本发明涉及吸尘器阵列领域，尤其涉及一种降档指令分发系统。
背景技术：
绝大部分吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。也较小吸嘴，可做360度回转，方便清洁家具、精细网织物等。吸嘴中，扁吸嘴，又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴，特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。清洁刷用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。
技术实现要素：
为了解决现有技术中无法跟踪商城吸尘器阵列整体发热情况的技术问题，本发明提供了一种降档指令分发系统。
本发明至少具有以下三处重要发明点：
(1)对图像进行纵向和横向的数据解析，以获得数据丰富的各个参考行和各个参考列；
(2)将各个参考行和各个参考列交叉形成的最大图案从图像中分割出来以作为目标图案；
(3)采用降档操作设备，用于对红外采集图像中各个吸尘器对象进行基于红外图像特征的温度分析，以在所述各个吸尘器对象的各个温度的均值超过预设温度阈值时，发出降档控制指令，还采用了zigbee通信设备，分别与多个吸尘器的多个zigbee通信接口连接，用于在接收到所述降档控制指令时，将所述降档控制指令分发给所述多个吸尘器的多个zigbee通信接口。
根据本发明的一方面，提供了一种降档指令分发系统，所述系统包括：
多个吸尘器，分布在商城内的不同区域，用于对各自负责的区域进行自动吸尘操作，以实现对各自负责的区域的清扫；室内拍摄设备，设置在商城的墙顶上，用于面向下对商城进行拍摄动作，以获得商城内部图像，并输出所述商城内部图像；整体解析设备，设置在所述室内拍摄设备的附件，与所述室内拍摄设备连接，用于接收所述商城内部图像，获取所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值；纵横解析设备，与所述整体解析设备连接，用于针对所述商城内部图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行；还用于针对所述商城内部图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列；所述纵横解析设备由纵向解析单元和横向解析单元组成，所述纵向解析单元和所述横向解析单元并行执行各自对应的动作；交叉处理设备，与所述纵横解析设备连接，用于获取所述商城内部图像中的各个参考行和各个参考列，将所述各个参考行和所述各个参考列交叉形成的最大图案从所述商城内部图像中分割出来以作为目标图案；即时处理设备，与所述交叉处理设备连接，用于接收所述目标图案，对所述目标图案执行高斯模糊滤波处理，以获得并输出相应的模糊滤波图案；同态滤波设备，与所述即时处理设备连接，用于接收所述模糊滤波图案，对所述模糊滤波图案执行同态滤波处理，以获得并输出对应的同态滤波图案；动态范围修正设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图案，对所述同态滤波图案进行动态范围拓展，以获得拓展动态范围后的对应的现场修正图像；降档操作设备，与所述动态范围修正设备连接，用于接收所述现场修正图像，对所述现场修正图像中各个吸尘器对象进行基于红外图像特征的温度分析，以在所述各个吸尘器对象的各个温度的均值超过预设温度阈值时，发出降档控制指令；zigbee通信设备，分别与所述多个吸尘器的多个zigbee通信接口连接，用于在接收到所述降档控制指令时，将所述降档控制指令分发给所述多个吸尘器的多个zigbee通信接口。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：所述即时处理设备、所述同态滤波设备和所述动态范围修正设备由同一供电输入端进行供电。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：所述纵向解析单元用于针对所述商城内部图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：所述横向解析单元用于针对所述商城内部图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：所述室内拍摄设备包括模式切换单元、运动检测单元和数个红外图像采集单元。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：数个红外图像采集单元分别以不同角度对其负责商城位置进行图像数据采集以输出数个分面积图像，每一个红外图像采集单元默认工作模式为低分辨率采集模式。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：运动检测单元分别与数个红外图像采集单元连接，用于检测每一个红外图像采集单元拍摄的分面积图像中是否存在运动对象。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：模式切换单元与运动检测单元连接，还分别与数个红外图像采集单元连接，用于在接收到某一个红外图像采集单元存在运动对象时，将该红外图像采集单元的工作模式切换为高分辨率采集模式，用于在接收到某一个红外图像采集单元不存在运动对象时，将该红外图像采集单元的工作模式切换为低分辨率采集模式。
更具体地，在所述降档指令分发系统中：所述室内拍摄设备还包括数据去重单元，与数个红外图像采集单元连接，用于接收多个分面积图像，检测多个分面积图像之间的重叠区域，对多个分面积图像进行合并处理以去除多个分面积图像之间的重叠区域，获得并输出商城内部图像。
具体实施方式
下面将对本发明的降档指令分发系统的实施方案进行详细说明。
吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。
