本实用新型涉及仓储门，特别涉及一种自动化仓储门。
背景技术：
现今物流仓库常采用滑升门作为仓储门。滑升门采用扭簧平衡系统来平衡门体的重量，门体由多块门板铰接形成，可以顺着天花板和墙壁上的轨道滑移，滑移至两个极限位置可以打开或关闭仓库。滑移门作为仓储门在没有电机时也能轻松运行，运行过程中耗能少、故障率低，受到物流仓库的广泛使用。
除了上述优点，当前滑移门作为仓储门在使用过程中还存在一个问题，现有技术中为了使滑移门能可靠开启，扭簧的初始扭矩一般设置的较大，这就造成门板的上升趋势明显，新安装的滑移门在外界影响或因加工精度不高造成门板重量不足时，门板容易自行开启。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化仓储门，它能对仓储门进行有效定位，避免仓储门非正常状态的开启。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化仓储门，包括设置于门洞上的轨道、滑移连接于轨道中的若干门板以及用于驱使若干门板开启或关闭门洞的动力组件，还包括定位组件，所述定位组件包括与门板固接的底座、转动连接于底座的锁栓、设置于底座和锁栓之间的压簧以及固定于轨道上的缺口挡板，所述底座接近门板边沿的一侧设置有向上卷起的挡边，所述压簧的一个支脚固定于锁栓且另一支脚固定于挡边，所述压簧具有使锁栓上端向接近轨道方向偏转的弹性势能，所述缺口挡板对应锁栓上端的位置处开设有供锁栓上端嵌入的缺口。
通过采用上述技术方案，门板关闭时，门板具有向上运动的趋势，这时锁栓的上端位于缺口挡板的缺口中且锁栓中部支撑在挡边上，门板向上的运动趋势被阻止，处于关闭状态。要开启门板时，稍微向下按压门板并偏转锁栓使其脱离缺口挡板，这时门板就能正常开启。仓储门得到了定位组件的有效定位，不易在非正常状态下开启，使用安全可靠；同时定位组件的结构简单，操作省力方便。
本实用新型进一步设置为：所述锁栓下端设置有提手部。
通过采用上述技术方案，方便人手通过提手部拨动锁栓。
本实用新型进一步设置为：所述提手部与锁栓一体设置。
通过采用上述技术方案，使得锁栓和提手部的加工制造更为方便。
本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括扭簧、穿设于扭簧中且与扭簧一端固定连接的转轴以及固定于转轴两端的两个钢丝轮，钢丝轮转动支撑于门洞上，扭簧的另一端与门洞固定，钢丝绳卷绕在钢丝轮上且有一端与门板固定。
通过采用上述技术方案，安装时扭簧处于扭转状态，其通过钢丝绳持续为门板提供一个向上滑动的力。门板的重力稍微大于扭簧的扭力，开门时人们只需提供一个辅助向上的推力，门板就能在扭簧的作用下打开，开启较为方便；同时关闭时人们只需要提供一个辅助向下的压力，门板就能被关闭，关闭也较为方便。
本实用新型进一步设置为：所述动力组件还包括固定于门板上的手动拉绳。
通过采用上述技术方案，方便门板滑动到高位时拉下门板。
本实用新型进一步设置为：所述自动化仓储门还包括固定于最下方门板上的拉手。
通过采用上述技术方案，使用时人手先拉动手动拉绳，当门板下降至合适位置时，人手再拉动拉手，相比只使用手动拉绳，设置拉手后，关门和开门的动作更符合人体力学，更省力。
本实用新型进一步设置为：若干门板中任意门板上设置有透视窗。
通过采用上述技术方案，方便人观察物流仓库内外的环境。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置定位组件，使得仓储门不易在非正常状态下开启；
2、动力组件不包括电机等动力零件，运行过程中能耗低、故障率低、成本低，使用较为方便。
附图说明
