加热控制方法、控制装置、加热组件和烹饪器具与流程

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种加热控制方法、控制装置、加热组件和烹饪器具。

背景技术：

烹饪器具是厨房中常用的家用电器，能够快速加热食物，且使用过程安全方便，成为了人们日常生活不可或缺的部分，并且提高了人们的生活质量。目前常使用的烹饪器具包括电磁炉、电饭煲、电炖锅以及电火锅等。

以电炖锅为例，现有的电炖锅内部一般设置有电加热组件，当电炖锅上电后，用户通过电炖锅外部的按键或旋钮选择加热功能，电炖锅内部的控制电路板则根据用户输入的加热功能控制电加热组件进行加热工作。目前的控制电路板中一般会有预先存储的加热程序，该加热程序包括了电炖锅的升温时间和升温速率，电加热组件则根据该加热程序进行工作。一般加热过程是从烹饪初始的室温开始，以电炖锅设定的额定最大功率加热直至沸腾，沸腾后再降低加热功率或者通过间歇式加热，维持一段时间后结束加热，从而达到炖煮食物的目的。

然而上述的加热过程中，加热功率并不能根据食材的物质组成或者化学组成的特性调整，使得加热过程无法完全分解或释放食物的营养物质，导致食物的营养成分无法被人们吸收。

技术实现要素：

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种加热控制方法、控制装置、加热组件和烹饪器具，能够有效分解食物中的营养物质，有利于食物的营养成分被人们吸收，优化烹饪器具的加热效果。

为了实现上述的技术效果，第一方面，本发明提供的一种加热控制方法，包括：

获取烹饪器具的当前加热参数。

当当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热模式进行加热，以将烹饪器具的升温速率控制在预设升温速率范围内，直至当前加热参数大于第二预设参数。

当当前加热参数大于第二预设参数时，或者当前加热参数小于第一预设参数时，采用第二加热模式进行加热。

其中，第一预设参数小于第二预设参数。

在上述的加热控制方法，可选的是，还包括：

采用第二加热模式进行加热的过程中，当当前加热参数大于第三预设参数时，停止加热。

在上述的加热控制方法，可选的是，当前加热参数包括加热时间和加热温度，当判断第一预设参数、第二预设参数以及第三预设参数与当前加热参数的大小关系时，按照加热参数的优先级顺序判断。

在上述的加热控制方法，可选的是，当前加热参数的优先级顺序为加热温度优先于加热时间。

在上述的加热控制方法，可选的是，当当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热模式进行加热，具体包括：

获取单位时间内的温度升高值。

当温度升高值大于预设温度升高值时，采用第一加热模式进行加热。

在上述的加热控制方法，可选的是，当温度升高值大于预设温度升高值时，采用第一加热模式进行加热，还包括：

根据单位时间和温度升高值确定当前升温速率。

当当前升温速率在预设升温速率范围内时，采用第一加热模式进行加热。

当当前升温速率大于预设升温速率范围的最大值时，停止加热预设时间段，直至当前升温速率在预设升温速率范围内。

在上述的加热控制方法，可选的是，第一预设参数包括第一预设时间和第一预设温度，第二预设参数包括第二预设时间和第二预设温度，第一预设时间大于第二预设时间。

第一预设温度的取值范围为60-65℃，第二预设温度的取值范围为95-99℃，第一预设时间和第二预设时间形成预设时长。

在上述的加热控制方法，可选的是，第一加热模式的加热功率为烹饪器具的额定功率的90-100％，预设时长的取值范围为5-70min。

在上述的加热控制方法，可选的是，预设升温速率范围为0.5-7℃7min。

在上述的加热控制方法，可选的是，预设时间段的取值范围为10-300s。

第二方面，本发明提供一种加热控制装置，包括：

获取模块，获取模块用于获取烹饪器具的当前加热参数。

第一加热模块，第一加热模块用于当当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热模式进行加热，以将烹饪器具的升温速率控制在预设升温速率范围内，直至当前加热参数大于第二预设参数。

