翻炒机、翻炒装置以及一体式炒菜锅的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种翻炒机。

背景技术：

人们生活水平的不断提高和对食物品质的不断追求，人们对食品烹饪加工的要求越来越高。传统的食品烹饪不仅需要消耗大量的人力而且需要人工极大的劳动强度，虽然随着科技的进步，食品的机械化烹饪技术有了进一步提升，但是还有不足——现有市场上自动炒菜机的翻转炒菜机构和搅拌炒菜机构两者不仅结构复杂，且目前的炒菜机还无法最大程度低模拟人工翻炒这一动作。由于许多现有的翻炒机构在翻炒的时候其翻炒的中心位置速度几乎为零，这样会导致锅的中心位置的食物无法做到翻炒，对菜肴的翻炒、搅拌存在不均匀、不充分等问题，不仅延长翻炒、搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷与不足，本发明提供了一种翻炒机。解决了人工强度大，人工成本投入高以及现有的翻炒方法无法最大程度模拟人工翻炒动作、无法实现锅内食物翻炒搅拌均匀充分的问题。

一种翻炒机,用于夹持锅具翻炒食物，包括：

支撑架；分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一传动臂和第一传动电机，所述第一传动臂自由端设有第一夹持部；所述第二传动机构包括第二传动臂和第二传动电机；所述第二传动臂自由端设有第二夹持部；所述锅具夹持于所述第一夹持部、第二夹持部之间；以及，设置于所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括：

位于所述第一传动臂和第二传动臂之间的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴；以及第一偏心轮机构，包括：第一旋转轮，所述第一旋转轮上设置有面向所述驱动轴一端的第一中心轴以及面向所述第一传动臂设置的第一偏心轴；所述第一旋转轮分别通过所述第一中心轴、所述第一偏心轴与所述驱动轴、所述第一传动臂连接；第二偏心轮机构，包括：第二旋转轮，所述第二旋转轮上设置有面向所述驱动轴的另一端的第二中心轴以及面向所述第二传动臂设置的第二偏心轴；所述第二旋转轮分别通过所述第二中心轴、所述第二偏心轴与所述驱动轴、所述第二传动臂连接；

所述驱动机构驱动所述驱动轴自转、并带动所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构转动，所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构分别带动所述第一传动臂和第二传动臂作连杆运动，使所述第一传动臂、所述第二传动臂夹持所述锅具作出翻炒动作。

进一步地，所述支撑架上对应于所述第一传动臂设置有第一支撑座以滑动夹持所述第一传动臂并对所述第一传动臂形成限位；所述支撑架上对应于所述第二传动臂设置有第二支撑座以滑动夹持所述第二传动臂并对所述第二传动臂形成限位。

进一步地，所述第一传动臂包括：第一螺杆以及与所述第一螺杆配合的第一套管，所述第一传动电机连接所述第一螺杆；通过所述第一传动电机驱动所述第一螺杆自传，带动所述第一套管往复运动；所述第二传动臂包括：第二螺杆以及与所述第二螺杆配合的第二套管，所述第二传动电机连接所述第二螺杆；通过所述第二传动电机驱动所述第二螺杆自传，带动所述第二套管往复运动。

进一步地，所述第一传动机构还包括第一连接板，所述第一连接板一侧与所述第一传动臂连接，另一侧与所述第一夹持部连接；所述第一连接板与所述第一传动臂联动；所述第二传动机构还包括第二连接板，所述第二连接板一侧与所述第二传动臂连接，另一侧与所述第二夹持部连接；所述第二连接板与所述第二传动臂联动。

进一步地，所述第一传动机构还包括第三连接板以及第一传动组件，所述第一传动电机的第一转轴、所述第一螺杆设置于所述第三连接板的一侧并贯穿所述第三连接板；所述第一传动组件从所述第三连接板的另一侧与所述第一转轴、所述第一螺杆连接；所述第一传动电机驱动所述第一转轴自传，通过所述第一传动组件带动所述第一螺杆转动；所述第二传动机构还包括第四连接板以及第二传动组件，所述第二传动电机的第二转轴、所述第二螺杆设置于所述第四连接板的一侧并贯穿所述第四连接板；所述第二传动组件从所述第四连接板的另一侧与所述第二转轴、所述第二螺杆连接；所述第二传动电机驱动所述第二转轴自传，通过所述第二传动组件带动所述第二螺杆转动。

