一种AGV自动扫地机的制作方法

本发明涉及扫地车技术领域，具体为一种agv自动扫地机。

背景技术：

随着科技的不断发展，纺纱业开始越来越趋向科技化与自动化，agv是无人搬运车(automatedguidedvehicle)的英文缩写，属于轮式移动机器人的范畴，它一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，agv小车具有自动化程度高、充电自动化、使用寿命长、美观以及提高观赏度，从而提高企业的形象，且具有方便、减少占地面积和生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复等优点。

目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，人工清扫耗时耗力。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种agv自动扫地机，解决了目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，导致耗时耗力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种agv自动扫地机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部分别固定连接有电气控制柜和方盒，所述方盒的右侧与电气控制柜的左侧固定连接，所述方盒内壁的顶部固定连接有抽真空风扇，所述方盒的左侧分别固定连接有保护罩和吸管，且吸管位于保护罩的内部，所述吸管与方盒相连通，所述吸管的底部固定连接有吸风罩，且吸管与吸风罩相连通，所述保护罩的底部与吸风罩的底部固定连接。

所述保护罩通过活动轴与方框活动连接，所述方框的底部固定连接有第一毛刷，所述方框的右侧固定连接有导轨，所述导轨的表面固定连接有连接盘，且连接盘的数量为两个，两个所述连接盘的左侧均固定连接有减速机，所述减速机的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴依次贯穿减速机、连接盘和方框并与方框内壁的左侧活动连接，两个所述步进电机输出轴的表面均分别固定套接有第一齿轮和第二齿轮，且第二齿轮位于第一齿轮的左侧，所述方框的内部分别活动连接有第二毛刷和第三毛刷，且第二毛刷和第三毛刷的数量均为两个，所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷从右向左依次排列，两个所述第三毛刷的顶部均开设有第一齿槽，两个所述第一齿槽的内壁分别与两个第二齿轮啮合，两个所述第二毛刷从左向右依次排列，两个所述第二毛刷的顶部均开设有第二齿槽，两个所述第二齿槽的内壁分别与两个第二齿轮啮合，且两个第二齿轮与两个第二毛刷的位置对应。

优选的，所述方框内壁的顶部固定连接有挡板，且挡板的左侧和右侧分别与第三毛刷的右侧和第二毛刷的左侧活动连接。

优选的，所述方框内壁的左侧、内壁的右侧、挡板的右侧均开设有滑槽，所述第二毛刷和第三毛刷的表面均固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内壁活动连接。

优选的，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的两倍。

优选的，所述保护罩的底部活动连接有圆辊刷，且圆辊刷位于吸风罩的左侧，所述保护罩的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与方框的右侧活动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种agv自动扫地机，具备以下有益效果：

本发明通过设置收集箱、抽真空风扇、第一毛刷、步进电机和圆辊刷，通过控制电气控制柜从而将带动底座进行移动，第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷将地面的毛绒扫起，抽真空风扇工作从而将毛绒吸进吸风罩内并通过吸管进入收集箱的内部，通过电气控制柜可以使电动推杆工作，从而带动方框绕着活动轴转动，当第一毛刷运动至吸风罩位置处，配合转动的圆辊刷将第一毛刷上的毛绒清扫掉，并配合抽真空风扇将毛绒吸进收集箱内部，从而不用人工进行清扫，达到了方便清扫的效果，解决了目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，导致耗时耗力的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明方框位置处结构示意图；

图3为本发明方框位置处俯视截面图。

图中：1底座、2收集箱、3电气控制柜、4方盒、5抽真空风扇、6保护罩、7吸管、8吸风罩、9方框、10第一毛刷、11导轨、12连接盘、13减速机、14步进电机、15第一齿轮、16第二齿轮、17第二毛刷、18第三毛刷、19第一齿槽、20第二齿槽、21挡板、22滑槽、23滑块、24圆辊刷、25电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种agv自动扫地机，包括底座1，底座1的上表面固定连接有收集箱2，收集箱2是用来收集毛绒的，收集箱2的顶部分别固定连接有电气控制柜3和方盒4，电气控制柜3控制底座1运动，从而实现了自由移动、方便灵活以及自动化程度高的优点，方盒4的右侧与电气控制柜3的左侧固定连接，方盒4内壁的顶部固定连接有抽真空风扇5，方盒4的左侧分别固定连接有保护罩6和吸管7，且吸管7位于保护罩6的内部，吸管7与方盒4相连通，吸管7的底部固定连接有吸风罩8，且吸管7与吸风罩8相连通，保护罩6的底部与吸风罩8的底部固定连接。