第二加热模块，第二加热模块用于当当前加热参数大于第二预设参数，或者当前加热参数小于第一预设参数时，采用第二加热模式进行加热。

其中，第一预设参数小于第二预设参数。

第三方面，本发明提供一种加热组件，包括：

检测元件，用于检测烹饪器具的当前加热参数；

加热元件，用于对烹饪器具进行加热；

控制器，检测元件和加热元件均与控制器电性连接，控制器用于根据检测元件检测到的当前加热参数，按照上述方法控制加热元件对烹饪器具进行加热。

第四方面，本发明提供一种烹饪器具，包括上述的加热组件。

本发明提供的加热控制方法、控制装置、加热组件和烹饪器具，通过对烹饪器具的加热参数进行判断，当判断出当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热功率进行加热，当判断出当前加热参数小于或大于第二预设参数时，采用第二加热模式进行加热，其中设定第一加热参数小于第二加热参数，因此可以在第一加热参数和第二加热参数的范围内采用第一加热模式加热，第一加热模式具有特定的加热功率和升温速率，因此可以保证在烹饪过程中，第一预设参数和第二预设参数限定的特定加热阶段内的具有特定的加热功率和升温速率，以在该加热阶段内有效分解食物中的营养物质，利于人们吸收营养成分。并且在该加热阶段内，当升温速率超出预设升温速率范围时，可以通过停止加热一段时间，从而达到有效控制升温速率的目的，大大优化了烹饪器具的加热效果。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的加热控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的加热控制方法的采用第一加热模式进行加热的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的加热控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的加热组件的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的烹饪器具的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的烹饪器具的煲体的结构示意图。

附图标记说明：

10—获取模块；

20—第一加热模块；

30—第二加热模块；

40—检测元件；

50—控制器；

60—加热元件；

70—煲体；

71—中板；

72—感温探头；

90—底座；

91—发热盘；

92—电源板；

90—盖体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的加热控制方法的流程示意图。图2为本发明实施例一提供的加热控制方法的采用第一加热模式进行加热的流程示意图。

如图1和图2所示，本发明实施例一提供的一种加热控制方法，包括：

S1：获取烹饪器具的当前加热参数。

S2：当当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热模式进行加热，以将烹饪器具的升温速率控制在预设升温速率范围内，直至当前加热参数大于第二预设参数。

S3：当当前加热参数大于第二预设参数时，或者当前加热参数小于第一预设参数时，采用第二加热模式进行加热。

其中，第一预设参数小于第二预设参数。

需要说明的是，本实施例提供的加热控制方法中，首先是获取烹饪器具的当前加热参数，获取方式可以是利用烹饪器具中的检测元件完成。继而，将当前加热参数与第一预设参数和第二预设参数进行比对。其中，第一预设参数小于第二预设参数，因此两者可以限定出预设参数范围，当前预设参数位于该范围内时，则采用第一加热模式加热，在该加热模式下，可以通过控制加热功率和升温速率等加热参数值，从而保证食物所含营养物质能够在该加热阶段内充分分解，以便于该营养物质被人们吸收，从而不仅可以优化烹饪器具的加热效果，而且有利用人们的身体健康。采用第一加热模式进行加热，可以有效分解食物的营养成分，因此可以作为整个加热过程的精控过程。

如果当前加热参数位于第一预设参数和第二预设参数限定的预设参数范围以外时，可以采用第二加热模式进行加热，该第二加热模式可以选用烹饪器具常用的加热功率或升温速率，从而减少对烹饪器具的加热过程的控制步骤，并且减小烹饪器具加热能耗。其中，第二加热模式的加热功率和升温速率可以根据烹饪器具种类和加热需要进行限定，本实施例对此并不加以限制。

进一步地，在上述的加热控制方法中还可以包括：

S4：采用第二加热模式进行加热的过程中，当当前加热参数大于第三预设参数时，停止加热。

需要说明的是，基于烹饪器具在工作过程中，对食物进行加热到一定程度后，即可完成食物的烹制以及营养成分分解过程，此时即可停止对食物的加热操作。本实施例中，通过当前加热参数与第三加热参数进行比对，并且若当前加热参数大于第三预设参数时，停止加热。其中第三加热参数可以包括加热时间和加热参数，该加热温度可以是大于或等于99℃(该加热温度值可以根据实际需要调整，本实施例并不局限于此)，加热时间可以根据初始加热温度、第一加热模式的升温速率和第二加热模式的升温速率等参数值确定，本实施例对第三加热参数的加热时间的具体数值并不加以限定。

作为一种可实现的实施方式，当前加热参数包括加热时间和加热温度，当判断第一预设参数、第二预设参数以及第三预设参数与当前加热参数的大小关系时，按照加热参数的优先级顺序判断。当前加热参数的优先级顺序为加热温度优先于加热时间。