进一步地，所述第一传动机构还包括：所述第一连接板与所述第一夹持部之间设置的第一控制杆；所述第一控制杆包括：第五螺杆、与所述第五螺杆连接的第五套管、以及设置于所述第一连接板一侧的第一控制电机；所述第一控制电机连接所述第五螺杆；以及所述第二连接板与所述第二夹持部之间设置的第二控制杆；所述第二控制杆包括：第六螺杆、与所述第六螺杆连接的第六套管、以及设置于所述第二连接板一侧的第二控制电机；所述第二控制电机连接所述第六螺杆；

进一步地，所述第一传动机构还包括分别与第一控制杆、第二控制杆连接的第一支撑座、第二支撑座；所述第一支撑座包括：固定于所述支撑架上的第一安装座、与所述第一安装座铰接的第一铰接组件；所述第一控制杆穿过所述第一铰接组件固定于所述第一安装座上；所述第二支撑座包括：固定于所述支撑架上的第二安装座、与所述第二安装座铰接的第二铰接组件；所述第二控制杆穿过所述第二铰接组件固定于所述第二安装座上。

进一步地，所述第一铰接组件和/或所述第二铰接组件包括套环以及嵌于所述套环内的若干滚珠；

进一步地，所述第一铰接组件和/或第二铰接组件还包括：支架；其包括：相对设置的第一侧板、第二侧板，连接于所述第一侧板、第二侧板上方的第三板，所述第一侧板、第二侧板上分别开设有第一槽、第二槽；所述支架通过所述第一侧板、第二侧板与所述第一安装座铰接；间隔设置并连接与所述第一侧板、第二侧板内侧的第一抵接块、第二抵接块；所述第一控制杆和/或第二控制杆夹持于所述第一抵接块和第二抵接块之间；第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述第一抵接块，所述第一连接轴两端分别置于所述第一槽、第二槽中；第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述第二抵接块，所述第二连接轴两端分别与第一侧板、第二侧板连接；

进一步地，所述支架两侧还设有第一弹簧、第二弹簧、第一弹板、第二弹板；所述第一弹簧一端与所述第三板连接、另一端与所述第一弹板连接；所述第一弹簧位于第一侧板外侧；所述第二弹簧一端与所述第三板连接、另一端与所述第二弹板连接；所述第二弹簧位于第二侧板外侧；所述第一弹板抵接于所述第一连接轴上，所述第二弹板抵接于所述第二连接轴上。

进一步地，所述第一夹持部包括：第一夹持蜗轮、与所述第一夹持蜗轮连接的第一夹持件、以及从所述第五螺杆自由端延伸的第一夹持蜗杆、所述第一夹持蜗杆与所述第一夹持蜗轮啮合，所述第一夹持蜗杆转动带动所述第一夹持蜗轮、所述第一夹持件联动；所述第二夹持部包括：第二夹持蜗轮、与所述第二夹持蜗轮连接的第二夹持件、以及从所述第六螺杆自由端延伸的第二夹持蜗杆、所述第二夹持蜗杆与所述第二夹持蜗轮啮合，所述第二夹持蜗杆转动带动所述第二夹持蜗轮、所述第二夹持件联动。

进一步地，所述驱动机构还包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮和驱动蜗杆啮合；所述驱动蜗杆与所述驱动电机的机轴连接，所述驱动轴穿过所述蜗轮。

进一步地，包括铲菜器；所述第一夹持部还包括：第一主动齿轮以及第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一夹持件连接，并在所述第一蜗轮的带动下随第一夹持件转动；所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合；所述铲菜器与所述第一从动齿轮连接。

进一步地，所述铲菜器为可伸缩结构，以贴合不同型号锅具的内壁。

进一步地，还包括智能控制器，所示智能控制器与所述第一传动电机、第二传动电机、第一控制电机、第二控制电机、驱动电机连接，以实现翻炒机智能化、自动化翻炒。

本发明还提出一种翻炒装置，包括：至少如前所述的第一翻炒机、第二翻炒机、第三翻炒机，所述第一翻炒机、所述第二翻炒机、所述第三翻炒机呈扇形设置；以及与所述翻炒机适配的承接平台，所述承接平台位于靠近锅具的一端。

有益效果：本发明创造的翻炒机能够做一人控制多台机器，不仅有效减少人工劳动强度，减低所需的人工成本低，而且翻炒机能最大程度的模仿人翻炒时的动作，能够将食物充分翻炒，使食物均匀且充分受热，做到食品烹饪更加的方便的同时保证食物的可口美味；其最主要的特点是投入人工成本小，经济效益高，适合市场需求，实用性高。