吸尘器的基本结构按功能分为五个部分：1、动力部分：吸尘器电机和调速器。调速器分手控、机控。2、过滤系统：尘袋、前过滤片、后过滤片。按过滤材料不同又分：纸质、布质、sms、海帕(hepa高效过滤材料)。3、功能性部分：收放线机构、尘满指示、按钮或滑动开关。4、保护措施：无尘袋保护、真空度过高保护、抗干扰保护(软启动)、过热保护、防静电保护。5、附件：手柄和软管、接管、地刷、扁吸、圆刷、床单刷、沙发吸、挂钩、背带。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种降档指令分发系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的降档指令分发系统包括：
多个吸尘器，分布在商城内的不同区域，用于对各自负责的区域进行自动吸尘操作，以实现对各自负责的区域的清扫；
室内拍摄设备，设置在商城的墙顶上，用于面向下对商城进行拍摄动作，以获得商城内部图像，并输出所述商城内部图像；
整体解析设备，设置在所述室内拍摄设备的附件，与所述室内拍摄设备连接，用于接收所述商城内部图像，获取所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值；
纵横解析设备，与所述整体解析设备连接，用于针对所述商城内部图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行；还用于针对所述商城内部图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列；所述纵横解析设备由纵向解析单元和横向解析单元组成，所述纵向解析单元和所述横向解析单元并行执行各自对应的动作；
交叉处理设备，与所述纵横解析设备连接，用于获取所述商城内部图像中的各个参考行和各个参考列，将所述各个参考行和所述各个参考列交叉形成的最大图案从所述商城内部图像中分割出来以作为目标图案；
即时处理设备，与所述交叉处理设备连接，用于接收所述目标图案，对所述目标图案执行高斯模糊滤波处理，以获得并输出相应的模糊滤波图案；
同态滤波设备，与所述即时处理设备连接，用于接收所述模糊滤波图案，对所述模糊滤波图案执行同态滤波处理，以获得并输出对应的同态滤波图案；
动态范围修正设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图案，对所述同态滤波图案进行动态范围拓展，以获得拓展动态范围后的对应的现场修正图像；
降档操作设备，与所述动态范围修正设备连接，用于接收所述现场修正图像，对所述现场修正图像中各个吸尘器对象进行基于红外图像特征的温度分析，以在所述各个吸尘器对象的各个温度的均值超过预设温度阈值时，发出降档控制指令；
zigbee通信设备，分别与所述多个吸尘器的多个zigbee通信接口连接，用于在接收到所述降档控制指令时，将所述降档控制指令分发给所述多个吸尘器的多个zigbee通信接口。
接着，继续对本发明的降档指令分发系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述降档指令分发系统中：所述即时处理设备、所述同态滤波设备和所述动态范围修正设备由同一供电输入端进行供电。
在所述降档指令分发系统中：所述纵向解析单元用于针对所述商城内部图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行。
在所述降档指令分发系统中：所述横向解析单元用于针对所述商城内部图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述商城内部图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。
在所述降档指令分发系统中：所述室内拍摄设备包括模式切换单元、运动检测单元和数个红外图像采集单元。
在所述降档指令分发系统中：数个红外图像采集单元分别以不同角度对其负责商城位置进行图像数据采集以输出数个分面积图像，每一个红外图像采集单元默认工作模式为低分辨率采集模式。
在所述降档指令分发系统中：运动检测单元分别与数个红外图像采集单元连接，用于检测每一个红外图像采集单元拍摄的分面积图像中是否存在运动对象。
在所述降档指令分发系统中：模式切换单元与运动检测单元连接，还分别与数个红外图像采集单元连接，用于在接收到某一个红外图像采集单元存在运动对象时，将该红外图像采集单元的工作模式切换为高分辨率采集模式，用于在接收到某一个红外图像采集单元不存在运动对象时，将该红外图像采集单元的工作模式切换为低分辨率采集模式。
在所述降档指令分发系统中：所述室内拍摄设备还包括数据去重单元，与数个红外图像采集单元连接，用于接收多个分面积图像，检测多个分面积图像之间的重叠区域，对多个分面积图像进行合并处理以去除多个分面积图像之间的重叠区域，获得并输出商城内部图像。
另外，zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂是靠飞翔和“嗡嗡”地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，zigbee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。zigbee是一种低速短距离传输的无线网络协议。zigbee协议从下到上分别为物理层、媒体访问控制层、传输层、网络层、应用层等。其中物理层和媒体访问控制层遵循ieee802.15.4标准的规定。
采用本发明的降档指令分发系统，针对现有技术中多个吸尘器发热情况无法实时跟踪的技术问题，通过对图像进行纵向和横向的数据解析，以获得数据丰富的各个参考行和各个参考列；将各个参考行和各个参考列交叉形成的最大图案从图像中分割出来以作为目标图案；还采用降档操作设备，用于对红外采集图像中各个吸尘器对象进行基于红外图像特征的温度分析，以在所述各个吸尘器对象的各个温度的均值超过预设温度阈值时，发出降档控制指令，还采用了zigbee通信设备，分别与多个吸尘器的多个zigbee通信接口连接，用于在接收到所述降档控制指令时，将所述降档控制指令分发给所述多个吸尘器的多个zigbee通信接口；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。