需要说明的是，本实施例提供的当前加热参数同样可以包括加热时间和加热温度，将第一预设参数、第二预设参数以及第三预设参数与当前加热参数的大小关系的进行比对时，可以将第一预设参数、第二预设参数以及第三预设参数中各自的加热时间与当前加热参数的加热时间的大小关系进行比对，或者将第一预设参数、第二预设参数以及第三预设参数中各自的加热温度与当前加热参数的加热温度的大小关系进行比对，从而确定烹饪器具所进行的加热模式(开始加热、第一加热模式、第二加热模式或者停止加热等)。

加热温度和加热时间共同作为加热参数时，可以有效保证判断烹饪器具所进行的加热模式的准确性，并且加热温度的优先级高于加热时间，因此该烹饪器具可以首先根据加热温度确定加热模式，并且将加热时间作为辅助的判断标准。若加热时间已经满足某一加热模式的加热标准时，加热温度长时间达不到该加热模式的加热标准，则需要对烹饪器具的加热组件进行检修，以防止加热组件的损坏所导致的该加热控制方法失效。

进一步地，当当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热模式进行加热中，具体可以包括：

S21：获取单位时间内的温度升高值。

S22：当温度升高值大于预设温度升高值时，采用第一加热模式进行加热。

需要说明的是，当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热模式进行加热，烹饪器具进入精控过程。进入精控过程的初始阶段时，需要对烹饪器具的升温情况进行确定，从而保证后续的精控程序能够准确完成。升温情况的确定可以是获取单位时间内的温度升高值，当温度升高值大于预设温度升高值时，采用第一加热模式进行加热。单位时间可是3-5s，温度升高值可以是该单位时间后的加热温度与该单位时间前的加热温度的差值，预设温度升高值可以选用大于或等于0℃。

即在进入精控过程开始时，判断烹饪器具的单位时间3-5s内温度升高值大于0℃时，确定此时烹饪器具处于升温状态，则可以开始后续的精控程序。其中单位时间和预设温度升高值的具体数值可以根据需要设定，本实施例对此并不加以限定，也不局限于上述示例。

进一步地，当温度升高值大于预设温度升高值时，采用第一加热模式进行加热，还包括：

S23：根据单位时间和温度升高值确定当前升温速率。

S24：当当前升温速率在预设升温速率范围内时，采用第一加热模式进行加热。

S25：当当前升温速率大于预设升温速率范围的最大值时，停止加热预设时间段，直至当前升温速率在预设升温速率范围内。

其中，第一加热模式的加热功率为烹饪器具的额定功率的90-100％，预设时间段的取值范围为10-300s，预设升温速率范围为0.5-7℃7min。

需要说明的是，本实施例提供的精控过程是为了保证食物中的营养成分有效进行分解，因此其升温速率至关重要，过快的升温速率无法完全释放该营养成分，造成食物和加热能源的浪费。基于此，本实施例提供的加热控制方法中，在精控过程进行时，需要根据单位时间和温度升高值确定当前升温速率，即当前的升温速率是温度升高值和单位时间的比值。

若当前升温速率在预设升温速率范围内时，采用第一加热模式进行加热，即采用第一加热模式内的加热功率进行加热，从而保证烹饪器具的加热状态能够有效分解食物的营养成分。在实际使用中，该加热功率的具体数值可以根据需要在上述的范围内进行限定，本实施例对该加热功率的具体数值并不加以限定。

若当前升温速率大于预设升温速率范围的最大值时，即烹饪器具的升温速率过快时，则需要停止加热预设时间段，直至当前升温速率在预设升温速率范围内。停止加热的预设时间段可以在上述的范围内进行限定，本实施例对该加热功率的具体数值并不加以限定。停止加热可以有效减缓升温速率，从而避免温度升高过快而发生无法完全释放该营养成分的情况。

作为一种可实现的实施方式，第一预设参数包括第一预设时间和第一预设温度，第二预设参数包括第二预设时间和第二预设温度，第一预设时间大于第二预设时间。其中，第一预设温度的取值范围为60-65℃，第二预设温度的取值范围为95-99℃，并且第一预设时间和第二预设时间限定的预设时长的取值范围为5-70min。

需要说明的是，基于目前的烹饪过程中，肉类食材的蛋白质分解较为困难，并且肉类食材的物质组成和化学组分的特性，在加热过程中，肉类食材理化特性随温度变化而发生的变化。理论研究表明，肉中蛋白质主要组成是肌球蛋白和肌联蛋白。肌球蛋白在65-67℃降解，肌联蛋白在75℃开始迅速变性。因此为了提升蛋白质的水解效果，在煲汤升温的过程中，结合考虑肉中蛋白质的降解温度，当加热温度达到第一预设温度的取值范围为60-65℃时，进行加热升温速度的调控，为肉类水解提供有利条件，而最终提升煲汤的浓鲜效果，同时也保证烹饪时间不会延长。当加热温度达到第二预设温度的取值范围为95-99℃，可以保证肉类食材的蛋白质分解完全，从而完成精控过程。在实际的使用中，第一预设温度和第二预设温度的具体数值可以在上述的范围内限定，本实施例对两者的具体数值并不加以限定。

