杂粮锅或电饭锅或电压力锅。

在该实施例中，具体设定烹饪器具为杂粮锅或电饭煲或电压力锅。当然烹饪器具也可以是其他烹饪设备，在此不一一列举。优选烹饪器具为杂粮锅，可实现自动进水进料，方便浸泡杂粮，且可自动排水，以避免锅体1内出现变质，保持锅内干净。另外，由于锅体1可上升下降，配合开关组件4，实现了锅体1在进排水下料阶段与外界连通，而在烹饪过程中除正常蒸汽阀排放蒸汽外与外界保持密封的效果，确保烹饪器具的烹饪效果。

以下，参加图20至图28，详细介绍本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

步骤:0：参见图20，初始阶段：锅体1处于第二预设位置，锅体1可水平放入及取出，开关组件4处于关闭状态；

步骤1：参见图21，放锅，锅体1处于第二预设位置，开关组件4处于关闭状态；

步骤2：参见图22，在锅体1处于第二预设位置时，驱动开关组件4的阀板42移动至开启位置；

步骤3：参见图23，驱动锅体1上升至第一预设位置；

步骤4：参见图24，按照第一预设要求打开料仓组件7进行下料；按照第二预设要求驱动水杆组件6的水杆62伸入或伸出锅体1内部，实现进排水；

步骤5：参见图25，驱动水杆62上升，以使水杆62脱离内锅；

步骤6：参见图26，驱动锅体1下降，使锅体1处于第二预设位置；

步骤7：参见图27，驱动开关组件4的阀板42移动至关闭位置；

步骤8：参见图28，驱动锅体1上升，使锅体1处于第一预设位置；此时，锅体1上的多个密封圈均与阀板42相抵接，形成密封，方便后续执行烹饪程序等。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。