图1是实施例1中自动化仓储门的轴测图；
图2是图1的A部的放大图；
图3是实施例1中自动化仓储门的剖视图；
图4是图3的B部的放大图；
图5是缓冲组件的剖视图；
图6是实施例2中定位组件的正视图。
图中，1、轨道；10、安装支架；2、门板；20、合页；21、嵌槽；3、滑轮；4、动力组件；40、扭簧；41、转轴；42、钢丝轮；43、手动拉绳；5、定位组件；50、定位板；500、卡槽；51、定位通道；52、插柱；520、定位部；521、抓手部；53、锁栓；530、提手部；54、底座；540、挡边；55、压簧；56、缺口挡板；6、防尘组件；60、集尘槽；600、倾斜面；61、踏板；62、防尘压条；63、防尘槽；64、防尘棱；65、防尘挡板；7、缓冲组件；70、安装板；71、伸缩筒；72、伸缩杆；73、伸缩弹簧；74、限位挡环；75、密封挡环；8、透视窗；9、拉手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种自动化仓储门，参照图1，其包括轨道1。轨道1有两根，每根包括竖直设置的一段和水平设置的一段，两段之间弧形过渡。轨道1选用槽钢拼焊而成，两个轨道1的开口相对设置。轨道1通过安装支架10固定到侧墙和房顶上。自动化仓储门还包括滑移连接于轨道1中的若干门板2，结合图2，相邻两块门板2之间通过合页20铰接，门板2的侧边固定有滑轮3，滑轮3伸入轨道1中，能沿着轨道1上下滚动。
参照图1，在轨道1上方设置有用于为门板2提供动力的动力组件4。动力组件4包括扭簧40、穿设于扭簧40中且与扭簧40一端固定连接的转轴41以及固定于转轴41两端的两个钢丝轮42，钢丝轮42转动支撑于侧墙上。扭簧40的另一端与侧墙固定，钢丝卷绕在钢丝轮42上且有一端固定于下侧门板2上。安装时扭簧40处于扭转状态，其通过钢丝持续为门板2提供一个向上滑动的力，为了方便门板2滑动到高位时拉下门板2，在门板2上固定有手动拉绳43。
结合图2，扭簧40给门板2的作用力是持续的，为了限制门板2的位置，在下侧门板2上设置有起定位作用的定位组件5。定位组件5包括固定于门板2上的定位板50。定位板50的中部沿轴线向上拱起，拱起部分的轴线垂直于轨道1的轴线，拱起部位与门板2之间形成定位通道51。在定位通道51中穿插有插柱52，在轨道1上对应插柱52的位置处开设有供插柱52穿过的插孔（图中未示出）。当将插柱52插入插孔中时，门板2的上下滑移被限制，最下方门板2的下边沿贴合地面，自动化仓储门处于关闭状态；当将插柱52抽出插孔时，松开门板2，门板2会在扭簧40作用下向上滑动，最终自动化仓储门处于打开状态。当前的动力组件4不包括电机等动力零件，运行过程中能耗低、故障率低、成本低，使用较为方便。
为了避免非人为因素下，门板2晃动使得插柱52脱离插孔，对插柱52进行改进，改进后插柱52除了包括配合插孔的直线部，还包括垂直于直线部的定位部520。在定位板50的拱起部位上开设有供定位部520滑移的孔，且在孔接近轨道1的一侧开设有向下的缺口，当插柱52的直线部插入插孔中时，定位部520滑移至极限位置并在重力作用下卡入缺口中，这样插柱52就不易发生非正常状态的滑移，进而保证了自动化仓储门使用的可靠性。为了使人手更易操作插柱52，在插柱52的直线部和定位部520之间连接有抓手部521，抓手部521能供人手把握，使得人手施力更为方便。
参照图1，在门板2上设置透视窗8，方便人观察物流仓库内外的环境。透视窗8采用透明塑料板或玻璃板制作。为了使得门板2的下拉更为方便，在最下方门板2上设置拉手9，使用时人手先拉动手动拉绳43，当门板2下降至合适位置时，人手再拉动拉手9，相比只使用手动拉绳43，设置拉手9后，关门和开门的动作更符合人体力学，使用更省力。