进一步地，本实施例提供的第一预设参数中还包括第一预设时间，第二预设参数中还包括第二预设时间，两个预设时间分别是在烹饪过程中的两个时间点。其中，第一预设时间是由室温加热至第一预设温度的时间点，第二预设时间则是由第一预设温度加热至第二预设温度的时间点，这两个时间点之间的时长范围内，烹饪锅具即采用第一加热模式加热。为了保证食物的营养成分被完全分解，同时减少加热成本，本实施例限定第一预设时间和第二预设之间之间的预设时长的范围。在实际使用中，用户可以根据需要在上述的预设时长范围内确定预设时长的具体数值，本实施例对此具体数值并不加以限定。

本发明实施例一提供的加热控制方法，通过对烹饪器具的加热参数进行判断，当判断出当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热功率进行加热，当判断出当前加热参数小于或大于第二预设参数时，采用第二加热模式进行加热，其中设定第一加热参数小于第二加热参数，因此可以在第一加热参数和第二加热参数的范围内采用第一加热模式加热，第一加热模式具有特定的加热功率和升温速率，因此可以保证在烹饪过程中，第一预设参数和第二预设参数限定的特定加热阶段内的具有特定的加热功率和升温速率，以在该加热阶段内有效分解食物中的营养物质，利于人们吸收营养成分。并且在该加热阶段内，当升温速率超出预设升温速率范围时，可以通过停止加热一段时间，从而达到有效控制升温速率的目的，大大优化了烹饪器具的加热效果。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的加热控制装置的结构示意图。如图3所示，在上述实施例一的基础上，本发明实施例二提供一种加热控制装置，包括：

获取模块10，获取模块10用于获取烹饪器具的当前加热参数。

第一加热模块20，第一加热模块20用于当当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热模式进行加热，以将烹饪器具的升温速率控制在预设升温速率范围内，直至当前加热参数大于第二预设参数。

第二加热模块30，第二加热模块30用于当当前加热参数大于第二预设参数，或者当前加热参数小于第一预设参数时，采用第二加热模式进行加热。其中，第一预设参数小于第二预设参数。

需要说明的是，本实施例提供的加热控制装置中，首先是利用获取模块10获取烹饪器具的当前加热参数，获取方式可以是利用烹饪器具中的检测元件完成。继而，将当前加热参数与第一预设参数和第二预设参数进行比对。其中，第一预设参数小于第二预设参数，因此两者可以限定出预设参数范围。当前预设参数位于该范围内时，则第一加热模块20工作，即采用第一加热模式加热，在该加热模式下，可以通过控制加热功率和升温速率等加热参数值，从而保证食物所含营养物质能够在该加热阶段内充分分解，以便于该营养物质被人们吸收，从而不仅可以优化烹饪器具的加热效果，而且有利用人们的身体健康。采用第一加热模式进行加热，可以有效分解食物的营养成分，因此可以作为整个加热过程的精控过程。

如果当前加热参数位于第一预设参数和第二预设参数限定的预设参数范围以外时，则第二加热模块30进行工作，即采用第二加热模式进行加热，该第二加热模式可以选用烹饪器具常用的加热功率或升温速率，从而减少对烹饪器具的加热过程的控制步骤，并且减小烹饪器具加热能耗。其中，第二加热模式的加热功率和升温速率可以根据烹饪器具种类和加热需要进行限定，本实施例对此并不加以限制。

其他技术特征与实施例一相同，并能达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。

本发明实施例二提供一种加热控制装置，通过对烹饪器具的加热参数进行判断，当判断出当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热功率进行加热，当判断出当前加热参数小于或大于第二预设参数时，采用第二加热模式进行加热，其中设定第一加热参数小于第二加热参数，因此可以在第一加热参数和第二加热参数的范围内采用第一加热模式加热，第一加热模式具有特定的加热功率和升温速率，因此可以保证在烹饪过程中，第一预设参数和第二预设参数限定的特定加热阶段内的具有特定的加热功率和升温速率，以在该加热阶段内有效分解食物中的营养物质，利于人们吸收营养成分。并且在该加热阶段内，当升温速率超出预设升温速率范围时，可以通过停止加热一段时间，从而达到有效控制升温速率的目的，大大优化了烹饪器具的加热效果。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的加热组件的结构示意图。参照图4所示，在上述实施例一的基础上，本发明实施例三还提供一种加热组件，包括：