本发明的目的在于解决上述问题，而提供了一种一体式炒菜锅，一种一体式炒菜锅不仅设有加热装置，可以方便快捷地进行美味制作，而且他设有通风腔，所述通风腔可通过空气流通散发热量来使温度降低，加大安全保障。

本发明还提出一种一体式炒菜锅，其特征在于，所述一体式炒菜锅包括：凹陷锅体；加热装置，所述加热装置与所述锅体对应；以及第一套壳，所述锅体套设于所述第一套壳上；所述第一套壳与所述锅体之间形成第一通风腔，所述第一套壳上设置有若干个第一通孔，所述加热装置容置于所述第一通风腔中。

进一步的，所述第一套壳包括：第一底壳以及围绕所述第一底壳设置的第一侧壁；所述第一通孔设置于所述第一侧壁上。

优选地，所述加热装置包括加热丝以及底座，所述加热丝置于所述锅体与所述底座之间。

进一步的，所述底座包括承载部以及围绕所述承载部设置的支撑部，所述承载部和/或所述加热丝与所述锅体形状相适配。

进一步的，所述第一底壳上设置通风口，所述加热装置与所述通风口对应。

进一步的，所述第一套壳外还设有第二套壳，所述第二套壳与所述第一套壳对应形成第二通风腔隔热；所述第二套壳包括第二底壳以及围绕所述第二底壳设置的第二侧壁；所述第二侧壁上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔。

进一步的，还包括空气加速流动器，所述空气加速流动设置于所述第二通风腔中，以加速所述第二通风腔和/或所述第一通风腔的空气流动。

进一步的，所述空气加速流动器包括风扇以及与所述风扇连接的驱动电路。

进一步的，所述加热装置还包括一加热电路，所述加热电路与所述加热丝连接。

进一步的，所述锅体上设有手抓柄，所述手抓柄上设置有插槽。

有益效果：本方案在现有技术的基础上进行了一系列的改造，在解决了锅只能作为锅体使用的单一性的问题的同时还加入通风装置以加速热量的流散从而降低所述一体式炒菜锅的温度，大大减小了加热装置因为做功而发热所带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明翻炒机实施例1的结构示意图；

图2为本发明翻炒机实施例1驱动机构结构示意图；

图3为本发明翻炒机实施例1第一传动臂的结构示意图；

图4为本发明翻炒机实施例1的第一传动组件结构示意图；

图5为本发明翻炒机实施例2第一支撑座结构示意图；

图6为本发明翻炒机实施例3第一支撑座结构示意图；

图7为本发明翻炒机实施例3的第一夹持部的内部结构示意图；

图8为本发明翻炒机实施例3的铲菜器的结构示意图；

图9为本发明翻炒机实施例4的结构示意图；

图10为本发明翻炒机实施例4的旋转清洗器的结构的示意图；

图11为本发明翻炒机实施例4的旋转清洗器的使用状态示意图；

图12为本发明翻炒机实施例4的旋转体、推进体的剖面爆炸图；

图13为本发明翻炒机实施例4的连接关系示意图；

图14为本发明的翻炒装置的结构示意图；

图15为本发明实施例5的一体式炒菜锅的结构示意图；

图16为本发明实施例5的一体式炒菜锅剖视图；

图17为本发明实施例5的一体式炒菜锅爆炸结构图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相

对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

在本发明提出一种翻炒机,用于夹持锅具5翻炒食物，请参照图1、图2所示，包括：支撑架1、第一传动机构2、驱动机构4、锅具5。

所述支撑架1上设有所述第一传动机构2，所述第一传动机构2包括第一传动臂21和第一传动电机28(见图2)，所述第一传动臂21自由端设有第一夹持部22；锅具5夹持于所述第一夹持部22上。

驱动机构4设置于所述支撑架1上，所述驱动机构4包括：与所述第一传动机构2连接的驱动电机41、与所述驱动电机41连接的驱动轴42；以及第一偏心轮机构43，包括：第一旋转轮433，所述第一旋转轮433上设置有面向所述驱动轴42一端的第一中心轴431以及面向所述第一传动臂设置的第一偏心轴432；所述第一旋转轮433分别通过所述第一中心轴431、所述第一偏心轴432与所述驱动轴42、所述第一传动机构2连接；

更进一步地，所述第一偏心轮机构43还包括有第一连接块434，所述第一连接块434一端与所述第一偏心轴432连接，另一端与所述第一传动机构2连接；本特征所述第一连接块434的设置可以使得驱动机构4和第一传动机构2连接更加牢固，提升工作稳定性。