参照图3，对于物流仓库来说，防尘是很重要的一块，现在物流仓库在使用中，货车车厢、转运物件和人体脚底的泥土容易在转运物件时进入物流仓库中，进而给物件的存放带来危害。为了解决上述问题，在门板2的下方设置防尘组件6。防尘组件6包括开挖于地面上的集尘槽60。集尘槽60位于门板2的内侧。在集尘槽60中安装有踏板61，踏板61上均布有孔，门板2开启后，人和物件会首先经过踏板61，这时携带的泥土会通过踏板61掉入集尘槽60中，进而不会影响物流仓库中的环境。为了方便进出，踏板61的上表面与物流仓库的地面平齐。当集尘槽60中的泥土积累较多时需要清理，为了使泥土便于清理，将集尘槽60的底部设置为向一侧倾斜的倾斜面600，这样掉落的泥土会向倾斜面600的较低边聚集，人们清理时较为方便。
结合图4，为了进一步提高自动化仓储门的防尘性能，在最下层门板2的下边沿上设置防尘压条62。防尘压条62用橡胶材料制成，其上方设置T型部，可以嵌入门板2下方的嵌槽21中。当门板2关闭时，防尘压条62处于压缩状态，其可以有效封闭门板2和地面之间的间隙。为了进一步提升防尘性能，在防尘压条62下方的地面上开设两个防尘槽63，两个防尘槽63之间形成防尘棱64，在防尘压条62下方延伸出有两块防尘挡板65，当门板2关闭时，防尘挡板65伸入至防尘槽63中，配合防尘压条62形成曲折的封闭线，进一步提升了门板2的防尘性能。
参照图1，为了使自动化仓储门能可靠开启，动力组件4中，扭簧40的初始扭矩设置的较大，这就造成每次开门时，最上方门板2会与轨道1端部发生冲击，这给门板2和轨道1的使用寿命带来了不好的影响。为此在轨道1的上方极限位置处设置缓冲组件7。缓冲组件7能对门板2进行缓冲，避免门板2和轨道1发生硬性冲击。
结合图5，缓冲组件7包括固定于安装支架10上的安装板70、固定于安装板70上且沿轨道1方向设置的伸缩筒71、滑移连接于伸缩筒71中的伸缩杆72、套设于伸缩杆72上的伸缩弹簧73以及分别固定于伸缩杆72两端的限位挡环74。使用时，门板2冲击伸缩杆72端部，伸缩杆72带动伸缩弹簧73回缩，在回缩过程中减缓冲击力，进而减小了门板2和轨道1的硬性冲击。为了进一步增强缓冲组件7的缓冲性能，在伸缩筒71和限位挡环74之间的空腔内填充少量液压油，这样液压油也能起到辅助作用，使得缓冲组件7的运行更为平稳。在伸缩筒71内一体设置密封挡环75，密封挡环75和伸缩杆72滑移连接，密封挡环75一方面起到对伸缩筒71的密封作用，另一方面对伸缩杆72起到辅助支撑作用，使得伸缩杆72伸缩运动的直线度更好，运动更平稳。
实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，参照图6，定位组件5的结构不同。该定位组件5包括锁栓53，锁栓53具有一个提手部530便于人手拨动。在锁栓53下方设置有底座54，底座54通过螺钉与门板2固定连接。锁栓53与底座54转动连接，底座54接近门板2边沿的一侧设置有挡边540，在锁栓53和底座54的转动轴之间套设有压簧55，压簧55的一个支脚固定于提手部530且另一个支脚固定于挡边540，压簧55具有使锁栓53上端向轨道1方向偏转的弹性势能。在轨道1上对应锁栓53上端的位置处固定有缺口挡板56，缺口挡板56上设置有缺口，门板2关闭状态下，锁栓53的上端位于缺口挡板56的缺口中，门板2具有向上运动的趋势，这时锁栓53上端插入缺口挡板56中且锁栓53中部支撑在挡边540上，门板2向上的运动趋势被阻止，门板2处于关闭状态。定位组件5的结构简单，操作省力方便。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。