检测元件40，用于检测烹饪器具的当前加热参数；

加热元件60，用于对烹饪器具进行加热；

控制器50，检测元件40和加热元件60均与控制器50电性连接，控制器50用于根据检测元件40检测到的当前加热参数，按照上述方法控制加热元件60对烹饪器具进行加热。

需要说明的是，本实施例提供的检测元件40可以是用于测量加热温度的温度传感器以及用于测量加热时间的计时器，加热元件60可以是电加热元件，从而可以通过控制器50对加热元件60的加热状态进行调控，例如加热管、加热丝或者加热线圈等。

其他技术特征与实施例一相同，并能达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。

本发明实施例三提供一种加热组件，采用上述的加热控制方法，通过对烹饪器具的加热参数进行判断，当判断出当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热功率进行加热，当判断出当前加热参数小于或大于第二预设参数时，采用第二加热模式进行加热，其中设定第一加热参数小于第二加热参数，因此可以在第一加热参数和第二加热参数的范围内采用第一加热模式加热，第一加热模式具有特定的加热功率和升温速率，因此可以保证在烹饪过程中，第一预设参数和第二预设参数限定的特定加热阶段内的具有特定的加热功率和升温速率，以在该加热阶段内有效分解食物中的营养物质，利于人们吸收营养成分。并且在该加热阶段内，当升温速率超出预设升温速率范围时，可以通过停止加热一段时间，从而达到有效控制升温速率的目的，大大优化了烹饪器具的加热效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的烹饪器具的结构示意图。图6为本发明实施例四提供的烹饪器具的煲体的结构示意图。参照图5和图6所示，在上述实施例一至实施例三的基础上，本发明实施例四还提供一种烹饪器具，包括上述的加热组件。

需要说明的是，本实施例提供的烹饪组件可以包括电磁炉、电饭煲、电炖锅以及电火锅等，在实际使用中，烹饪器具的具体种类可以根据需要设定，本实施例对此并不加以限定，也不局限于上述示例。

进一步地，参照图5所示，本实施例以烹饪器具是电磁炉为例，进行作图和说明，当烹饪器具为其他种类时，加热控制的方法、控制装置和加热组件可以与此类似，此处不再一一赘述。

当烹饪器具为电炖锅，电炖锅可以包括煲体70、位于煲体70底部的底座90和盖设在煲体上的盖体90，煲体70的顶端具有中板71，中板71上设置有作为检测元件40的感温探头72。底座90内设置有作为加热元件60的发热盘91和电源板92，电源板92上设置有控制器50和用于获取加热时间的计时编码器。

该感温探头72可以是负温度系数热敏电阻(Negative Temperature Coefficient，简称NTC)元件，用于实时监测煲体70内的加热温度。需要指出的是，本实施例提供的检测元件40的测温方式可以是与煲体70内待加热食物直接接触从而获取加热温度，或是通过非接触式的测量方式获取加热温度，例如红外测温。本实施例对检测元件40的结构和具体测量方式并不加以限制，也不局限于上述示例。

当电炖锅进行工作时，可以是感温探头72获取电炖锅内部的加热温度，计时编码器获取加热时间，从而确定电炖锅的当前加热参数，控制器50根据该当前加热参数按照上述的加热控制方法控制发热盘91工作，从而达到控制电磁炉加热过程以及加热效果的目的。

其他技术特征与实施例一至实施例三相同，并能达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。

本发明实施例四提供一种烹饪器具，包括上述的加热组件，通过对烹饪器具的加热参数进行判断，当判断出当前加热参数大于第一预设参数时，采用第一加热功率进行加热，当判断出当前加热参数小于或大于第二预设参数时，采用第二加热模式进行加热，其中设定第一加热参数小于第二加热参数，因此可以在第一加热参数和第二加热参数的范围内采用第一加热模式加热，第一加热模式具有特定的加热功率和升温速率，因此可以保证在烹饪过程中，第一预设参数和第二预设参数限定的特定加热阶段内的具有特定的加热功率和升温速率，以在该加热阶段内有效分解食物中的营养物质，利于人们吸收营养成分。并且在该加热阶段内，当升温速率超出预设升温速率范围时，可以通过停止加热一段时间，从而达到有效控制升温速率的目的，大大优化了烹饪器具的加热效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。