所述驱动机构4驱动所述驱动轴42自转、并带动所述第一偏心轮机构43、转动，所述第一偏心轮机构43带动所述第一传动机构2作连杆运动，使所述第一传动机构2夹持所述锅具5作出翻炒动作。

本技术特征可以使得翻炒机实现颠锅的同时使得机器可以模拟人炒菜时手臂推、拉的动作。

优选地，所述驱动机构4还包括驱动蜗轮45和驱动蜗杆46，所述驱动蜗轮45和驱动蜗杆46啮合；所述驱动蜗杆46与所述驱动电机41的机轴连接，所述驱动轴42穿过所述蜗轮45。

此外，本实施例中，由于所述第一偏心轴432是通过设置于所述第一旋转轮433上的第一偏心孔4331进行连接的，因此，在具体实施过程中，可以在所述第一旋转轮433上设置与所述第一旋转轮433中心处距离不同的第一偏心孔4331因此可以通过改变所述第一偏心轴432与第一中心轴431的距离来改变第一传动臂21的运动的幅度，即同时改变其上下左右的运动幅度，进而改变翻炒力度。

进一步地，请参考图3述第一传动臂21包括：第一螺杆211以及与所述第一螺杆211配合的第一套管212，所述第一传动电机28连接所述第一螺杆211；通过所述第一传动电机28驱动所述第一螺杆211自传，带动所述第一套管212沿着第一螺杆211往复运动。本技术特征可以进一步模拟人炒菜颠锅时手臂往前伸的动作。

所述第三传动臂23包括：第三螺杆231以及与所述第三螺杆231配合的第三套管232，所述第一传动电机28连接所述第三螺杆231；通过所述第一传动电机28驱动所述第三螺杆231自传，带动所述第三套管232沿着第三螺杆231往复运动。第三传动臂23所达到的效果与第一传动臂21一样，且由于夹持锅具5，因此所述第三传动臂23的设置可以使得所述第一传动机构2模拟炒菜动作时增加稳定性。

进一步地，如图4所示，所述第一传动机构2还包括第一连接板24，所述第一连接板24一侧与所述第一传动臂21、所述第三传动臂23连接，另一侧与所述第一夹持部22连接；所述第一连接板24与所述第一传动臂21、所述第三传动臂23联动。

进一步地，所述第一传动机构2还包括第三连接板25以及第一传动组件29，所述第一传动电机28的第一转轴281、所述第一螺杆211、所述第三螺杆231设置于所述第三连接板25的一侧并贯穿所述第三连接板25；所述第一传动组件29从所述第三连接板25的另一侧与所述第一转轴281、所述第一螺杆211、所述第三螺杆231连接；所述第一传动电机28驱动所述第一转轴281自传，通过所述第一传动组件29带动所述第一螺杆211、所述第三螺杆231转动。

具体地，所述第一传动组件29包括：套设于所述第一螺杆211上的第一螺杆滚筒292、套设于所述第一传动电机28的第一转轴281上的第一电机滚筒293、套设于所述第三螺杆231上的第三螺杆滚筒294以及连接所述第一螺杆滚筒292、所述第一电机滚筒293、第三螺杆滚筒294的第一传动皮带291。

更进一步地，所述第一传动组件29还包括：位于所述第一螺杆滚筒292、所述第一电机滚筒293之间的第一张紧轮295、位于所述第一电机滚筒293、第三螺杆滚筒294之间的第三张紧轮296，所述第一张紧轮295、所述第三张紧轮296抵接于所述第一传动皮带293外侧。

本技术特征皮带设置能够减少电机等工作电机磨损，延长使用寿命，还可以实现仅仅用一个电机就可以同时驱动两条驱动臂工作，实现了结构上的优化，使用也更加节能。

实施例2

本发明还提出第二实施例，本实施例与实施例1的区别在仅仅在于本实施例对第一传动臂21做出结构上的改进，其余部件具体结构参照上述实施例，由于本实施例的翻炒机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例中，所述第一连接板24与所述第一夹持部22之间设置有第一控制杆26，所述控制杆用于控制第一夹持部22的转动角度；所述第一控制杆26包括：第五螺杆(图未示出)、与所述第五螺杆连接的第五套管263、以及设置于所述第一连接板24一侧的第一控制电机261；所述第一控制电机261连接所述第五螺杆。