保护罩6通过活动轴与方框9活动连接，方框9的底部固定连接有第一毛刷10，方框9的槽是从前通至后的，方框9的右侧固定连接有导轨11，导轨11的表面固定连接有连接盘12，导轨11配合连接盘12固定减速机13，且连接盘12的数量为两个，两个连接盘12的左侧均固定连接有减速机13，减速机13的右侧固定连接有步进电机14，电气控制柜3可以单独控制两个步进电机14，也可同时控制两个步进电机14，步进电机14的输出轴依次贯穿减速机13、连接盘12和方框9并与方框9内壁的左侧活动连接，两个步进电机14输出轴的表面均分别固定套接有第一齿轮15和第二齿轮16，且第二齿轮16位于第一齿轮15的左侧，方框9的内部分别活动连接有第二毛刷17和第三毛刷18，且第二毛刷17和第三毛刷18的数量均为两个，第一毛刷10、第二毛刷17和第三毛刷18从右向左依次排列，两个第三毛刷18的顶部均开设有第一齿槽19，两个第一齿槽19的内壁分别与两个第二齿轮16啮合，两个第二毛刷17从左向右依次排列，两个第二毛刷17的顶部均开设有第二齿槽20，两个第二齿槽20的内壁分别与两个第二齿轮16啮合，且两个第二齿轮16与两个第二毛刷17的位置对应。

作为本发明的一种技术优化方案，方框9内壁的顶部固定连接有挡板21，且挡板21的左侧和右侧分别与第三毛刷18的右侧和第二毛刷17的左侧活动连接，对第二毛刷17和第三毛刷18起限位作用。

作为本发明的一种技术优化方案，方框9内壁的左侧、内壁的右侧、挡板21的右侧均开设有滑槽22，第二毛刷17和第三毛刷18的表面均固定连接有滑块23，滑块23的表面与滑槽22的内壁活动连接，滑块23沿着滑槽22滑动，对第二毛刷17和第三毛刷18进行导向，使其运动更加平稳。

作为本发明的一种技术优化方案，第一齿轮15的直径是第二齿轮16直径的两倍，因此两个第二毛刷17运动速度相较于两个第三毛刷18运动速度要快，扩大了清扫的面积。

作为本发明的一种技术优化方案，保护罩6的底部活动连接有圆辊刷24，保护罩6对应圆辊刷24的位置处设置有电机，电气控制柜3可以控制电机输出轴转动，从而带动圆辊刷24转动，将粘在第一毛刷10上的毛绒清理掉，配合抽真空风扇5将毛绒吸进收集箱2内，且圆辊刷24位于吸风罩8的左侧，保护罩6的内壁固定连接有电动推杆25，电气控制柜3可以控制电动推杆25工作，电动推杆25的输出端与方框9的右侧活动连接。

在使用时，通过控制电气控制柜3从而将带动底座1进行移动，移动过程中，步进电机14输出轴转动带动第一齿轮15和第二齿轮16转动，从而带动两个第二毛刷17相背运动以及两个第三毛刷18相背运动，由于第一齿轮15的直径是第二齿轮16直径的两倍，因此两个第二毛刷17运动速度相较于两个第三毛刷18运动速度要快，通过将第二毛刷17和第三毛刷18伸出方框9，便扩大了清扫的面积，第一毛刷10、第二毛刷17和第三毛刷18将地面的毛绒扫起，抽真空风扇5工作从而将毛绒吸进吸风罩8内并通过吸管7进入收集箱2的内部，通过电气控制柜3可以使电动推杆25工作，从而带动方框9绕着活动轴转动，当第一毛刷10运动至吸风罩8位置处，配合转动的圆辊刷24将第一毛刷10上的毛绒清扫掉，并配合抽真空风扇5将毛绒吸进收集箱2内部，通过设置两个步进电机14，从而可以单独控制前后两个第三毛刷18以及两个第二毛刷17，也可以同时控制两个步进电机14同时工作，因此可以适应不同大小的纺纱厂地面的空间大小，从而不用人工进行清扫，达到了方便清扫的效果，同时解决了这些毛绒掉落在地面上，人工清扫过程中会形成扬尘以及飞絮，造成二次空气污染，被员工吸入会对员工的身体造成危害的问题。

综上可得，本发明通过设置收集箱2、抽真空风扇5、第一毛刷10、步进电机14和圆辊刷24，解决了目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，导致耗时耗力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。