进一步地，所述支撑架1上对应于所述第一传动臂21设置有第一支撑座27(参见图1)以滑动夹持所述第一传动臂21并对所述第一传动臂21形成限位。

具体地，请参考图5所述第一支撑座27包括：固定于所述支撑架1上的第一安装座271、与所述第一安装座271铰接的第一铰接组件272；所述第一控制杆26穿过所述第一铰接组件272固定于所述第一安装座271上。

本技术特征的第一支撑座27和或第二支撑座37相当于使得所述第一控制杆26和/或第二控制杆36在模拟人的手臂颠锅动作时提供了一个支撑点，即在作业过程中有更好的受力点，使得所述第一控制杆26和/或第二控制杆36在伸缩运动时更加稳定。

进一步地，在本实施例中，所述第一铰接组件272包括套环2721以及嵌于所述套环2721内的若干滚珠2722；本技术特征可以实现支撑座在对控制杆实现支撑的同时减少支撑座与控制杆运动时的摩擦力，保证控制杆可以在支撑座内顺畅地滑动。

实施例3

进一步地，作为优选实施例，本发明提出了实施例3，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于所述第一铰接组件结构上的不同，由于本实施例的翻炒机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参考图6，本实施例中所述第一铰接组件273还包括：支架2730；其包括：相对设置的第一侧板2731、第二侧板2732，连接于所述第一侧板2731、第二侧板2732上方的第三板2733，所述第一侧板2731、第二侧板2732上分别开设有第一槽2734、第二槽3735；所述支架2730通过所述第一侧板2731、第二侧板2732与所述第一安装座271铰接；所述第一铰接组件273还包括间隔设置并连接与所述第一侧板2731、第二侧板2732内侧的第一抵接块2736、第二抵接块3737；所述第一控制杆夹持于所述第一抵接块2736和第二抵接块2737之间；还设置有第一连接轴2738，所述第一连接轴2738穿过所述第一抵接块2736，所述第一连接轴2738两端分别置于所述第一槽2734、第二槽2735中；以及第二连接轴(图未示出)，所述第二连接轴穿过所述第二抵接块2737，所述第二连接轴两端分别与第一侧板2731、第二侧板2732连接；

进一步地，所述支架2730两侧还设有第一弹簧2740、第二弹簧2741、第一弹板2742、第二弹板2743；所述第一弹簧2740一端与所述第三板2733连接、另一端与所述第一弹板2742连接；所述第一弹簧2740位于第一侧板2731外侧，所述第一弹板2740抵接于所述第一连接轴2730上；所述第二弹簧2741一端与所述第三板2733连接、另一端与所述第二弹板2743连接；所述第二弹簧2741位于第二侧板2732外侧，所述第二弹板2743抵接于所述第二连接轴上。在本实施例中，所述第一弹簧2740或第二弹簧2741的数量个为2个，可以使得所述增加所述第一弹板或第二弹板对于所述第一控制杆26施加的作用力，使得第一控制杆26可以更加稳定地固定在所述第一支撑座上。

工作时，所述第一弹簧2740、所述第二弹簧2741的设置可以使得所述第一抵接块2737可以根据第一控制杆26运动调整位置，使得运动更加稳定、减少第一控制杆26的磨损。在本实施例中，所述第一抵接块2737、所述第二抵接块2737的形状具体可以为滚筒状或者滚轮状，例为如“空竹”状，二者配合可以很好地夹持所述第一控制杆26；而且作业时如果第一控制杆26做伸缩运动时，由于第一连接轴2738、第二连接轴的设置，第一抵接块2737、第二抵接块2737随着第一控制杆26的前后运动而可以发生滚动，此时与第一控制杆26之间存在静摩擦力，减少支撑座的磨损程度，更加耐用。

进一步地，如图7示，所述第一夹持部22包括：第一夹持蜗轮222、与所述第一夹持蜗轮222连接的第一夹持件221、以及从所述第五螺杆(图未示出)自由端延伸的第一夹持蜗杆223、所述第一夹持蜗杆223与所述第一夹持蜗轮222啮合，所述第一夹持蜗杆223转动带动所述第一夹持蜗轮222，并使所述第一夹持件221与所述第一夹持蜗轮222联动。

在本实施例中，所述第一夹持件221可以为棱柱结构，通过在锅具5上设置与所述棱柱结构配合的凹槽即可实现对锅具5的夹持。当然，在其他实施例中，所述第一夹持件221还可以是夹子、夹钳等结构也均可以实现本发明的目的。

本技术特征的设置，可以使得翻炒机模拟人炒菜时发挥腕力的动作，即机器完成前翻动作后顺势向上一扬，让菜品从前方脱出锅具5，在上扬的同时，配合第一控制杆26模拟手腕向里勾拉，由此，翻炒时菜品不会飞出锅外，最大程度模拟人的炒菜时翻炒的动作，使得翻锅更加灵活准确，翻炒更均匀。

此外，还可以通过所述第一夹持件221的旋转幅度的设置，实现翻炒幅度的调整，模拟人炒菜时可以根据不同菜肴的类型，如扒菜类，烧菜类等实现翻炒幅度的调整，能实现菜品受热而不煳等效果。

进一步地，结合图8以及图9所示，本发明的翻炒机还包括铲菜器56，主要用于在炒菜机炒菜完毕将菜倒到盘子上时将贴在锅壁或锅底的菜刮出。可以在本实施例中，所述铲菜器56为与锅具适配的弧形结构。此外，所述第一夹持部22还设置有：第一主动齿轮224以及第一从动齿轮225，所述第一主动齿轮224通过其轴心套设于所述第一夹持件221上，并在所述第一蜗轮222的带动下随第一夹持件221转动；所述第一从动齿轮225与所述第一主动齿轮224啮合；所述铲菜器56的一端与所述第一从动齿轮225连接，即第一主动齿轮224带动锅具5转动，同时第一从动齿轮225带动铲菜器56转动，在本实施例中，由于所述第一主动齿轮224与第一从动齿轮225的转速比为1:2，因此，当锅具5顺时针转动90°时，同时铲菜器56逆时针转动180°，由于锅具5和铲菜器56发生相对运动，由此就此将残菜顺利地铲到盘子上，锅底不会有菜渣残留。

与此同时，在炒菜过程中，当第一夹持件221发生旋转时，铲菜器56也会和锅具5发生一定幅度的相对运动，因此铲菜器56也会在此过程中起到在颠锅过程中锅铲翻动的效果，在做菜过程中减少糊锅的发生。

进一步地，如图8所示，所述铲菜器56为可伸缩结构可以适配不同锅底的锅具，包括均为半弧形结构第一铲菜条561、第二铲菜条562，所述第一铲菜条561套设于所述第二铲菜条562内，所述铲菜器56的可伸缩结构可以用于根据不同型号的锅底的深浅来拉伸或缩短以改变所述铲菜器56的弧长和弧度，以更好地抵接锅具内壁，此外所述第一铲菜条561的自由端还设有第一安装部563，所述第一安装部56安装于所述第一从动齿轮上，这样可以使得铲菜器56在炒菜机上工作时更加稳定。在实际操作中，可以在锅具上开设与所述第一安装部563相设配的安装孔，使得所述第一安装部563所述安装孔，可以使得所述铲菜器56与锅具配合工作时更加稳定。

实施例4

作为最佳实施方案，本发明提出了实施例4，具体可结合图1以及图9所示，本实施例的翻炒机与前述实施例的区别在于，本实施例的翻炒机，包括：支撑架1、第一传动机构2、第二传动机构3、驱动机构4、锅具5；所述第一传动机构2、所述第二传动机构3镜像对称设置，分别设于所述支撑架1两侧；对应地，所述偏心轮机构包括第一偏心轮机构43以及第二偏心轮机构44，分别连接于所述驱动电机41的两侧，且所述第一偏心轮机构43与所述第二偏心轮机构44也呈镜像设置，即所述第一传动机构2与所述第一偏心轮机构43连接，所述第二传动机构3与所述第二偏心轮机构44连接使得由于所述第二传动机构3与所述第一传动机构1、第一偏心轮机构43与第二偏心轮机构44结构完全一样，且本实施例的翻炒机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

由于第二传动机构3机构以及第二偏心轮机构44的设置，使得本发明的翻炒机形成左右对称的机构，因此负载工作，比如夹持锅具工作时不易发生形变等，可以使得本发明结构更加稳定，增加使用寿命。

此外，由于镜面对称结构的设置，炒菜时，还可以控制第一传动臂21和第二传动臂21的伸长的长度不一致，使得第一传动臂21第二传动臂31一前一后运动，此动作使得锅具5在炒菜过程中可以左右摇动，使得翻炒更均匀，也不会糊锅。

进一步地，如图9所示，所述翻炒机上还设置有一旋转清洗器70，请参考图10、图11以及图12所示，其包括：刷头71、螺杆72、旋转体75、推进体73，移动管79。

所述刷头71包括：齿轮条711；安装架715、第一齿轮713以及第一刷板715，所述安装架712包括：与所述齿轮条711相适配的安装筒7121，以及设置相对设置在所述安装筒7121外侧的第一安装板7122以及第二安装板7123；所述齿轮条711完全容置或部分容置于所述安装筒7121内；所述第一齿轮713与所述第一安装板7122和第二安装板7123铰接、与所述齿轮条711齿轮连接；以及与所述第一齿轮713连接的第一刷板715，所述第一刷板715随着所述第一齿轮713与所述齿轮条711发生相对运动而具有垂直或平行于所述螺杆的状态。不使用时，所述齿轮条711部分容置于所述安装筒7121中，即所述齿轮条711伸出所述安装筒7121，所述第一刷板715与所述齿轮条711呈平行状态，即整个刷头71处于收缩状态。使用时，将所述齿轮条711完全插入所述安装筒中7121，在所述齿轮条711与所述第一齿轮713相对运动的带动下，所述第一刷板715与所述齿轮条711呈垂直状态，即刷头71打开，具体可以通过在第一刷板715上安装夹子，夹住海绵、抹布等或者直接在第一刷板715上设置刷毛就可以通过刷头71旋转实现对锅具等的清洗。本技术可以使得刷头在使用时张开，不使用时收缩，不占用多余空间。

所述螺杆72包括螺杆前端和螺杆尾端722；所述旋转体75包括依次远离所述螺杆前端设置的挤压筒751、套设于所述挤压筒751中的插嘴754、以及与所述挤压筒751卡接的螺母座755；所述螺母座755与所述螺杆72螺纹连接；所述挤压筒751沿所述螺杆72前端的方向延伸出移动管79；

所述推进体73包括套设于所述旋转体外的外套筒74、以及设置于所述外套筒74外的轨道76；所述螺母座755抵触于所述外套筒74内；所述外套筒74外壁上还设有与所述轨道76对应的导轨741；本技术特征可以使得所述推进体沿着螺杆方向运动过程更加稳定。

工作时，由于旋转体75置于所述外套筒74内并与所述移动管79固定连接，启动旋转清洗器上70设置的清洗电机77后，被固定在原地的螺杆72开始顺时针或逆时针旋转，由于螺杆72原地旋转，因此在螺杆72的旋转带动下，所述旋转体75与螺杆72发生相对运动，并带着所述外套筒74沿着轨道76往前运动，于是移动管79在外套筒74的推动下也会往前运动；当移动管79的自由端遇到障碍物，即受到阻力时，移动管79无法往前。此时，推进体73固定在某一位置，推进体73内部的旋转体73由于惯性仍往前移动，即插嘴754仍往前移动，由于挤压筒751也固定不动，故插嘴754会受到挤压环753的挤压，同时弹簧752由于受到挤压环753的挤压被压缩，弹簧752压缩的过程中可形成一定的缓冲时间。随后，弹簧752、挤压环753、插嘴754紧紧抵接于所述挤压筒751内，由于插嘴754被卡于挤压环753中，于是紧紧咬合螺杆72，使得所述旋转体75随螺杆72以及移动管79一起原地绕轴旋转。

随后，如果移动管79的自由端的障碍物消失，推进体73继续与螺杆72发生相对运动，移动管79继续向前运动，此时，由于推进体73也往前运动，所以弹簧752一端失去作用力，因此不再受到挤压，挤压环753也不再挤压插嘴754，因此插嘴754松开螺杆752，随着推进体73一起与螺杆发生相对运动，并往前运动。

类似的，当旋转伸缩器70工作完毕后，启动清洗电机77，使得螺杆72往反方向旋转，工作原理与移动管79往前运动时类似，即可实现移动管79回收。

进一步地，如图13所示，本发明的翻炒机还包括智能控制器8，所述智能控制器8与所述第一传动电机28、第二传动电机38、第一控制电机261、第二控制电机361、驱动电机41、清洗电机77连接，以实现翻炒机智能化、自动化翻炒。

在实际生产过程中，为了使得本发明的翻炒机的功能更加多元化，还可以在所述支撑架1上方安装一个封装板，在分装板的平台上还可以设置调料盒等机构，便于炒菜时添加佐料，不仅可以使得本发明更加实用，还更加美观。

为了高效率实现菜品翻炒，可以同时设置多台翻炒机同时作业，因此，如图14所示，本发明还提出一种翻炒装置，包括：如前所述的第一翻炒机100、第二翻炒机200、第三翻炒机300，由于本实施例中的翻炒装置采用了前述的翻炒的全部方案，故有益效果不再赘述。所述第一翻炒机100、所述第二翻炒机200、所述第三翻炒机300呈环形设置；以及与所述翻炒机适配的承接平台400，所述承接平台400位于靠近锅具5的一端。使用时，可以以一台翻炒机为中心，设置另外两台翻炒机分别与中心翻炒机呈30°夹角，使得三台翻炒机围成一个环形，此时，仅需一人便可同时控制多台所述翻炒机，在翻炒机作业时进行搅拌，油盐等佐料添加等操作，大程度节省人力。

在具体实施例中，所述承接平台400上对应第一翻炒机100和/或第二翻炒机200和/或第三翻炒机300分别放置盘子，这样可以在翻炒机炒完菜后，使得炒菜机自动将菜品倒到盘子上，无需人工装盘，进一步节省人力。

实施例5

本实施例提供上述炒菜机的锅具结构(可参考图1、图9)，根据图15、图16以及图17所示的一种一体式炒菜锅5，包括：凹陷锅体51、加热装置52以及套设在锅体51外的第一套壳53上。

其中，所述加热装置52与所述锅体51对应；所述锅体51套设于所述第一套壳53之内；所述第一套壳53与所述锅体51之间形成第一通风腔5300，所述第一套壳53上设置有若干个第一通孔530，所述加热装置52容置于所述第一通风腔5300中。所述锅体51通过接触所述加热装置52来接收所述加热体产生的热量，以达到对食物的一个烹煮目的，所述第一套壳53上设有第一通孔530，所述第一通孔530可以连接炒菜锅内部与外部的空气，加快空气的流通，达到降温作用。

具体地，锅体51、第一套壳53的形状不做具体的规定，可以是多边形，亦可以是如弧面等等，同样所述第一套壳53以及所述锅体51构成的第一通风腔5300的形状也是可以任意的，不做限制。

优选地，所述第一套壳53包括：第一底壳531以及围绕所述第一底壳531设置的第一侧壁532；所述第一通孔530设置于所述第一侧壁532上，所述第一通孔530的形状可以是任意形状，比如圆形，椭圆，多边形，不规则形等等形状。

优选地，所述加热装置52包括加热丝520以及底座521，所述加热丝520置于所述锅体51与所述底座521之间，所述底座521对所述加热丝520起到一个承载及限位的作用，所述底座521的架设位置可以是多种多样的，可与所述第一底壳531相对应，也可与所述第一侧壁532相对应。

优选地，所述底座521包括承载部5210以及围绕所述承载部5210设置的支撑部5211，所述承载部5210和/或所述加热丝520与所述锅体51形状相适配，加大锅体51的受热面，达到最好的加热效果，不仅能够提高加热效率，还能节约能源。

优选地，所述第一底壳531上设置通风口5310，所述加热装置52与所述通风口5310对应，所述通风口5310加速热空气流动从而达到降温效果。

优选地，所述第一套壳53外还设有第二套壳54，所述第一套壳53与所述第二套壳54可以固定连接也可以活动连接，固定连接的方式可以是焊接、螺丝固定等等方式，活动连接的方法在现有技术中也是多样的。所述第二套壳54与所述第一套壳53对应形成第二通风腔5400以隔热；所述第二套壳54包括第二底壳541以及围绕所述第二底壳541设置的第二侧壁542；所述第二侧壁542上设置有与所述第一通孔530对应的第二通孔5420，所述第二通孔5420的形状同样不做具体的限定，可以为任意形状，所述的第一套壳53、所述第二套壳54以及所述底座521和所述锅体51均可以为普通材料，也可以是隔热材料，所述第二腔室与地面接触的一面可为水平面，也可以不是水平，不做具体的限制。

优选地，所述一体式炒菜锅还包括空气加速流动器540，所述空气加速流动设置于所述第二通风腔5400中，以加速所述第二通风腔5400和/或所述第一通风腔5300以及炒菜锅外部的空气流动。

优选地，所述空气加速流动器540包括风扇以及与所述风扇连接的驱动电路5401。

优选地，所述加热装置52还包括一加热电路5301，所述加热电路5301与所述加热丝520连接，所述驱动电路5401通过所述通孔与外部电源相接。

优选地，所述锅体51上设有手抓柄，以方便对一体式炒菜锅的操作，所述手抓柄55可与所述第一套壳53连接，也可以与所述第二套壳54连接，连接方式可为可拆卸连接，也可以为固定连接。其中，所述手抓柄55上设置有插槽，插槽的设置可使得锅具能够应用于上述翻炒机上，例如，通过翻炒机上的第一夹持件221插入手抓柄的插槽中固定锅具，使得翻炒机更加智能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。